OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 20.01 of 91.80 AH used of 24V (78.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.00 of 61.20 AH used of 10V (83.67% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 91 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 95
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 93 VBD -1.20 - - 490 - - - 1893 - -146.6 -72.10 - 2730 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -3.8 7 140 roll -1.20 10.52 0.166 2461 187.4 2.45 0.061 3303 575.5 -146.6 -25.35 - 3531 -31.6 - - - - - - - - - -
231 18.6 -13.7 19 235 done -1.15 - - 2461 - 2.35 0.040 1896 -598.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
556 59.4 -12.2 49 561 roll -1.10 0.12 0.114 2485 200.0 2.40 0.061 499 -582.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
628 67.8 -11.7 55 632 done -1.10 - - 2485 - 2.33 0.038 1905 603.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
956 102.3 -10.7 76 957 done -1.10 - - 2485 - - - 1908 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1266 133.8 -9.5 91 1270 roll -1.10 - - 2485 - 2.45 0.060 498 -575.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1320 139.1 -10.2 93 1327 done -1.10 - - 2485 - 2.35 0.040 1896 594.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1634 166.9 -9.2 106 1638 roll -1.18 - - 2485 - 2.38 0.051 3295 587.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1672 170.5 -8.8 107 1676 done -1.27 0.15 0.067 2445 -266.7 2.35 0.042 1902 -592.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2000 202.8 -9.7 118 2004 roll -1.27 - - 2446 - 2.42 0.062 495 -581.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2044 207.5 -10.8 119 2048 done -1.27 - - 2446 - 2.35 0.044 1890 593.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2367 239.6 -10.0 130 2371 roll -1.27 - - 2445 - 2.42 0.064 494 -576.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2405 243.8 -10.8 131 2409 done -1.27 - - 2445 - 2.38 0.039 1900 590.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2734 276.1 -9.7 142 2735 done -1.27 - - 2445 - - - 1903 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3070 307.5 -9.1 152 3075 roll -1.27 - - 2446 - 2.45 0.061 492 -575.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3159 316.4 -10.4 153 3163 done -1.27 - - 2446 - 2.38 0.043 1895 589.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3502 347.9 -9.3 159 3506 roll -1.27 - - 2446 - 2.42 0.056 495 -578.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3545 352.2 -10.0 159 3550 done -1.27 - - 2446 - 2.35 0.041 1900 597.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3865 380.3 -8.7 165 3869 roll -1.27 - - 2446 - 2.42 0.057 495 -580.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3897 383.4 -10.1 165 3902 done -1.27 - - 2445 - 2.38 0.044 1901 590.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4235 412.5 -8.7 171 4239 roll -1.27 - - 2446 - 2.42 0.062 499 -579.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4289 417.9 -10.2 171 4296 done -1.27 - - 2446 - 2.35 0.047 1893 593.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4598 444.2 -8.5 177 4599 done -1.27 - - 2446 - - - 1894 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4901 468.7 -8.0 182 4902 done -1.27 - - 2445 - - - 1894 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5205 492.3 -7.8 187 5208 roll -1.27 - - 2446 - 2.40 0.059 499 -581.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5261 497.2 -9.5 187 5265 done -1.27 - - 2446 - 2.35 0.041 1909 600.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5569 522.3 -8.1 192 5573 roll -1.27 - - 2446 - 2.45 0.058 497 -576.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5606 525.7 -9.2 192 5610 done -1.27 - - 2446 - 2.38 0.040 1900 589.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5932 552.7 -8.4 198 5933 done -1.27 - - 2446 - - - 1903 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6235 579.4 -8.9 203 6236 done -1.27 - - 2446 - - - 1902 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6538 605.6 -8.6 208 6542 roll -1.27 - - 2446 - 2.42 0.064 499 -579.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6593 610.8 -10.3 208 6600 done -1.27 - - 2445 - 2.38 0.047 1902 589.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6902 637.0 -8.5 214 6903 done -1.27 - - 2445 - - - 1904 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7205 662.8 -8.5 219 7209 roll -1.27 - - 2446 - 2.42 0.058 500 -580.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7287 670.3 -8.8 220 7292 done -1.27 - - 2445 - 2.35 0.043 1894 593.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7636 699.0 -8.3 226 7637 done -1.27 - - 2445 - - - 1897 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7939 724.9 -8.5 231 7943 roll -1.27 - - 2446 - 2.42 0.058 492 -580.