DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.15 of 150.00 AH used of 24V (92.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.35 of 100.00 AH used of 10V (90.65% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 100.6 m at 551.9 m, depth 652 m (661 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 72 VBD -0.77 - - 119 - - - 2514 - -146.0 -53.70 - 1826 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -1.5 8 161 roll -0.77 8.23 0.250 2143 245.9 1.17 0.102 3219 - -146.0 -68.93 - 3083 - - - - - - - - - - -
410 51.0 -14.5 66 419 done -0.77 - - 2143 - 1.12 0.039 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
752 102.6 -14.5 127 759 roll -0.77 - - 2143 - 1.10 0.050 1814 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
815 111.6 -13.6 138 824 done -0.77 - - 2138 - 1.20 0.061 2507 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1156 159.9 -14.2 199 1163 roll -0.77 - - 2138 - 1.15 0.048 1814 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1213 168.3 -14.3 209 1220 done -0.77 - - 2134 - 1.20 0.061 2510 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1551 214.2 -13.2 270 1560 roll -0.77 - - 2134 - 1.15 0.048 1816 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1622 223.9 -13.4 282 1631 done -0.77 - - 2129 - 1.20 0.062 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1966 270.0 -13.6 343 1973 roll -0.77 - - 2124 - 1.12 0.074 3214 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2090 286.9 -13.8 365 2096 done -0.77 - - 2124 - 1.10 0.039 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2425 331.7 -12.9 405 2429 roll -0.77 - - 2123 - 1.10 0.050 1812 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2494 340.3 -12.7 411 2498 done -0.77 0.10 0.163 2149 260.0 1.20 0.061 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2824 376.0 -10.3 442 2828 roll -0.77 - - 2146 - 1.12 0.071 3218 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2918 385.8 -10.7 450 2927 done -0.77 - - 2146 - 1.10 0.034 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3244 422.3 -11.4 481 3247 roll -0.77 - - 2146 - 1.08 0.047 1812 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3337 432.4 -11.3 489 3344 done -0.77 - - 2141 - 1.17 0.058 2507 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3663 469.1 -11.2 520 3667 roll -0.77 - - 2136 - 1.12 0.070 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3756 479.1 -11.0 528 3764 done -0.77 - - 2136 - 1.10 0.033 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4080 513.9 -10.6 551 4084 roll -0.77 - - 2136 - 1.05 0.047 1819 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4208 525.2 -10.8 554 4218 done -0.77 - - 2132 - 1.17 0.057 2510 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4522 561.9 -10.9 565 4523 done -0.77 - - 2131 - - - 2510 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4830 594.5 -10.9 575 4833 roll -0.77 - - 2126 - 1.10 0.069 3210 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4890 598.5 -10.9 576 4898 done -0.77 - - 2126 - 1.08 0.032 2504 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5205 636.8 -11.6 587 5209 roll -0.77 - - 2121 - 1.17 0.067 3216 - -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5238 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5238 begin apogee
5245 641.0 -11.9 588 5374 done -0.16 0.70 0.148 2343 317.1 - - 2204 - - 118.20 1.244 2485 - - - - - - - - - - -
5375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5375 begin climb
5377 646.3 - 592 5507 done 0.77 0.88 0.070 2643 340.9 - - 2204 - 146.0 125.50 1.218 1889 - - - - - - - - - - -
5806 591.0 14.1 606 5810 roll 0.77 - - 2644 - 1.25 0.056 2912 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
5957 571.9 14.3 610 5961 done 0.77 - - 2648 - 1.17 0.037 2204 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
6281 524.8 13.9 621 6285 roll 0.77 - - 2648 - 1.23 0.055 2915 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
6351 515.0 14.0 623 6354 done 0.77 - - 2653 - 1.17 0.038 2197 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6681 469.3 13.2 646 6684 roll 0.77 - - 2658 - 1.10 0.051 1492 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6726 463.2 13.1 650 6730 done 0.77 - - 2658 - 1.17 0.050 2206 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7056 418.0 13.7 681 7060 roll 0.77 - - 2658 - 1.12 0.057 2904 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7102 411.3 14.4 685 7106 done 0.77 - - 2663 - 1.15 0.039 2196 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7433 363.8 14.3 716 7436 roll 0.77 - - 2663 - 1.20 0.054 2904 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7461 360.4 14.2 718 7470 done 0.77 - - 2668 - 1.15 0.040 2195 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7786 313.8 13.6 749 7790 roll 0.77 - - 2668 - 1.20 0.055 2905 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7835 307.3 14.8 753 7841 done 0.77 - - 2673 - 1.15 0.039 2193 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8169 259.7 13.9 810 8178 roll 0.77 - - 2673 - 1.20 0.054 2905 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8247 248.9 14.1 823 8254 done 0.77 - - 2677 - 1.15 0.039 2192 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8585 204.1 12.4 884 8592 roll 0.77 - - 2677 - 1.20 0.055 2904 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8665 194.3 11.9 898 8674 done 0.77 0.10 0.164 2652 -250.0 1.12 0.040 2202 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9007 159.7 9.9 959 9014 roll 0.77 - - 2652 - 1.17 0.055 2907 - 148.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9021 158.2 9.8 961 9037 done 0.78 - - 2655 - 1.15 0.039 2188 - 153.5 5.85 0.792 1858 - - - - - - - - - - -
9371 124.7 9.5 1023 9384 done 0.79 - - 2655 - - - 2189 - 164.9 11.15 0.886 1812 - - - - - - - - - - -
9717 93.0 9.1 1085 9739 done 0.82 - - 2655 - - - 2188 - 184.8 17.85 0.895 1730 - - - - - - - - - - -
10070 60.1 8.8 1148 10098 roll 0.85 - - 2655 - 1.27 0.057 2905 - 210.6 21.95 0.890 1626 - - - - - - - - - - -
10302 38.1 8.3 1189 10343 done 0.89 - - 2659 - 1.15 0.041 2205 - 248.0 31.62 0.876 1473 - - - - - - - - - - -
10640 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10640 begin surface coast
10657 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10657 begin surface
SM 2.76 - - - - -7.06 6.95 0.050 124 -364.7 0.57 0.062 2502 521.1 350.04 47.85 0.080 1057 -8.7 0.031 - - - - - -