• Previous call tries 2 | • 17.76 of 91.80 AH used of 24V (80.66% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.31 of 61.20 AH used of 10V (81.51% remains) | |
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 406.71, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 39 s | • bottom range 40.2 m at 625.3 m, depth 666 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 65 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | - | - | - | 99 | VBD | -1.00 | - | - | 43 | - | - | - | 2106 | - | -195.5 | -79.32 | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
101 | 4.8 | -5.5 | 4 | 141 | roll | -1.00 | 11.38 | 0.162 | 2056 | 176.9 | 2.47 | 0.067 | 3447 | 542.9 | -195.5 | -16.17 | - | 3701 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
382 | 33.3 | -8.7 | 17 | 394 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.42 | 0.032 | 2056 | -574.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
703 | 61.0 | -8.2 | 33 | 711 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.53 | 0.051 | 3447 | 549.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
818 | 70.6 | -8.2 | 38 | 830 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.40 | 0.033 | 2069 | -574.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1138 | 96.9 | -8.5 | 54 | 1147 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.050 | 680 | -555.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1168 | 99.7 | -8.7 | 55 | 1180 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.40 | 0.031 | 2052 | 571.7 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1489 | 125.9 | -8.2 | 71 | 1498 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.052 | 3472 | 556.9 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1540 | 130.3 | -8.6 | 73 | 1552 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.42 | 0.032 | 2074 | -577.7 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1860 | 153.3 | -6.6 | 89 | 1879 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2190 | 175.4 | -6.9 | 105 | 2199 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.054 | 3476 | 549.8 | -195.5 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2220 | 177.6 | -6.7 | 106 | 2231 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.42 | 0.033 | 2076 | -578.5 | -195.5 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2540 | 199.6 | -7.1 | 122 | 2560 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2077 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2871 | 222.8 | -7.2 | 138 | 2879 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.054 | 3477 | 549.0 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2901 | 225.1 | -7.5 | 139 | 2911 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.034 | 2071 | -573.9 | -195.5 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3220 | 247.8 | -7.3 | 155 | 3241 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2071 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3551 | 270.2 | -6.6 | 171 | 3559 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.055 | 3471 | 549.0 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3581 | 272.6 | -7.0 | 172 | 3590 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.42 | 0.034 | 2075 | -576.9 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3900 | 293.2 | -6.6 | 188 | 3920 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4230 | 316.3 | -7.1 | 204 | 4239 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.056 | 3476 | 549.4 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4261 | 318.6 | -7.1 | 205 | 4272 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.034 | 2072 | -573.1 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4581 | 341.8 | -7.5 | 221 | 4600 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2072 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4910 | 365.5 | -7.1 | 237 | 4929 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2073 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5239 | 387.5 | -6.7 | 253 | 5249 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.057 | 3472 | 548.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5281 | 390.3 | -6.8 | 255 | 5291 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.035 | 2071 | -571.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5612 | 410.9 | -6.3 | 271 | 5630 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2071 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5940 | 433.4 | -7.0 | 287 | 5960 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2071 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6269 | 451.3 | -5.1 | 303 | 6279 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.058 | 3477 | 545.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6334 | 454.9 | -6.1 | 306 | 6342 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.035 | 2076 | -571.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6663 | 474.8 | -6.2 | 322 | 6683 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2077 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6993 | 495.6 | -6.2 | 338 | 7011 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2077 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7321 | 519.6 | -7.9 | 354 | 7331 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.060 | 3476 | 542.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7406 | 526.8 | -8.7 | 358 | 7416 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.036 | 2077 | -571.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7736 | 553.2 | -7.4 | 374 | 7755 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2077 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8065 | 574.6 | -6.1 | 390 | 8076 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.60 | 0.064 | 671 | -540.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8097 | 576.6 | -6.3 | 391 | 8107 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.036 | 2069 | 566.