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7982 729.0 -9.4 231 7987 done -1.27 - - 2445 - 2.38 0.047 1897 590.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8309 756.0 -8.2 237 8313 roll -1.31 - - 2446 - 2.40 0.053 3303 585.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8341 758.7 -8.4 237 8345 done -1.36 - - 2445 - 2.33 0.040 1901 -601.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8673 784.5 -7.7 243 8674 done -1.36 - - 2446 - - - 1901 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8976 807.0 -7.4 248 8977 done -1.36 - - 2445 - - - 1901 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9279 829.1 -7.2 253 9281 done -1.40 0.10 0.083 2418 -270.0 - - 1901 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9581 853.8 -8.2 258 9586 roll -1.40 - - 2418 - 2.42 0.062 501 -578.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9643 859.6 -9.3 259 9647 done -1.36 - - 2418 - 2.35 0.041 1909 599.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10013 891.3 -8.6 265 10017 roll -1.36 - - 2418 - 2.47 0.069 502 -569.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10068 896.6 -10.1 265 10075 done -1.31 0.12 0.121 2442 200.0 2.35 0.043 1902 595.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10378 920.8 -7.8 271 10382 roll -1.36 - - 2442 - 2.47 0.068 502 -566.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10411 923.5 -9.1 271 10415 done -1.36 - - 2442 - 2.35 0.042 1900 594.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10736 947.9 -7.5 277 10737 done -1.40 - - 2443 - - - 1900 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11039 969.4 -7.0 282 11041 done -1.44 0.12 0.079 2410 -275.0 - - 1901 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11340 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11340 begin apogee
11344 993.0 7.8 287 11475 done -0.33 1.12 0.102 2650 214.3 - - 2091 - - 127.50 1.362 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11476 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11476 begin climb
11478 995.4 - 289 11614 roll 1.20 1.50 0.068 2989 226.0 2.75 0.090 3516 518.2 146.6 125.50 1.332 2332 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11677 981.1 11.5 292 11682 done 1.01 0.20 0.116 2951 -190.0 2.50 0.067 2113 -561.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12030 949.7 8.7 298 12034 roll 0.94 - - 2951 - 2.55 0.074 686 -559.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12062 946.7 9.4 298 12067 done 0.84 0.20 0.115 2913 -190.0 2.45 0.048 2106 579.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12393 922.2 7.3 304 12412 done 0.86 - - 2913 - - - 2106 - 166.0 17.30 1.229 2254 -4.2 0.327 - - - - - - - - -
12697 900.9 7.0 309 12726 roll 0.95 - - 2912 - 2.55 0.067 686 -556.9 192.1 24.20 1.245 2147 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
12760 896.1 8.3 310 12764 done 0.95 - - 2913 - 2.42 0.043 2106 586.8 192.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13124 870.8 6.9 316 13159 roll 1.05 0.15 0.072 2955 280.0 2.58 0.060 683 -551.6 222.4 27.95 1.239 2023 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
13188 865.2 9.6 317 13192 done 0.99 - - 2955 - 2.42 0.048 2104 587.2 222.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
13551 833.5 8.7 323 13555 roll 0.99 - - 2955 - 2.47 0.060 683 -575.3 222.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13601 828.7 10.4 323 13606 done 0.93 0.10 0.108 2932 -230.0 2.42 0.047 2100 585.5 222.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13921 803.6 7.7 329 13935 roll 0.98 - - 2932 - 2.50 0.063 684 -566.4 229.3 6.72 1.014 1995 -3.4 0.284 - - - - - - - - -
13951 800.9 8.4 329 13956 done 0.98 - - 2932 - 2.42 0.048 2094 582.6 229.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14289 773.5 8.1 335 14290 done 1.04 - - 2932 - - - 2094 - 229.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14592 748.7 8.1 340 14597 roll 1.09 0.15 0.072 2974 280.0 2.47 0.061 675 -574.5 229.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14618 746.0 9.9 340 14623 done 1.02 0.12 0.119 2951 -191.7 2.40 0.048 2099 593.3 229.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14955 714.2 9.5 346 14956 done 1.02 - - 2951 - - - 2100 - 229.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15258 685.1 9.6 351 15262 roll 1.02 - - 2950 - 2.47 0.060 677 -576.1 229.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15306 679.9 10.7 351 15311 done 1.02 - - 2951 - 2.42 0.047 2095 586.0 229.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15621 650.9 9.1 357 15625 roll 1.02 - - 2951 - 2.45 0.057 683 -576.3 229.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15647 648.4 9.8 357 15651 done 1.02 - - 2951 - 2.42 0.042 2099 585.1 229.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15990 618.9 8.5 363 15994 roll 1.02 - - 2951 - 2.47 0.062 677 -575.7 229.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16033 615.1 9.1 363 16037 done 1.02 - - 2951 - 2.42 0.044 2094 585.5 229.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16353 588.9 8.2 369 16354 done 1.02 - - 2951 - - - 2097 - 229.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16656 564.2 8.2 374 16660 roll 1.02 - - 2950 - 2.45 0.056 681 -578.0 229.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16699 560.2 8.9 374 16704 done 1.02 - - 2951 - 2.42 0.047 2101 586.8 229.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17026 531.8 8.8 380 17027 done 1.02 - - 2951 - - - 2103 - 229.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17328 504.6 9.0 385 17333 roll 1.02 - - 2951 - 2.47 0.056 675 -578.1 229.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17372 500.3 9.9 385 17377 done 1.02 - - 2950 - 2.42 0.046 2096 587.2 229.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17692 472.4 8.6 391 17693 done 1.02 - - 2950 - - - 2099 - 229.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17996 448.0 8.0 396 18000 roll 1.02 - - 2951 - 2.45 0.056 679 -579.6 230.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18044 443.8 9.0 396 18049 done 1.02 - - 2950 - 2.42 0.046 2102 588.0 230.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18359 420.3 7.4 402 18377 done 1.04 - - 2950 - - - 2104 - 246.5 15.77 0.941 1926 -4.2 0.196 - - - - - - - - -
18663 395.2 8.4 407 18667 roll 1.08 - - 2951 - 2.45 0.055 680 -581.2 246.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18700 391.6 8.9 407 18705 done 1.08 - - 2951 - 2.42 0.044 2100 586.8 246.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19027 364.0 8.4 413 19028 done 1.12 - - 2951 - - - 2103 - 246.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19330 338.9 8.3 418 19335 roll 1.17 0.15 0.071 2994 286.7 2.47 0.058 676 -577.7 246.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19368 334.9 12.7 418 19373 done 1.07 0.17 0.115 2960 -200.0 2.40 0.041 2100 593.3 246.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19687 307.7 8.4 424 19688 done 1.07 - - 2960 - - - 2103 - 246.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19992 282.3 8.3 432 19996 roll 1.07 - - 2960 - 2.45 0.061 682 -580.0 246.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20029 278.8 8.4 433 20034 done 1.07 - - 2960 - 2.40 0.040 2093 587.9 246.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20365 252.4 7.7 444 20378 roll 1.08 - - 2960 - 2.53 0.054 681 -558.1 253.7 7.38 0.769 1896 -3.5 0.121 - - - - - - - - -
20418 247.7 9.2 445 20422 done 1.08 - - 2960 - 2.42 0.046 2095 584.3 253.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20736 222.3 8.1 456 20737 done 1.08 - - 2960 - - - 2097 - 253.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21043 196.8 8.2 466 21047 roll 1.12 - - 2960 - 2.45 0.059 679 -578.8 253.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21069 194.3 9.6 467 21074 done 1.12 - - 2960 - 2.40 0.046 2103 593.3 253.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
21404 166.4 8.4 478 21405 done 1.17 0.10 0.083 2986 260.0 - - 2107 - 253.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21711 138.0 8.6 490 21715 roll 1.17 - - 2985 - 2.45 0.061 683 -581.2 253.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21773 132.9 7.5 493 21794 done 1.14 - - 2985 - 2.40 0.047 2113 595.8 268.5 13.70 0.755 1836 -4.2 0.078 - - - - - - - - -
22103 108.2 8.3 509 22107 roll 1.14 - - 2986 - 2.47 0.061 682 -579.4 268.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
22173 102.0 8.3 512 22179 done 1.14 - - 2985 - 2.40 0.041 2094 588.3 268.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
22495 78.8 7.2 528 22516 done 1.22 - - 2986 - - - 2097 - 289.6 19.23 0.729 1750 -4.4 0.049 - - - - - - - - -
22835 53.1 7.6 560 22851 roll 1.30 0.10 0.081 3012 260.0 2.50 0.061 677 -568.0 300.1 9.93 0.683 1707 -4.3 0.035 - - - - - - - - -
22896 47.2 9.5 565 22900 done 1.30 - - 3013 - 2.42 0.044 2110 592.1 300.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
23221 20.9 5.8 595 23278 roll 1.37 - - 3013 - 2.47 0.056 3501 563.2 359.7 50.55 0.685 1463 -4.8 0.015 - - - - - - - - -
23286 15.8 9.8 601 23291 done 1.42 0.10 0.077 3040 270.0 2.40 0.037 2086 -589.6 359.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
23406 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23406 begin surface coast
23418 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23418 begin surface
SM 1.63 - - - - -10.29 - - 492 - - - 1891 - 400.08 33.47 0.588 1299 -4.8 0.001 - - - - - -