WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.72 of 91.80 AH used of 24V (85.06% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.25 of 61.20 AH used of 10V (88.15% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.66, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 42 VBD -0.87 - - 43 - - - 2061 - -127.1 -30.17 - 1742 - - - - - - - - - - -
42 - -7.4 3 96 roll -0.87 13.32 0.208 2223 163.7 2.55 0.078 651 -552.9 -127.1 -35.70 - 2961 -34.1 - - - - - - - - - -
272 - -10.7 26 275 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2042 567.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
577 - -9.5 76 581 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.092 3449 527.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
622 - -8.9 85 626 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.061 2054 -564.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
932 - -8.9 132 940 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1242 - -6.9 163 1246 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.090 3452 527.9 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1287 - -7.3 167 1291 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.061 2046 -569.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1592 - -6.7 198 1600 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1902 - -7.3 219 1920 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2222 - -5.9 235 2226 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.092 3445 527.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2267 - -5.6 237 2271 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.063 2050 -564.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2582 - -5.8 253 2600 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2902 - -6.5 269 2906 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.094 3446 526.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2942 - -7.6 271 2946 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2047 -566.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3262 - -6.1 287 3280 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3582 - -5.8 303 3586 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.100 3454 521.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3642 - -6.6 306 3646 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2050 -568.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3962 - -5.5 322 3980 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4282 - -6.5 332 4286 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.100 3450 524.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4342 - -6.8 333 4346 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2047 -568.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4702 - -6.9 339 4760 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5062 - -5.9 345 5120 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5422 - -5.5 351 5426 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.102 3454 521.1 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5462 - -6.6 351 5466 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2052 -567.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5782 - -5.7 357 5840 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6142 - -5.5 363 6200 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6502 - -6.1 369 6506 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.104 3452 518.5 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6552 - -7.0 369 6556 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2052 -566.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6862 - -6.3 375 6920 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7222 - -6.5 381 7226 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.104 3448 517.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7267 - -6.9 381 7271 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.065 2053 -564.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7582 - -6.3 387 7640 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7942 - -6.4 393 7946 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.103 3448 522.5 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7982 - -7.2 393 7986 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.065 2055 -564.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8302 - -5.9 399 8360 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8662 - -5.1 405 8666 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.104 3454 518.1 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8702 - -5.5 405 8706 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.066 2055 -559.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9022 - -5.4 411 9080 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9382 - -5.7 417 9386 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.103 3452 517.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9417 - -6.2 417 9421 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.066 2046 -562.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9742 - -5.6 423 9800 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10102 - -5.2 429 10160 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10462 - -5.1 435 10520 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10822 - -5.7 441 10826 roll -0.87 - - 2224 - 2.72 0.104 3454 517.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10887 - -6.4 442 10891 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2052 -560.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11242 - -5.9 448 11300 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11602 - -5.6 454 11606 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.104 3452 518.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11657 - -6.3 454 11661 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2054 -559.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11962 - -5.3 460 12020 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12322 - -5.0 466 12380 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12682 - -4.8 472 12686 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.101 3449 522.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12727 - -5.0 472 12731 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.065 2046 -561.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13042 - -4.7 478 13100 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13402 - -4.6 484 13460 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13762 - -4.8 490 13766 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.100 3455 522.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13807 - -5.7 490 13811 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.064 2046 -563.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14122 - -5.1 496 14180 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14482 - -4.7 502 14540 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14842 - -4.8 508 14846 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.098 3452 526.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14882 - -4.8 508 14886 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2054 -566.