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8416 | 592.6 | -5.5 | 407 | 8436 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2069 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8745 | 610.8 | -5.5 | 423 | 8755 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.064 | 3476 | 545.3 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8809 | 615.1 | -7.1 | 426 | 8818 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.038 | 2070 | -569.2 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9139 | 634.4 | -6.2 | 442 | 9158 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2069 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9432 | 656.2 | 7.7 | 456 | 9608 | done | -0.33 | 0.70 | 0.074 | 2205 | 211.4 | - | - | 1931 | - | - | 167.70 | 1.114 | 2903 | -4.8 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9610 | 662.8 | 3.3 | 465 | 9790 | roll | 1.00 | 1.38 | 0.060 | 2498 | 212.3 | 2.75 | 0.061 | 3334 | 510.2 | 195.5 | 165.32 | 1.087 | 2105 | -4.8 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9810 | 654.5 | 7.5 | 475 | 9832 | done | 1.00 | - | - | 2498 | - | 2.55 | 0.039 | 1936 | -548.2 | 214.1 | 15.65 | 1.095 | 2029 | -4.9 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10141 | 629.7 | 7.5 | 491 | 10170 | roll | 1.02 | - | - | 2498 | - | 2.70 | 0.067 | 529 | -521.1 | 233.8 | 15.68 | 1.108 | 1949 | -5.1 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10191 | 625.5 | 8.3 | 493 | 10201 | done | 1.04 | - | - | 2498 | - | 2.55 | 0.036 | 1937 | 552.2 | 233.8 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10510 | 600.3 | 7.8 | 509 | 10521 | roll | 1.04 | - | - | 2498 | - | 2.62 | 0.061 | 3334 | 533.2 | 239.7 | 4.70 | 1.139 | 1925 | -4.9 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10553 | 597.0 | 7.8 | 511 | 10573 | done | 1.05 | - | - | 2498 | - | 2.53 | 0.040 | 1934 | -553.4 | 247.8 | 6.55 | 1.104 | 1892 | -5.0 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10882 | 573.4 | 7.6 | 527 | 10903 | roll | 1.06 | - | - | 2498 | - | 2.67 | 0.058 | 3334 | 524.3 | 263.7 | 12.85 | 1.090 | 1828 | -5.0 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10967 | 567.3 | 7.7 | 531 | 10986 | done | 1.08 | - | - | 2498 | - | 2.53 | 0.040 | 1931 | -554.5 | 275.3 | 9.80 | 1.080 | 1780 | -4.9 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11295 | 538.5 | 9.2 | 547 | 11315 | done | 1.09 | - | - | 2498 | - | - | - | 1931 | - | 275.3 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11625 | 506.8 | 9.7 | 563 | 11644 | done | 1.09 | - | - | 2498 | - | - | - | 1931 | - | 275.3 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11954 | 476.5 | 8.9 | 579 | 11964 | roll | 1.09 | - | - | 2498 | - | 2.58 | 0.056 | 3335 | 544.2 | 275.3 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11975 | 474.5 | 9.0 | 580 | 11984 | done | 1.09 | - | - | 2498 | - | 2.50 | 0.038 | 1927 | -563.2 | 275.3 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12305 | 445.0 | 9.4 | 596 | 12315 | roll | 1.09 | - | - | 2498 | - | 2.60 | 0.063 | 528 | -538.1 | 275.3 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12357 | 439.7 | 10.5 | 598 | 12367 | done | 1.09 | - | - | 2498 | - | 2.50 | 0.035 | 1941 | 565.2 | 275.3 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12677 | 406.6 | 10.0 | 614 | 12696 | done | 1.09 | - | - | 2498 | - | - | - | 1941 | - | 275.3 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13006 | 377.0 | 8.7 | 630 | 13027 | done | 1.09 | - | - | 2498 | - | - | - | 1941 | - | 275.3 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13337 | 350.5 | 7.8 | 646 | 13356 | roll | 1.09 | - | - | 2499 | - | 2.60 | 0.057 | 527 | -543.8 | 283.4 | 5.80 | 0.946 | 1745 | -5.0 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13377 | 347.1 | 8.3 | 648 | 13387 | done | 1.10 | 0.10 | 0.055 | 2529 | 300.0 | 2.50 | 0.033 | 1940 | 565.2 | 283.4 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13706 | 315.9 | 9.6 | 664 | 13726 | done | 1.10 | - | - | 2529 | - | - | - | 1941 | - | 283.4 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14036 | 285.5 | 9.0 | 680 | 14046 | roll | 1.10 | - | - | 2528 | - | 2.60 | 0.056 | 531 | -542.3 | 283.4 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14067 | 282.4 | 9.7 | 681 | 14077 | done | 1.10 | - | - | 2529 | - | 2.47 | 0.032 | 1940 | 570.4 | 283.4 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14387 | 253.6 | 8.9 | 697 | 14406 | done | 1.10 | - | - | 2529 | - | - | - | 1941 | - | 283.4 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14716 | 223.0 | 9.4 | 713 | 14726 | roll | 1.10 | - | - | 2529 | - | 2.60 | 0.055 | 529 | -543.1 | 283.4 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14747 | 219.9 | 9.7 | 714 | 14757 | done | 1.10 | - | - | 2529 | - | 2.47 | 0.032 | 1942 | 572.1 | 283.4 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15068 | 190.9 | 8.8 | 730 | 15087 | done | 1.10 | - | - | 2529 | - | - | - | 1942 | - | 283.4 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15397 | 159.5 | 10.1 | 746 | 15416 | done | 1.10 | - | - | 2529 | - | - | - | 1942 | - | 283.4 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15727 | 125.5 | 9.7 | 762 | 15735 | roll | 1.10 | - | - | 2529 | - | 2.60 | 0.054 | 526 | -544.6 | 283.4 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15768 | 121.2 | 10.1 | 764 | 15777 | done | 1.10 | - | - | 2528 | - | 2.47 | 0.032 | 1943 | 573.7 | 283.4 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16098 | 92.2 | 9.1 | 780 | 16107 | roll | 1.10 | - | - | 2529 | - | 2.50 | 0.052 | 3330 | 554.8 | 283.4 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16129 | 89.3 | 9.1 | 781 | 16140 | done | 1.10 | - | - | 2529 | - | 2.45 | 0.035 | 1930 | -571.4 | 283.4 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16449 | 63.7 | 7.2 | 797 | 16479 | roll | 1.10 | - | - | 2529 | - | 2.60 | 0.055 | 538 | -535.4 | 313.4 | 24.25 | 0.686 | 1625 | -5.1 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16521 | 60.0 | 5.4 | 800 | 16602 | done | 1.14 | - | - | 2529 | - | 2.47 | 0.031 | 1946 | 570.0 | 405.7 | 72.30 | 0.660 | 1248 | -5.2 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16922 | 22.5 | 8.5 | 820 | 16932 | roll | 1.25 | 0.10 | 0.053 | 2561 | 320.0 | 2.62 | 0.056 | 535 | -538.5 | 405.7 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16965 | 16.9 | 13.4 | 822 | 16973 | done | 1.25 | - | - | 2561 | - | 2.45 | 0.031 | 1936 | 571.8 | 405.7 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |