OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.91 of 147.00 AH used of 24V (86.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.26 of 122.20 AH used of 10V (90.79% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 4.79 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 982
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 135 - - - 2416 - -117.3 -12.68 - 1965 - - - - - - - - - - -
35 4.6 - 1 110 roll -0.67 13.52 0.287 3085 218.2 2.38 0.097 3809 585.3 -117.3 -52.42 - 3356 -26.5 - - - - - - - - - -
362 48.7 -14.1 30 370 done -0.36 0.35 0.156 3192 305.7 2.28 0.052 2391 -621.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
689 70.9 -6.4 61 694 roll -0.44 - - 3193 - 2.35 0.076 3809 603.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
751 75.2 -6.8 66 756 done -0.59 0.20 0.075 3117 -380.0 2.22 0.051 2392 -638.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1078 103.4 -8.7 84 1083 roll -0.69 - - 3115 - 2.33 0.075 3807 607.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1178 112.4 -8.8 88 1186 done -0.55 - - 3114 - 2.25 0.054 2399 -625.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1494 139.4 -8.9 104 1499 roll -0.44 0.17 0.164 3167 311.8 2.28 0.067 988 -618.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1544 142.9 -6.6 106 1548 done -0.50 - - 3166 - 2.28 0.060 2411 624.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1857 160.7 -5.3 118 1859 done -0.59 0.12 0.085 3118 -400.0 - - 2411 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2163 177.6 -5.2 128 2164 done -0.59 - - 3118 - - - 2411 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2469 197.1 -6.9 138 2473 roll -0.59 - - 3118 - 2.30 0.069 994 -616.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2496 199.1 -7.9 139 2500 done -0.59 - - 3117 - 2.25 0.061 2400 624.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2831 225.0 -7.7 150 2832 done -0.54 - - 3117 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3136 247.2 -7.3 160 3137 done -0.54 - - 3117 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3443 268.8 -6.7 170 3444 done -0.54 - - 3117 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3749 288.5 -6.4 180 3750 done -0.54 - - 3117 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4054 308.5 -6.6 188 4057 roll -0.54 - - 3114 - 2.28 0.080 3809 618.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4085 310.8 -7.7 188 4090 done -0.54 - - 3114 - 2.25 0.057 2402 -625.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4423 334.4 -7.0 194 4424 done -0.54 - - 3114 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4726 356.4 -7.2 199 4730 roll -0.54 - - 3114 - 2.33 0.081 3811 604.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4758 358.9 -7.9 199 4763 done -0.54 - - 3114 - 2.25 0.058 2403 -625.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5091 382.4 -7.0 205 5095 roll -0.54 - - 3113 - 2.33 0.081 3813 605.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5117 384.3 -7.1 205 5122 done -0.54 - - 3114 - 2.28 0.058 2392 -623.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5455 405.6 -6.2 211 5456 done -0.54 - - 3114 - - - 2392 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5758 423.9 -6.0 216 5762 roll -0.54 - - 3114 - 2.28 0.074 986 -616.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5812 427.3 -5.9 216 5819 done -0.54 - - 3113 - 2.30 0.064 2401 615.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6122 445.9 -6.0 222 6126 roll -0.54 - - 3113 - 2.28 0.082 3815 620.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6154 448.0 -6.7 222 6158 done -0.54 - - 3113 - 2.25 0.059 2406 -626.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6491 469.3 -6.4 228 6492 done -0.54 - - 3113 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6794 490.9 -7.2 233 6795 done -0.54 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7097 513.4 -7.4 238 7101 roll -0.54 - - 3113 - 2.33 0.083 3814 604.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7135 516.4 -7.8 238 7139 done -0.54 - - 3114 - 2.28 0.059 2396 -621.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7461 539.6 -7.1 244 7463 done -0.54 - - 3113 - - - 2396 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7764 559.8 -6.6 249 7768 roll -0.54 - - 3114 - 2.35 0.083 3820 606.