DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.60 of 150.00 AH used of 24V (82.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.13 of 100.00 AH used of 10V (86.87% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 102 VBD -0.73 - - 122 - - - 2466 - -146.0 -83.53 - 2991 - - - - - - - - - - -
104 3.7 -6.7 16 132 roll -0.73 10.30 0.320 2146 196.5 2.55 0.116 3916 568.6 -146.0 -11.55 - 3398 -35.2 - - - - - - - - - -
387 49.3 -13.3 66 393 done -0.73 - - 2147 - 2.40 0.073 2460 -606.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
729 92.8 -12.1 127 734 roll -0.73 - - 2147 - 2.53 0.101 3910 573.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
946 119.9 -11.9 152 953 done -0.73 - - 2147 - 2.42 0.074 2463 -597.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1271 157.0 -11.0 183 1276 roll -0.73 - - 2146 - 2.50 0.103 3917 581.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1383 169.6 -11.7 192 1389 done -0.73 - - 2147 - 2.38 0.074 2470 -608.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1707 205.6 -10.7 223 1711 roll -0.73 - - 2147 - 2.47 0.103 3910 583.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1780 213.3 -10.5 229 1784 done -0.73 - - 2147 - 2.35 0.074 2478 -609.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2104 245.7 -10.2 259 2105 done -0.73 - - 2147 - - - 2478 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2423 276.4 -9.1 289 2427 roll -0.73 - - 2147 - 2.45 0.104 3910 584.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2466 280.7 -9.2 292 2472 done -0.73 - - 2147 - 2.35 0.075 2498 -600.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2791 309.5 -9.0 323 2792 done -0.73 - - 2147 - - - 2499 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3112 338.9 -9.4 353 3116 roll -0.73 - - 2147 - 2.67 0.094 868 -610.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3155 343.5 -9.7 356 3161 done -0.73 - - 2147 - 2.70 0.086 2508 607.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3480 372.4 -8.5 387 3484 roll -0.73 - - 2147 - 2.38 0.102 3918 592.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3553 378.8 -9.3 393 3557 done -0.73 - - 2146 - 2.33 0.074 2489 -613.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3877 407.3 -8.6 423 3878 done -0.73 - - 2147 - - - 2489 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4197 433.6 -8.3 453 4201 roll -0.73 - - 2147 - 2.65 0.092 868 -611.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4229 436.6 -8.6 455 4235 done -0.73 - - 2146 - 2.67 0.084 2507 613.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4554 463.1 -8.2 486 4555 done -0.73 - - 2147 - - - 2507 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4873 489.7 -8.4 516 4878 roll -0.73 - - 2147 - 2.67 0.090 872 -612.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4917 493.6 -8.6 519 4923 done -0.73 - - 2147 - 2.65 0.081 2504 615.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5242 519.5 -8.3 550 5246 roll -0.73 - - 2147 - 2.35 0.098 3912 599.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5296 524.3 -8.4 554 5302 done -0.73 - - 2147 - 2.28 0.071 2499 -619.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5621 549.9 -7.3 585 5626 roll -0.73 - - 2147 - 2.65 0.089 863 -617.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5654 552.5 -7.9 587 5659 done -0.73 - - 2147 - 2.65 0.081 2499 617.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5979 576.8 -7.4 618 5980 done -0.73 - - 2147 - - - 2499 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6318 602.6 -7.6 648 6319 done -0.73 - - 2147 - - - 2499 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6624 625.2 -7.4 658 6628 roll -0.73 - - 2147 - 2.67 0.089 863 -612.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6651 627.3 -7.7 659 6656 done -0.73 - - 2147 - 2.65 0.081 2498 617.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6986 650.9 -7.0 670 6987 done -0.73 - - 2147 - - - 2498 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7291 672.7 -7.2 680 7292 done -0.73 - - 2147 - - - 2498 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7598 694.6 -7.1 690 7603 roll -0.73 - - 2147 - 2.65 0.089 873 -613.