SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.69 of 350.00 AH used of 24V (88.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 238
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -0.75 - - 132 - - - 1883 - -146.6 -45.67 - 3026 - - - - - - - - - - -
73 2.7 -4.4 3 90 roll -0.75 9.38 0.360 2281 229.1 2.45 0.082 3305 580.4 -146.6 -0.90 - 3069 -47.8 - - - - - - - 14.14 14.49 14.74
321 35.0 -11.6 19 327 done -0.57 0.28 0.212 2356 267.9 2.30 0.050 1915 -604.3 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.29 14.53 -
641 62.7 -8.1 40 646 roll -0.49 - - 2348 - 2.33 0.064 3308 597.9 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.53 -
875 81.7 -8.2 55 881 done -0.41 0.20 0.195 2403 275.0 2.33 0.049 1886 -610.3 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.37 14.58 -
1189 101.7 -5.8 76 1190 done -0.41 - - 2403 - - - 1885 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
1489 120.1 -6.4 96 1490 done -0.41 - - 2403 - - - 1885 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
1789 138.9 -6.1 116 1790 done -0.41 - - 2404 - - - 1886 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
2089 157.1 -5.9 136 2094 roll -0.41 - - 2404 - 2.35 0.071 487 -595.3 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.56 -
2257 168.3 -6.6 147 2263 done -0.41 - - 2396 - 2.28 0.039 1915 626.3 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.66 -
2575 185.0 -5.1 168 2577 done -0.41 - - 2396 - - - 1915 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2875 201.3 -5.7 188 2881 roll -0.41 - - 2396 - 2.40 0.070 497 -590.8 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.57 -
3053 212.2 -6.7 199 3059 done -0.41 - - 2386 - 2.25 0.039 1903 624.9 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.59 -
3359 232.2 -6.3 220 3364 roll -0.41 - - 2386 - 2.38 0.070 495 -591.6 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.57 -
3469 239.8 -7.1 227 3474 done -0.41 0.12 0.218 2407 175.0 2.25 0.039 1908 628.0 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.43 14.68 -
3787 256.2 -4.8 244 3793 roll -0.41 - - 2400 - 2.28 0.062 3301 611.0 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.64 -
3900 260.5 -4.6 247 3905 done -0.41 - - 2399 - 2.25 0.047 1902 -621.8 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.69 -
4213 275.4 -4.7 258 4218 roll -0.41 - - 2399 - 2.38 0.073 489 -593.7 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.49 -
4326 280.8 -5.6 261 4331 done -0.41 - - 2389 - 2.25 0.040 1906 629.8 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.74 -
4639 299.9 -5.7 272 4640 done -0.41 - - 2389 - - - 1906 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4939 316.0 -5.2 282 4945 roll -0.41 - - 2389 - 2.38 0.072 488 -595.8 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.65 -
5068 323.1 -5.8 286 5074 done -0.41 - - 2382 - 2.25 0.041 1904 629.3 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.75 -
5398 342.8 -6.2 297 5400 done -0.41 - - 2382 - - - 1904 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5696 364.0 -7.3 307 5698 done -0.41 - - 2382 - - - 1904 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5997 385.5 -6.9 317 5998 done -0.41 - - 2382 - - - 1904 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6296 404.4 -6.1 327 6298 done -0.41 - - 2382 - - - 1904 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6596 422.9 -6.3 337 6598 done -0.41 - - 2382 - - - 1904 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6897 440.5 -5.6 347 6898 done -0.41 - - 2382 - - - 1905 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7196 455.0 -4.6 357 7198 done -0.41 - - 2382 - - - 1905 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7497 468.4 -4.5 367 7498 done -0.41 - - 2382 - - - 1905 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7796 484.1 -5.6 377 7802 roll -0.41 - - 2382 - 2.42 0.073 484 -587.2 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.61 -
8004 497.2 -7.4 383 8012 done -0.41 0.12 0.211 2407 208.3 2.28 0.043 1906 623.7 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - 14.49 14.73 -
8313 520.9 -7.3 394 8314 done -0.48 - - 2407 - - - 1906 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8611 543.4 -7.5 404 8613 done -0.56 0.15 0.116 2323 -560.0 - - 1906 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - 14.78 - -
8911 571.6 -9.2 414 8913 done -0.51 0.17 0.207 2371 282.4 - - 1906 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - 14.45 - -
9211 590.6 -5.8 424 9212 done -0.51 - - 2371 - - - 1906 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9510 605.9 -4.8 434 9512 done -0.51 - - 2371 - - - 1906 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9811 618.9 -4.2 444 9812 done -0.51 - - 2371 - - - 1906 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10111 630.8 -3.9 454 10116 roll -0.51 - - 2371 - 2.42 0.076 487 -586.4 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.57 -
10208 635.3 -4.6 457 10214 done -0.51 - - 2364 - 2.28 0.044 1894 617.1 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.69 -
10538 652.4 -5.5 468 10540 done -0.51 - - 2363 - - - 1894 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
10837 671.2 -6.6 478 10838 done -0.51 - - 2364 - - - 1894 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