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7807 562.8 -7.3 249 7812 done -0.54 - - 3113 - 2.28 0.059 2395 -625.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8129 581.8 -5.9 255 8130 done -0.54 - - 3113 - - - 2395 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8431 598.3 -5.4 260 8435 roll -0.54 - - 3114 - 2.33 0.082 3810 607.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8457 599.8 -5.6 260 8462 done -0.54 - - 3113 - 2.25 0.059 2402 -625.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8796 616.0 -4.6 266 8797 done -0.54 - - 3113 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9099 628.8 -4.2 271 9100 done -0.54 - - 3114 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9402 641.6 -4.2 276 9403 done -0.54 - - 3113 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9705 655.6 -4.7 281 9709 roll -0.54 - - 3113 - 2.35 0.084 3816 601.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9748 658.0 -5.9 281 9752 done -0.59 - - 3113 - 2.28 0.060 2396 -622.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10069 674.3 -5.2 287 10070 done -0.59 - - 3113 - - - 2396 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10372 690.7 -5.4 292 10373 done -0.59 - - 3114 - - - 2396 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10675 708.7 -6.0 297 10676 done -0.59 - - 3113 - - - 2396 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10978 727.8 -6.4 302 10979 done -0.59 - - 3113 - - - 2396 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11281 746.1 -6.0 307 11285 roll -0.59 - - 3114 - 2.35 0.084 3810 601.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11313 748.0 -6.0 307 11317 done -0.63 - - 3113 - 2.28 0.061 2392 -621.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11644 765.6 -5.2 313 11646 done -0.63 - - 3113 - - - 2392 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11948 780.1 -4.7 318 11949 done -0.67 - - 3113 - - - 2392 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12252 795.0 -4.9 323 12253 done -0.72 - - 3113 - - - 2392 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12554 809.4 -4.7 328 12559 roll -0.76 0.12 0.100 3066 -391.7 2.35 0.084 3810 603.4 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12586 811.5 -6.8 328 12591 done -0.68 0.08 0.123 3091 312.5 2.28 0.061 2397 -619.7 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12917 830.8 -5.9 334 12919 done -0.68 - - 3090 - - - 2397 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13221 848.3 -5.7 339 13225 roll -0.68 - - 3086 - 2.35 0.084 3814 603.0 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13253 850.3 -6.1 339 13257 done -0.63 - - 3086 - 2.28 0.061 2399 -620.6 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13585 869.6 -5.8 345 13587 done -0.59 0.15 0.173 3125 260.0 - - 2396 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13889 883.6 -4.6 350 13890 done -0.67 - - 3125 - - - 2396 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14192 898.1 -4.9 355 14196 roll -0.75 0.15 0.091 3064 -406.7 2.35 0.084 3812 602.6 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14223 900.3 -6.8 355 14228 done -0.66 0.10 0.133 3096 320.0 2.28 0.061 2394 -621.9 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14555 919.6 -5.8 361 14556 done -0.66 - - 3096 - - - 2394 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14857 937.0 -5.7 366 14859 done -0.66 - - 3096 - - - 2394 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15161 954.7 -5.9 371 15162 done -0.66 - - 3096 - - - 2394 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15464 972.4 -5.8 376 15465 done -0.66 - - 3096 - - - 2394 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15766 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15766 begin apogee
15770 990.1 5.8 381 15872 done -0.22 0.50 0.159 3248 304.0 - - 2200 - - 99.32 1.513 2877 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
15873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15873 begin climb
15874 991.7 - 382 15982 done 0.67 0.85 0.102 3524 324.7 - - 2200 - 117.3 102.97 1.465 2397 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
16297 968.0 8.3 389 16302 roll 0.32 0.35 0.185 3436 -251.4 2.42 0.077 786 -584.3 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16369 963.2 6.6 390 16373 done 0.24 0.15 0.176 3401 -233.3 2.38 0.064 2201 594.5 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16728 946.1 4.7 396 16740 done 0.25 - - 3401 - - - 2202 - 128.6 10.57 1.323 2351 -4.0 0.303 - - - - - - - - -
17031 932.1 4.6 401 17046 done 0.27 - - 3401 - - - 2202 - 142.9 13.70 1.370 2293 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
17395 914.6 4.8 407 17403 done 0.28 - - 3401 - - - 2202 - 148.3 6.47 1.180 2271 -3.4 0.281 - - - - - - - - -
17765 895.9 5.0 413 17769 roll 0.32 - - 3400 - 2.33 0.081 3611 604.7 148.3 - - 2270 - - - - - - - - - - -
17825 892.3 6.4 413 17832 done 0.32 - - 3408 - 2.33 0.065 2202 -604.7 148.3 - - 2269 - - - - - - - - - - -
18135 876.3 5.2 419 18136 done 0.32 - - 3408 - - - 2202 - 148.3 - - 2269 - - - - - - - - - - -
18438 861.2 5.0 424 18439 done 0.32 - - 3408 - - - 2202 - 149.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
18741 846.7 4.8 429 18752 done 0.33 - - 3408 - - - 2202 - 157.1 8.77 1.276 2235 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
19044 831.5 5.0 434 19045 done 0.33 - - 3408 - - - 2202 - 157.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19347 815.0 5.5 439 19348 done 0.33 - - 3408 - - - 2202 - 157.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19650 796.6 6.1 444 19651 done 0.33 - - 3408 - - - 2202 - 157.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
19953 777.4 6.4 449 19957 roll 0.33 - - 3408 - 2.35 0.084 3618 602.6 157.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
19990 774.7 7.4 449 19995 done 0.33 - - 3408 - 2.33 0.066 2200 -608.6 157.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
20322 754.6 6.0 455 20323 done 0.33 - - 3408 - - - 2200 - 157.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
20626 737.5 5.6 460 20627 done 0.38 - - 3408 - - - 2200 - 157.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
20929 721.7 5.2 465 20930 done 0.42 0.12 0.103 3456 400.0 - - 2200 - 157.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
21232 702.7 6.3 470 21233 done 0.35 - - 3455 - - - 2200 - 157.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
21535 683.6 6.3 475 21540 roll 0.26 0.17 0.160 3408 -276.5 2.30 0.081 789 -613.5 157.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
21578 681.3 5.0 475 21582 done 0.34 - - 3408 - 2.30 0.064 2203 614.8 157.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
21899 666.7 4.5 481 21921 roll 0.42 0.12 0.100 3456 400.0 2.40 0.083 3611 586.7 175.3 16.33 1.276 2160 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
21965 662.4 8.1 482 21970 done 0.28 0.17 0.176 3411 -264.7 2.33 0.067 2202 -604.7 175.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
22330 643.6 5.2 488 22334 roll 0.34 - - 3412 - 2.35 0.081 780 -605.1 175.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22362 641.6 5.3 488 22367 done 0.44 0.10 0.082 3455 430.0 2.33 0.063 2199 609.0 175.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22695 617.6 7.4 494 22696 done 0.38 - - 3455 - - - 2199 - 175.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
22998 595.5 7.3 499 22999 done 0.34 - - 3455 - - - 2199 - 175.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23301 574.7 6.9 504 23306 roll 0.29 0.15 0.160 3420 -233.3 2.35 0.079 785 -601.7 175.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23333 572.8 4.5 504 23354 done 0.38 - - 3420 - 2.30 0.064 2215 621.7 194.3 16.33 1.216 2084 -4.5 0.228 - - - - - - - - -
23658 555.0 5.5 509 23662 roll 0.45 0.12 0.102 3465 375.0 2.30 0.081 3607 605.2 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23708 551.3 7.3 509 23713 done 0.31 0.17 0.183 3421 -258.8 2.30 0.067 2188 -617.0 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24022 534.2 5.3 515 24023 done 0.38 - - 3421 - - - 2188 - 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24325 518.2 5.3 520 24329 roll 0.45 0.12 0.097 3466 375.0 2.30 0.081 791 -607.4 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24367 515.2 6.8 520 24372 done 0.45 - - 3466 - 2.30 0.065 2194 610.0 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24694 492.6 7.0 526 24698 roll 0.39 - - 3466 - 2.33 0.081 789 -603.0 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24749 488.4 7.9 526 24757 done 0.39 - - 3466 - 2.30 0.063 2198 612.6 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25059 465.4 7.5 532 25061 done 0.33 0.15 0.163 3427 -260.0 - - 2198 - 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25362 446.2 6.3 537 25363 done 0.39 - - 3427 - - - 2198 - 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25665 427.4 6.2 542 25670 roll 0.46 0.12 0.098 3473 383.3 2.33 0.081 3621 610.7 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25708 423.8 10.0 542 25713 done 0.31 0.15 0.176 3421 -346.7 2.33 0.066 2195 -612.0 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26028 404.9 5.8 548 26030 done 0.40 - - 3421 - - - 2195 - 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26332 387.7 5.7 553 26333 done 0.49 0.15 0.094 3477 373.3 - - 2195 - 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26635 365.1 7.6 558 26639 roll 0.42 - - 3478 - 2.30 0.082 792 -610.0 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26678 361.5 7.8 558 26683 done 0.36 0.12 0.158 3438 -333.3 2.30 0.064 2205 614.3 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26999 341.0 6.4 564 27000 done 0.41 - - 3438 - - - 2205 - 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27301 322.8 5.9 569 27303 done 0.46 - - 3438 - - - 2205 - 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27605 306.1 5.5 574 27606 done 0.50 0.12 0.097 3485 391.7 - - 2205 - 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27909 284.2 7.5 582 27914 roll 0.42 0.12 0.163 3453 -266.7 2.35 0.079 784 -604.7 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27971 280.1 6.6 584 27975 done 0.42 - - 3453 - 2.28 0.063 2202 621.9 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
28304 258.9 6.2 595 28305 done 0.42 - - 3453 - - - 2202 - 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
28611 241.1 5.7 605 28612 done 0.42 - - 3453 - - - 2202 - 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
28917 223.0 6.0 615 28921 roll 0.42 - - 3453 - 2.30 0.081 3617 615.2 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
28944 221.1 6.2 616 28948 done 0.42 - - 3453 - 2.28 0.064 2196 -623.2 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
29277 201.6 5.8 627 29278 done 0.42 - - 3453 - - - 2197 - 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
29583 185.7 5.1 637 29585 done 0.42 - - 3453 - - - 2197 - 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
29890 169.9 5.1 647 29894 roll 0.42 - - 3453 - 2.33 0.080 3617 609.4 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
29922 168.0 4.8 648 29933 done 0.42 - - 3453 - 2.30 0.064 2195 -618.3 200.4 6.57 0.856 2059 -3.5 0.073 - - - - - - - - -
30251 151.6 5.1 659 30255 roll 0.48 - - 3453 - 2.33 0.080 3610 607.3 200.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
30283 149.6 5.0 660 30290 done 0.48 - - 3453 - 2.30 0.064 2194 -615.7 200.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
30599 134.6 4.2 676 30629 roll 0.60 0.15 0.096 3517 426.7 2.38 0.080 793 -588.7 228.3 23.58 0.955 1945 -4.8 0.073 - - - - - - - - -
30691 129.5 4.7 680 30708 done 0.55 - - 3517 - 2.30 0.062 2201 612.2 237.7 9.02 0.867 1907 -4.2 0.067 - - - - - - - - -
31016 110.1 6.7 696 31018 done 0.50 0.15 0.171 3480 -246.7 - - 2202 - 237.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
31325 91.1 5.7 711 31329 roll 0.57 - - 3480 - 2.33 0.080 3614 606.0 237.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
31370 88.1 6.5 713 31374 done 0.57 - - 3480 - 2.30 0.064 2192 -618.3 237.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
31696 72.7 5.0 736 31698 done 0.65 0.15 0.094 3535 366.7 - - 2192 - 238.4 - - 1903 - - - - - - - - - - -
32014 52.6 6.5 766 32019 roll 0.57 0.12 0.163 3496 -325.0 2.35 0.078 3611 603.8 238.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
32068 49.1 5.1 770 32075 done 0.57 - - 3505 - 2.30 0.062 2199 -613.9 238.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
32396 38.1 4.4 801 32419 roll 0.69 0.10 0.101 3543 380.0 2.33 0.077 789 -605.2 257.9 16.80 0.877 1823 -4.7 0.022 - - - - - - - - -
32660 24.2 4.8 824 32672 done 0.70 - - 3543 - 2.33 0.060 2207 608.6 264.9 6.97 0.771 1795 -4.0 0.013 - - - - - - - - -
32992 6.1 8.2 855 32993 done 0.70 - - 3543 - - - 2206 - 264.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
32999 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32999 begin surface coast
33075 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33075 begin surface
SM 5.13 - - - - -9.91 - - 146 - - - 2404 - 300.00 26.40 0.833 1653 -5.3 0.003 - - - - - -