OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  84 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  6 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -19349.586 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053056,4954.330,-14430.560,54,1.2,54,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.157,0.084
_SM_DEPTHo  4.79 KALMAN_X  34117.6,-134.6,-208.0,-11123.7,1013.1
_SM_ANGLEo  -75.4 KALMAN_Y  69209.7,-146.7,-135.1,-89642.6,1948.0
GPS2  053920,4954.357,-14430.661,16,1.3,33,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  279.6,34208,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.8,1.024553 XPDR_PINGS  982
SM_CCo  33092,26.40,0.833,0,0,1653,300.00 _24V_AH  23.0,19.909
SM_GC  5.13,0.00,0.00,26.40,0.000,0.000,0.833,146,2404,1653,-9.91,0.11,300.00 _10V_AH  10.7,11.258
IRIDIUM_FIX  3818.20,-3552.74,231297,050513 DATA_FILE_SIZE  50671,863
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  185810,0
HUMID  2158 CFSIZE  260165632,252186624
INTERNAL_PRESSURE  9.12388 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.20 GPS  280908,145402,4956.513,-14435.445,73,1.2,73,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29286193.15 SBE_CT66424366.64
Roll_motor17696391.60 SBE_O263519277.59
VBD_pump_during_apogee337151311744.31 WL_BB2F14681053545.58
VBD_pump_during_surface26832505.77 Optode30133228.64
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103147.34 nil000.00
Iridium_during_connect61160225.87 nil000.00
Iridium_during_xfer1952231002.31
Transponder_ping2454202371.53
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS335018.18
TT8182119385.97
LPSleep283672664.74
TT8_Active52619111.54
TT8_Sampling2372391010.25
TT8_CF853345261.63
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits167112214.64
GPS_charging000.00
Compass23318199.54
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -12.68 0.000 2 0.000 0.000 135 2416 1965
35 -0.67 -117.3 4.6 -0.0 1 110 13.52 2.38 -52.42 0.000 4 0.287 0.097 3085 3809 3356
362 -0.36 -117.3 48.7 -14.1 30 370 0.35 2.28 0.00 0.000 6 0.156 0.052 3192 2391 3358
689 -0.44 -117.3 70.9 -6.4 61 694 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3193 3809 3361
751 -0.59 -117.3 75.2 -6.8 66 756 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.075 0.051 3117 2392 3361
1078 -0.69 -117.3 103.4 -8.7 84 1083 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3115 3807 3361
1178 -0.55 -117.3 112.4 -8.8 88 1186 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3114 2399 3361
1494 -0.44 -117.3 139.4 -8.9 104 1499 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.164 0.067 3167 988 3361
1544 -0.50 -117.3 142.9 -6.6 106 1548 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3166 2411 3361
1857 -0.59 -117.3 160.7 -5.3 118 1859 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 3118 2411 3361
2163 -0.59 -117.3 177.6 -5.2 128 2164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2411 3361
2469 -0.59 -117.3 197.1 -6.9 138 2473 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3118 994 3361
2496 -0.59 -117.3 199.1 -7.9 139 2500 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3117 2400 3361
2831 -0.54 -117.3 225.0 -7.7 150 2832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2400 3360
3136 -0.54 -117.3 247.2 -7.3 160 3137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2400 3360
3443 -0.54 -117.3 268.8 -6.7 170 3444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2400 3359
3749 -0.54 -117.3 288.5 -6.4 180 3750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2400 3359
4054 -0.54 -117.3 308.5 -6.6 188 4057 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3114 3809 3358
4085 -0.54 -117.3 310.8 -7.7 188 4090 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3114 2402 3358
4423 -0.54 -117.3 334.4 -7.0 194 4424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2402 3358
4726 -0.54 -117.3 356.4 -7.2 199 4730 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3114 3811 3357
4758 -0.54 -117.3 358.9 -7.9 199 4763 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3114 2403 3357
5091 -0.54 -117.3 382.4 -7.0 205 5095 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3113 3813 3356
5117 -0.54 -117.3 384.3 -7.1 205 5122 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3114 2392 3356
5455 -0.54 -117.3 405.6 -6.2 211 5456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2392 3356
5758 -0.54 -117.3 423.9 -6.0 216 5762 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3114 986 3356
5812 -0.54 -117.3 427.3 -5.9 216 5819 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2401 3356
6122 -0.54 -117.3 445.9 -6.0 222 6126 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3113 3815 3355
6154 -0.54 -117.3 448.0 -6.7 222 6158 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3113 2406 3355
6491 -0.54 -117.3 469.3 -6.4 228 6492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2406 3355
6794 -0.54 -117.3 490.9 -7.2 233 6795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2405 3354
7097 -0.54 -117.3 513.4 -7.4 238 7101 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3113 3814 3354
7135 -0.54 -117.3 516.4 -7.8 238 7139 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3114 2396 3354
7461 -0.54 -117.3 539.6 -7.1 244 7463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2396 3353
7764 -0.54 -117.3 559.8 -6.6 249 7768 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3114 3820 3353
7807 -0.54 -117.3 562.8 -7.3 249 7812 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3113 2395 3353
8129 -0.54 -117.3 581.8 -5.9 255 8130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2395 3353
8431 -0.54 -117.3 598.3 -5.4 260 8435 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3114 3810 3353
8457 -0.54 -117.3 599.8 -5.6 260 8462 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3113 2402 3353
8796 -0.54 -117.3 616.0 -4.6 266 8797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2403 3353
9099 -0.54 -117.3 628.8 -4.2 271 9100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2403 3352
9402 -0.54 -117.3 641.6 -4.2 276 9403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2403 3352
9705 -0.54 -117.3 655.6 -4.7 281 9709 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3113 3816 3352
9748 -0.59 -117.3 658.0 -5.9 281 9752 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2396 3352
10069 -0.59 -117.3 674.3 -5.2 287 10070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2396 3352
10372 -0.59 -117.3 690.7 -5.4 292 10373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2396 3352
10675 -0.59 -117.3 708.7 -6.0 297 10676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2396 3352
10978 -0.59 -117.3 727.8 -6.4 302 10979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2396 3352
11281 -0.59 -117.3 746.1 -6.0 307 11285 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3114 3810 3351
11313 -0.63 -117.3 748.0 -6.0 307 11317 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2392 3351
11644 -0.63 -117.3 765.6 -5.2 313 11646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2392 3351
11948 -0.67 -117.3 780.1 -4.7 318 11949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2392 3351
12252 -0.72 -117.3 795.0 -4.9 323 12253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2392 3351
12554 -0.76 -117.3 809.4 -4.7 328 12559 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.100 0.084 3066 3810 3350
12586 -0.68 -117.3 811.5 -6.8 328 12591 0.08 2.28 0.00 0.000 6 0.123 0.061 3091 2397 3350
12917 -0.68 -117.3 830.8 -5.9 334 12919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2397 3350
13221 -0.68 -117.3 848.3 -5.7 339 13225 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3086 3814 3350
13253 -0.63 -117.3 850.3 -6.1 339 13257 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3086 2399 3350
13585 -0.59 -117.3 869.6 -5.8 345 13587 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.173 0.000 3125 2396 3350
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state 33075 begin surface