11137 692.3 -7.1 488 11138 done -0.51 - - 2364 - - - 1895 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
11437 713.2 -6.9 498 11438 done -0.51 - - 2364 - - - 1895 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
11737 731.9 -5.9 508 11738 done -0.51 - - 2363 - - - 1896 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
12037 747.4 -4.9 518 12038 done -0.51 - - 2364 - - - 1895 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
12337 760.7 -4.2 528 12338 done -0.51 - - 2363 - - - 1896 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
12637 773.2 -4.1 538 12638 done -0.51 - - 2363 - - - 1896 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
12937 786.6 -4.9 548 12942 roll -0.51 - - 2354 - 2.35 0.070 3298 596.6 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - 14.54 -
13004 790.1 -5.2 550 13009 done -0.51 - - 2354 - 2.33 0.055 1900 -600.0 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - 14.51 -
13334 811.7 -6.9 561 13340 roll -0.51 - - 2354 - 2.42 0.083 489 -583.1 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.46 -
13478 821.7 -7.9 565 13483 done -0.51 - - 2347 - 2.33 0.049 1904 607.3 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.59 -
13793 846.3 -7.0 576 13794 done -0.51 - - 2347 - - - 1904 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
14091 865.0 -5.9 586 14096 roll -0.51 - - 2347 - 2.47 0.083 487 -573.7 -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - 14.44 -
14205 870.7 -6.0 589 14211 done -0.51 0.12 0.219 2370 191.7 2.35 0.050 1904 603.0 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
14522 885.6 -4.6 600 14523 done -0.58 - - 2370 - - - 1904 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
14820 902.5 -6.0 610 14822 done -0.64 0.12 0.131 2308 -516.7 - - 1904 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - 14.66 - -
15119 927.2 -8.4 620 15121 done -0.64 - - 2308 - - - 1904 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
15420 952.4 -8.4 630 15421 done -0.64 - - 2307 - - - 1904 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
15719 977.8 -8.4 640 15725 roll -0.64 - - 2297 - 2.38 0.076 3298 585.7 -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - 14.43 -
15792 983.2 -8.4 642 15798 done -0.64 0.12 0.220 2330 275.0 2.35 0.063 1903 -593.6 -146.6 - - 3047 - - - - - - - - 14.28 14.50 -
15874 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15874 begin apogee
15881 990.5 -8.0 645 16029 done -0.22 0.43 0.168 2463 309.3 - - 2104 - - 140.12 2.495 2467 -4.1 0.320 - - - - - - 14.29 - 12.76
16030 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16031 begin climb
16033 995.5 - 650 16202 roll 0.75 1.00 0.114 2788 325.0 2.55 0.081 3485 541.6 146.6 157.43 2.456 1869 -3.8 0.300 - - - - - - 14.02 13.78 12.63
16245 982.5 8.6 657 16251 done 0.58 0.28 0.237 2729 -210.7 2.42 0.060 2088 -577.3 146.6 - - 1866 - - - - - - - - 13.91 14.07 -
16574 955.9 7.8 668 16575 done 0.54 - - 2730 - - - 2089 - 146.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16874 932.2 8.0 678 16876 done 0.49 - - 2729 - - - 2089 - 146.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17174 908.8 7.8 688 17175 done 0.49 - - 2729 - - - 2088 - 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17474 885.4 7.9 698 17475 done 0.49 - - 2729 - - - 2088 - 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17774 859.9 8.5 708 17779 roll 0.49 - - 2738 - 2.42 0.092 694 -576.0 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.54 -
17841 854.4 8.6 710 17847 done 0.49 0.15 0.233 2700 -253.3 2.33 0.057 2093 600.4 146.6 - - 1856 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
18170 833.6 5.6 721 18171 done 0.49 - - 2700 - - - 2092 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18470 818.5 4.8 731 18471 done 0.49 - - 2700 - - - 2092 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18770 803.1 5.2 741 18771 done 0.49 - - 2700 - - - 2092 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19070 785.7 5.9 751 19075 roll 0.49 - - 2699 - 2.42 0.084 3503 583.1 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.52 -
19122 783.7 6.0 752 19128 done 0.49 - - 2710 - 2.35 0.062 2097 -598.3 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.59 -
19437 761.9 6.8 763 19438 done 0.49 - - 2707 - - - 2097 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19736 739.8 7.7 773 19741 roll 0.49 - - 2718 - 2.45 0.090 693 -573.1 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.48 -
19778 737.1 7.8 774 19784 done 0.49 - - 2718 - 2.38 0.059 2107 594.1 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.59 -
20103 709.7 8.5 785 20109 roll 0.49 - - 2718 - 2.42 0.083 3506 578.1 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.47 -
20161 706.5 8.6 786 20168 done 0.49 - - 2728 - 2.38 0.063 2093 -593.7 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.56 -
20467 678.2 8.2 797 20468 done 0.49 - - 2728 - - - 2092 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20767 654.5 7.9 807 20769 done 0.49 - - 2728 - - - 2092 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21067 631.9 7.4 817 21068 done 0.49 - - 2728 - - - 2091 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21367 610.9 6.7 827 21369 done 0.49 - - 2728 - - - 2092 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21667 591.9 6.5 837 21673 roll 0.49 - - 2738 - 2.45 0.090 693 -571.0 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.43 -
21720 589.6 6.5 838 21726 done 0.49 0.15 0.215 2700 -253.3 2.38 0.058 2109 595.0 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.28 14.54 -
22037 572.3 5.0 849 22039 done 0.49 - - 2700 - - - 2109 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22334 555.5 5.8 859 22335 done 0.49 - - 2700 - - - 2109 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22635 535.7 6.8 869 22640 roll 0.54 - - 2699 - 2.40 0.083 3501 580.0 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.43 -
22698 530.5 7.5 871 22703 done 0.54 - - 2707 - 2.35 0.061 2099 -596.6 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.52 -
23033 505.2 7.4 882 23034 done 0.54 - - 2708 - - - 2098 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
23331 485.3 6.2 892 23337 roll 0.54 - - 2718 - 2.45 0.087 686 -576.3 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.42 -
23373 483.3 6.2 893 23379 done 0.54 - - 2718 - 2.40 0.057 2109 592.9 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.45 -
23699 465.1 5.1 904 23700 done 0.54 - - 2718 - - - 2108 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23997 450.3 4.8 914 24002 roll 0.54 - - 2729 - 2.47 0.085 693 -572.9 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.42 -
24034 448.4 5.0 915 24039 done 0.54 - - 2729 - 2.38 0.057 2104 592.9 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.47 -
24364 426.9 6.9 926 24369 roll 0.54 - - 2729 - 2.40 0.081 3503 582.9 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.45 -
24406 424.2 7.3 927 24412 done 0.54 - - 2739 - 2.35 0.060 2098 -597.9 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.54 -
24731 396.7 8.2 938 24737 roll 0.54 - - 2749 - 2.42 0.086 696 -579.3 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.38 -
24774 393.7 8.2 939 24780 done 0.54 0.15 0.218 2710 -260.0 2.35 0.056 2100 597.4 146.6 - - 1851 - - - - - - - - 14.28 14.54 -
25100 370.9 6.6 950 25105 roll 0.58 - - 2710 - 2.40 0.081 3501 583.8 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.44 -
25172 366.5 6.7 952 25178 done 0.58 - - 2719 - 2.35 0.059 2101 -595.7 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.44 -
25498 345.8 6.1 963 25499 done 0.58 - - 2719 - - - 2101 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25796 329.0 5.3 973 25801 roll 0.62 - - 2729 - 2.42 0.085 694 -581.4 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.45 -
25859 325.5 5.3 975 25865 done 0.62 - - 2729 - 2.38 0.054 2113 596.2 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.54 -
26195 307.0 5.9 986 26196 done 0.62 - - 2729 - - - 2113 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
26493 285.6 7.5 996 26494 done 0.62 - - 2729 - - - 2113 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
26793 262.5 7.6 1006 26794 done 0.62 - - 2729 - - - 2113 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
27095 242.6 6.7 1019 27101 roll 0.62 - - 2732 - 2.38 0.076 3501 583.2 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.45 -
27183 236.6 7.8 1024 27190 done 0.62 - - 2739 - 2.35 0.055 2092 -599.6 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.50 -
27488 217.3 5.2 1045 27494 roll 0.62 - - 2749 - 2.42 0.083 690 -579.3 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.41 -
27552 213.7 5.6 1049 27557 done 0.62 - - 2749 - 2.35 0.050 2107 603.0 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.46 -
27870 195.4 6.3 1070 27871 done 0.62 - - 2751 - - - 2107 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
28170 176.8 6.1 1090 28171 done 0.62 - - 2749 - - - 2107 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
28470 157.3 7.1 1110 28472 done 0.62 - - 2749 - - - 2107 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
28770 136.8 7.0 1130 28771 done 0.62 - - 2749 - - - 2107 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
29070 115.8 6.6 1150 29071 done 0.62 - - 2749 - - - 2107 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
29370 96.7 6.0 1170 29372 done 0.62 - - 2750 - - - 2107 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
29670 78.9 6.4 1190 29671 done 0.62 - - 2749 - - - 2107 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
29971 59.6 5.6 1210 29976 roll 0.67 - - 2749 - 2.35 0.069 3504 594.5 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.41 -
30023 56.7 5.9 1213 30028 done 0.67 - - 2759 - 2.30 0.047 2094 -613.0 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.49 -
30336 33.6 6.9 1234 30341 roll 0.67 - - 2769 - 2.38 0.075 698 -586.6 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.47 -
30388 29.8 7.7 1237 30394 done 0.67 - - 2769 - 2.30 0.043 2110 613.9 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.56 -
30701 5.0 6.8 1258 30703 done 0.67 - - 2769 - - - 2110 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
30759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30759 begin surface coast
30775 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30775 begin surface
SM 0.96 - - - - -7.53 9.07 0.222 130 14.3 0.35 0.069 1876 5342.9 200.16 45.15 1.008 1651 36.6 -0.004 5 - - - - -