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7664 700.0 -8.6 692 7668 done -0.73 - - 2147 - 2.62 0.080 2494 618.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7999 724.3 -7.4 703 8000 done -0.73 - - 2147 - - - 2494 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8306 747.5 -7.6 713 8310 roll -0.73 - - 2147 - 2.65 0.089 869 -613.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8349 751.0 -7.9 714 8353 done -0.73 - - 2147 - 2.62 0.079 2494 620.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8673 774.4 -7.1 725 8674 done -0.73 - - 2147 - - - 2493 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8979 796.2 -7.0 735 8980 done -0.73 - - 2147 - - - 2493 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9285 817.1 -6.9 745 9289 roll -0.73 - - 2147 - 2.65 0.089 870 -612.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9323 820.1 -8.0 746 9327 done -0.73 - - 2146 - 2.62 0.081 2492 619.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9653 844.3 -7.5 757 9657 roll -0.73 - - 2147 - 2.35 0.097 3910 603.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9687 847.2 -8.4 758 9691 done -0.73 - - 2146 - 2.30 0.068 2476 -623.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10015 872.0 -7.5 769 10016 done -0.73 - - 2147 - - - 2476 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10321 894.2 -7.4 779 10322 done -0.73 - - 2147 - - - 2477 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10627 917.1 -7.4 789 10628 done -0.73 - - 2147 - - - 2477 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10933 938.6 -7.0 799 10938 roll -0.73 - - 2147 - 2.42 0.097 3918 595.5 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10972 941.6 -7.6 800 10976 done -0.73 - - 2147 - 2.30 0.069 2480 -625.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11301 965.6 -6.8 811 11302 done -0.73 - - 2146 - - - 2481 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11607 987.5 -7.1 821 11611 roll -0.73 - - 2147 - 2.60 0.090 872 -618.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11643 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11643 begin apogee
11650 990.5 7.6 822 11779 done -0.16 0.65 0.199 2330 281.5 - - 1950 - - 125.70 1.414 2800 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
11780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11780 begin climb
11781 993.0 - 826 11922 roll 0.73 0.98 0.136 2626 302.0 3.08 0.094 373 -512.0 146.0 131.93 1.355 2203 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
11944 982.3 9.2 831 11949 done 0.73 - - 2626 - 2.85 0.071 1954 554.7 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12275 942.3 12.4 842 12280 roll 0.73 - - 2638 - 2.80 0.097 361 -568.9 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12303 938.5 12.8 843 12307 done 0.73 - - 2638 - 2.67 0.074 1946 593.6 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12636 896.2 13.0 854 12638 done 0.73 - - 2638 - - - 1946 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12943 857.0 12.8 864 12947 roll 0.73 - - 2650 - 2.67 0.097 368 -591.0 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12963 854.0 13.6 864 12969 done 0.73 - - 2651 - 2.62 0.075 1965 609.5 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13275 812.4 13.3 875 13277 done 0.73 - - 2650 - - - 1965 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13581 771.3 13.5 885 13586 roll 0.73 - - 2662 - 2.67 0.097 368 -598.1 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13625 765.0 14.7 886 13630 done 0.73 0.15 0.209 2629 -220.0 2.55 0.074 1943 617.6 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13948 725.6 12.2 897 13953 roll 0.73 - - 2638 - 2.65 0.097 362 -596.6 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13992 719.8 13.5 898 13996 done 0.73 - - 2638 - 2.55 0.074 1943 620.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14315 678.8 12.6 909 14319 roll 0.73 - - 2650 - 2.65 0.097 361 -597.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14343 675.3 12.8 910 14347 done 0.73 - - 2650 - 2.53 0.074 1929 619.8 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14676 631.2 13.0 921 14681 roll 0.73 - - 2661 - 2.62 0.097 358 -599.6 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14714 625.8 13.6 922 14719 done 0.73 0.10 0.199 2624 -370.0 2.55 0.074 1919 612.2 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15038 588.5 11.6 938 15039 done 0.73 - - 2624 - - - 1919 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15355 551.5 11.3 968 15356 done 0.73 - - 2623 - - - 1919 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15676 515.9 10.5 998 15677 done 0.73 - - 2624 - - - 1919 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15994 482.5 10.6 1028 15999 roll 0.73 - - 2623 - 2.65 0.088 3539 611.3 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16026 478.5 11.8 1030 16032 done 0.73 - - 2633 - 2.62 0.077 1921 -617.6 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16351 440.4 12.0 1061 16355 roll 0.73 - - 2645 - 2.58 0.096 354 -607.4 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16416 432.2 12.3 1066 16422 done 0.73 - - 2645 - 2.50 0.073 1918 625.6 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16741 393.0 11.7 1097 16745 roll 0.73 - - 2645 - 2.65 0.088 3543 613.2 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16772 388.9 12.6 1099 16779 done 0.73 0.15 0.215 2624 -140.0 2.65 0.077 1908 -617.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17098 353.8 10.8 1130 17102 roll 0.73 - - 2624 - 2.70 0.088 3547 607.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17140 348.7 11.2 1133 17148 done 0.73 - - 2634 - 2.65 0.077 1915 -615.8 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17465 313.3 10.9 1164 17470 roll 0.73 - - 2645 - 2.55 0.096 356 -611.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17481 311.6 10.4 1165 17486 done 0.73 - - 2645 - 2.50 0.073 1925 627.6 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17805 277.2 10.6 1195 17810 roll 0.73 - - 2645 - 2.65 0.088 3547 612.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17832 274.2 12.4 1197 17838 done 0.73 0.15 0.208 2624 -140.0 2.65 0.077 1916 -615.5 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18156 243.2 9.5 1227 18161 roll 0.73 - - 2633 - 2.55 0.096 357 -611.4 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18185 240.4 11.2 1229 18190 done 0.73 - - 2633 - 2.50 0.074 1928 628.4 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18510 209.9 9.0 1259 18514 roll 0.73 - - 2633 - 2.65 0.091 3545 610.2 151.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18597 201.1 9.6 1266 18604 done 0.73 - - 2645 - 2.62 0.078 1933 -615.3 151.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18923 174.4 7.7 1297 18958 roll 0.77 - - 2645 - 2.75 0.091 3546 586.5 185.1 30.38 0.892 2043 -4.8 0.102 - - - - - - - - -
18970 170.8 7.1 1301 19016 done 0.83 - - 2657 - 2.65 0.078 1953 -601.1 233.0 40.38 0.876 1850 -4.8 0.102 - - - - - - - - -
19335 136.5 9.6 1335 19336 done 0.83 - - 2657 - - - 1954 - 233.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19654 105.6 9.3 1365 19659 roll 0.83 - - 2657 - 2.67 0.094 3535 592.1 233.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
19704 100.2 11.3 1369 19709 done 0.83 - - 2669 - 2.60 0.081 1976 -599.6 233.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
20045 66.3 9.6 1429 20052 roll 0.83 - - 2681 - 2.70 0.100 360 -598.5 233.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20091 61.5 10.7 1437 20098 done 0.83 - - 2681 - 2.62 0.077 1973 615.6 233.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20436 27.2 10.6 1498 20441 roll 0.83 - - 2681 - 2.62 0.094 3550 601.9 233.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20498 20.7 10.6 1509 20505 done 0.83 0.15 0.202 2658 -153.3 2.58 0.082 1995 -602.7 233.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20717 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20717 begin surface coast
20741 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20741 begin surface
SM 1.68 - - - - -7.08 - - 123 - - - 2464 - 275.23 30.60 0.819 1678 -5.1 0.001 - - - - - -