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15202 - -5.5 514 15260 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15562 - -5.2 520 15620 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15922 - -4.8 526 15926 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.096 3449 526.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15962 - -5.1 526 15966 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.062 2050 -566.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16282 - -4.9 532 16340 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16642 - -5.0 538 16646 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.095 3449 527.9 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16655 - 4.9 538 16821 done -0.32 0.63 0.133 2341 185.7 - - 2051 - - 109.78 1.419 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16822 - 1.8 541 16941 roll 0.87 1.35 0.121 2610 199.3 2.85 0.078 548 -527.4 127.1 110.60 1.384 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16987 - 7.7 543 16991 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.059 1948 553.4 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17302 - 7.4 549 17306 roll 0.87 - - 2610 - 2.67 0.093 3352 525.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17357 - 7.7 549 17361 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.062 1950 -554.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17662 - 7.0 555 17666 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.075 547 -543.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17707 - 7.7 555 17711 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.058 1947 560.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18022 - 7.0 561 18080 done 0.87 - - 2610 - - - 1947 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18382 - 7.6 567 18386 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.074 541 -540.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18437 - 9.5 567 18441 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.060 1947 555.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18742 - 8.0 573 18800 done 0.87 - - 2610 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19102 - 8.0 579 19160 done 0.87 - - 2610 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19462 - 7.7 585 19520 done 0.87 - - 2610 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19822 - 7.5 591 19880 done 0.87 - - 2610 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20182 - 6.9 597 20186 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.074 547 -543.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20247 - 8.6 598 20251 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.059 1947 560.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20602 - 5.9 604 20660 done 0.87 - - 2610 - - - 1948 - 130.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20962 - 5.7 610 21021 done 0.88 - - 2610 - - - 1948 - 139.8 10.15 1.303 1869 -4.8 - - - - - - - - - -
21322 - 6.2 616 21326 roll 0.89 - - 2610 - 2.58 0.074 546 -543.4 139.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21377 - 7.4 616 21381 done 0.89 - - 2610 - 2.50 0.058 1947 560.4 139.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21682 - 6.7 622 21740 done 0.89 - - 2610 - - - 1947 - 139.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22042 - 6.5 628 22100 done 0.89 - - 2610 - - - 1947 - 139.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22402 - 6.4 634 22460 done 0.89 - - 2610 - - - 1947 - 139.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22762 - 6.4 640 22820 done 0.89 - - 2610 - - - 1946 - 139.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23122 - 6.5 646 23180 done 0.89 - - 2610 - - - 1948 - 139.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23482 - 6.2 652 23540 done 0.89 - - 2610 - - - 1948 - 139.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23842 - 5.7 658 23901 done 0.89 - - 2610 - - - 1949 - 148.5 7.07 1.176 1834 -4.8 - - - - - - - - - -
24202 - 5.6 664 24261 done 0.90 - - 2610 - - - 1948 - 159.1 8.80 1.160 1791 -4.9 - - - - - - - - - -
24562 - 6.3 670 24620 done 0.91 - - 2610 - - - 1949 - 159.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
24922 - 6.6 676 24980 done 0.91 - - 2610 - - - 1950 - 159.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
25282 - 6.5 682 25286 roll 0.91 - - 2610 - 2.58 0.075 550 -542.6 159.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
25372 - 5.6 683 25386 done 0.91 - - 2610 - 2.47 0.061 1945 564.8 170.2 8.60 1.104 1746 -5.2 - - - - - - - - - -
25702 - 5.8 689 25761 done 0.92 - - 2610 - - - 1945 - 177.5 6.00 1.108 1715 -5.2 - - - - - - - - - -
26062 - 6.6 695 26066 roll 0.93 - - 2610 - 2.72 0.105 3352 517.3 177.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
26122 - 7.1 696 26126 done 0.93 - - 2610 - 2.53 0.063 1947 -555.3 177.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
26482 - 6.2 702 26540 done 0.93 - - 2610 - - - 1947 - 177.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
26842 - 6.0 708 26846 roll 0.93 - - 2610 - 2.55 0.076 550 -547.8 177.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
26892 - 7.4 708 26896 done 0.93 - - 2610 - 2.47 0.058 1949 566.4 177.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
27202 - 5.8 714 27261 done 0.93 - - 2610 - - - 1949 - 183.8 5.03 1.039 1690 -4.8 - - - - - - - - - -
27562 - 5.8 728 27581 done 0.94 - - 2610 - - - 1950 - 189.8 5.00 1.032 1664 -5.2 - - - - - - - - - -
27882 - 6.9 744 27900 done 0.94 - - 2610 - - - 1949 - 189.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
28202 - 6.1 760 28206 roll 0.94 - - 2610 - 2.58 0.072 546 -543.8 189.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
28262 - 5.5 763 28281 done 0.94 - - 2610 - 2.47 0.059 1950 568.4 204.9 11.63 0.943 1603 -5.2 - - - - - - - - - -
28582 - 5.6 779 28601 done 0.96 - - 2610 - - - 1950 - 216.4 9.18 0.934 1556 -5.1 - - - - - - - - - -
28902 - 6.3 795 28920 done 0.97 - - 2610 - - - 1950 - 216.4 - - 1554 - - - - - - - - - - -
29222 - 5.8 811 29241 done 0.97 - - 2610 - - - 1950 - 221.6 3.83 0.950 1536 -4.7 - - - - - - - - - -
29542 - 6.0 827 29561 done 0.98 0.10 0.097 2637 270.0 - - 1950 - 221.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
29862 - 7.3 849 29870 done 0.98 - - 2637 - - - 1950 - 221.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
30172 - 7.0 880 30180 done 0.98 - - 2637 - - - 1950 - 221.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
30482 - 4.8 911 30516 roll 0.98 - - 2637 - 2.60 0.073 547 -539.6 258.5 28.90 0.784 1385 -5.2 - - - - - - - - - -
30567 - 4.9 919 30596 done 1.02 - - 2637 - 2.50 0.058 1952 562.0 289.7 24.10 0.770 1258 -5.3 - - - - - - - - - -
30897 - 5.7 958 30906 done 1.05 - - 2636 - - - 1952 - 299.2 6.88 0.805 1219 -5.7 - - - - - - - - - -
31207 - 7.1 1020 31211 roll 1.06 - - 2637 - 2.60 0.073 543 -541.9 299.2 - - 1219 - - - - - - - - - - -
31247 - 7.8 1028 31251 done 1.06 - - 2637 - 2.50 0.058 1947 561.6 299.2 - - 1219 - - - - - - - - - - -
31557 - 6.5 1081 31565 done 1.06 - - 2637 - - - 1947 - 299.2 - - 1219 - - - - - - - - - - -
31867 - 5.0 1112 31896 done 1.06 - - 2637 - - - 1947 - 329.3 22.98 0.709 1096 -5.4 - - - - - - - - - -