WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  84 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -102026.77 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154524,4703.545,-12544.965,40,1.4,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.036
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  -70276.9,83.0,-8.4,67034.4,-521.8
_SM_ANGLEo  -70.2 KALMAN_Y  36873.1,299.2,417.7,-156600.7,514.9
GPS2  155302,4703.542,-12544.965,11,1.9,11,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.4,59681,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32301,0.00,0.000,0,0,1092,330.66 _10V_AH  10.0,7.253
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  35106,1148
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,13.717

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.17 0.000 2 0.000 0.000 43 2061 1742
42 -0.87 -127.1 -7.4 3 96 13.32 2.55 -35.70 0.000 4 0.208 0.078 2223 651 2961
272 -0.87 -127.1 -10.7 26 275 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2042 2961
577 -0.87 -127.1 -9.5 76 581 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2223 3449 2961
622 -0.87 -127.1 -8.9 85 626 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2054 2962
932 -0.87 -127.1 -8.9 132 940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2962
1242 -0.87 -127.1 -6.9 163 1246 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2223 3452 2962
1287 -0.87 -127.1 -7.3 167 1291 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2046 2963
1592 -0.87 -127.1 -6.7 198 1600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2964
1902 -0.87 -127.1 -7.3 219 1920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2963
2222 -0.87 -127.1 -5.9 235 2226 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2224 3445 2963
2267 -0.87 -127.1 -5.6 237 2271 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2050 2963
2582 -0.87 -127.1 -5.8 253 2600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2963
2902 -0.87 -127.1 -6.5 269 2906 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2223 3446 2963
2942 -0.87 -127.1 -7.6 271 2946 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2047 2963
3262 -0.87 -127.1 -6.1 287 3280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2963
3582 -0.87 -127.1 -5.8 303 3586 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3454 2962
3642 -0.87 -127.1 -6.6 306 3646 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2050 2962
3962 -0.87 -127.1 -5.5 322 3980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2961
4282 -0.87 -127.1 -6.5 332 4286 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3450 2961
4342 -0.87 -127.1 -6.8 333 4346 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2047 2961
4702 -0.87 -127.1 -6.9 339 4760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2961
5062 -0.87 -127.1 -5.9 345 5120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2960
5422 -0.87 -127.1 -5.5 351 5426 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2223 3454 2959
5462 -0.87 -127.1 -6.6 351 5466 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2052 2960
5782 -0.87 -127.1 -5.7 357 5840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2959
6142 -0.87 -127.1 -5.5 363 6200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2959
6502 -0.87 -127.1 -6.1 369 6506 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3452 2958
6552 -0.87 -127.1 -7.0 369 6556 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2052 2958
6862 -0.87 -127.1 -6.3 375 6920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2958
7222 -0.87 -127.1 -6.5 381 7226 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3448 2957
7267 -0.87 -127.1 -6.9 381 7271 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2053 2958
7582 -0.87 -127.1 -6.3 387 7640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2957
7942 -0.87 -127.1 -6.4 393 7946 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2224 3448 2956
7982 -0.87 -127.1 -7.2 393 7986 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2055 2956
8302 -0.87 -127.1 -5.9 399 8360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2956
8662 -0.87 -127.1 -5.1 405 8666 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3454 2956
8702 -0.87 -127.1 -5.5 405 8706 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2055 2955
9022 -0.87 -127.1 -5.4 411 9080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2955
9382 -0.87 -127.1 -5.7 417 9386 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2223 3452 2955
9417 -0.87 -127.1 -6.2 417 9421 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2046 2954
9742 -0.87 -127.1 -5.6 423 9800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2954
10102 -0.87 -127.1 -5.2 429 10160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2954
10462 -0.87 -127.1 -5.1 435 10520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2953
10822 -0.87 -127.1 -5.7 441 10826 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2224 3454 2953
10887 -0.87 -127.1 -6.4 442 10891 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2052 2953
11242 -0.87 -127.1 -5.9 448 11300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2953
11602 -0.87 -127.1 -5.6 454 11606 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3452 2953
11657 -0.87 -127.1 -6.3 454 11661 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2054 2952
11962 -0.87 -127.1 -5.3 460 12020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2952
12322 -0.87 -127.1 -5.0 466 12380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2952
12682 -0.87 -127.1 -4.8 472 12686 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2223 3449 2951
12727 -0.87 -127.1 -5.0 472 12731 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2046 2952
13042 -0.87 -127.1 -4.7 478 13100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2951
13402 -0.87 -127.1 -4.6 484 13460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2951
13762 -0.87 -127.1 -4.8 490 13766 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3455 2951
13807 -0.87 -127.1 -5.7 490 13811 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2046 2951
14122 -0.87 -127.1 -5.1 496 14180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2950
14482 -0.87 -127.1 -4.7 502 14540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2950
14842 -0.87 -127.1 -4.8 508 14846 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2223 3452 2950
14882 -0.87 -127.1 -4.8 508 14886 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2054 2950
15202 -0.87 -127.1 -5.5 514 15260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2950
15562 -0.87 -127.1 -5.2 520 15620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2950
15922 -0.87 -127.1 -4.8 526 15926 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2223 3449 2950
15962 -0.87 -127.1 -5.1 526 15966 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2050 2950
16282 -0.87 -127.1 -4.9 532 16340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2950
16642 -0.87 -127.1 -5.0 538 16646 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2224 3449 2950
16655 -0.32 0.0 4.9 538 16821 0.63 0.00 109.78 1.419 6 0.133 0.000 2341 2051 2440
16822 0.87 127.1 1.8 541 16941 1.35 2.85 110.60 1.384 4 0.121 0.078 2610 548 1920
16987 0.87 127.1 7.7 543 16991 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2610 1948 1920
17302 0.87 127.1 7.4 549 17306 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2610 3352 1919
17357 0.87 127.1 7.7 549 17361 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1950 1918
17662 0.87 127.1 7.0 555 17666 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2610 547 1918
17707 0.87 127.1 7.7 555 17711 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1947 1918
18022 0.87 127.1 7.0 561 18080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1919
18382 0.87 127.1 7.6 567 18386 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2610 541 1918
18437 0.87 127.1 9.5 567 18441 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2610 1947 1918
18742 0.87 127.1 8.0 573 18800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1918
19102 0.87 127.1 8.0 579 19160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1918
19462 0.87 127.1 7.7 585 19520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1918
19822 0.87 127.1 7.5 591 19880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1948 1918
20182 0.87 127.1 6.9 597 20186 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2610 547 1918
20247 0.87 127.1 8.6 598 20251 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2610 1947 1918
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