Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.76 of 91.80 AH used of 24V (80.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.31 of 61.20 AH used of 10V (81.51% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 406.71, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 40.2 m at 625.3 m, depth 666 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 99 VBD -1.00 - - 43 - - - 2106 - -195.5 -79.32 - 3163 - - - - - - - - - - -
101 4.8 -5.5 4 141 roll -1.00 11.38 0.162 2056 176.9 2.47 0.067 3447 542.9 -195.5 -16.17 - 3701 -33.3 - - - - - - - - - -
382 33.3 -8.7 17 394 done -1.00 - - 2057 - 2.42 0.032 2056 -574.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
703 61.0 -8.2 33 711 roll -1.00 - - 2057 - 2.53 0.051 3447 549.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
818 70.6 -8.2 38 830 done -1.00 - - 2057 - 2.40 0.033 2069 -574.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1138 96.9 -8.5 54 1147 roll -1.00 - - 2057 - 2.50 0.050 680 -555.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1168 99.7 -8.7 55 1180 done -1.00 - - 2056 - 2.40 0.031 2052 571.7 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1489 125.9 -8.2 71 1498 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.052 3472 556.9 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
1540 130.3 -8.6 73 1552 done -1.00 - - 2057 - 2.42 0.032 2074 -577.7 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
1860 153.3 -6.6 89 1879 done -1.00 - - 2057 - - - 2074 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2190 175.4 -6.9 105 2199 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.054 3476 549.8 -195.5 - - 3705 - - - - - - - - - - -
2220 177.6 -6.7 106 2231 done -1.00 - - 2057 - 2.42 0.033 2076 -578.5 -195.5 - - 3705 - - - - - - - - - - -
2540 199.6 -7.1 122 2560 done -1.00 - - 2057 - - - 2077 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2871 222.8 -7.2 138 2879 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.054 3477 549.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2901 225.1 -7.5 139 2911 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.034 2071 -573.9 -195.5 - - 3705 - - - - - - - - - - -
3220 247.8 -7.3 155 3241 done -1.00 - - 2057 - - - 2071 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3551 270.2 -6.6 171 3559 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.055 3471 549.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3581 272.6 -7.0 172 3590 done -1.00 - - 2057 - 2.42 0.034 2075 -576.9 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3900 293.2 -6.6 188 3920 done -1.00 - - 2057 - - - 2075 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4230 316.3 -7.1 204 4239 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.056 3476 549.4 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4261 318.6 -7.1 205 4272 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.034 2072 -573.1 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4581 341.8 -7.5 221 4600 done -1.00 - - 2057 - - - 2072 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4910 365.5 -7.1 237 4929 done -1.00 - - 2057 - - - 2073 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
5239 387.5 -6.7 253 5249 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.057 3472 548.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5281 390.3 -6.8 255 5291 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.035 2071 -571.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5612 410.9 -6.3 271 5630 done -1.00 - - 2057 - - - 2071 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5940 433.4 -7.0 287 5960 done -1.00 - - 2057 - - - 2071 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6269 451.3 -5.1 303 6279 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.058 3477 545.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6334 454.9 -6.1 306 6342 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.035 2076 -571.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6663 474.8 -6.2 322 6683 done -1.00 - - 2057 - - - 2077 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6993 495.6 -6.2 338 7011 done -1.00 - - 2057 - - - 2077 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7321 519.6 -7.9 354 7331 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.060 3476 542.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7406 526.8 -8.7 358 7416 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.036 2077 -571.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7736 553.2 -7.4 374 7755 done -1.00 - - 2058 - - - 2077 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8065 574.6 -6.1 390 8076 roll -1.00 - - 2057 - 2.60 0.064 671 -540.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8097 576.6 -6.3 391 8107 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.036 2069 566.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8416 592.6 -5.5 407 8436 done -1.00 - - 2057 - - - 2069 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8745 610.8 -5.5 423 8755 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.064 3476 545.3 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8809 615.1 -7.1 426 8818 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.038 2070 -569.2 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
9139 634.4 -6.2 442 9158 done -1.00 - - 2057 - - - 2069 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
9432 656.2 7.7 456 9608 done -0.33 0.70 0.074 2205 211.4 - - 1931 - - 167.70 1.114 2903 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
9610 662.8 3.3 465 9790 roll 1.00 1.38 0.060 2498 212.3 2.75 0.061 3334 510.2 195.5 165.32 1.087 2105 -4.8 0.322 - - - - - - - - -
9810 654.5 7.5 475 9832 done 1.00 - - 2498 - 2.55 0.039 1936 -548.2 214.1 15.65 1.095 2029 -4.9 0.318 - - - - - - - - -
10141 629.7 7.5 491 10170 roll 1.02 - - 2498 - 2.70 0.067 529 -521.1 233.8 15.68 1.108 1949 -5.1 0.318 - - - - - - - - -
10191 625.5 8.3 493 10201 done 1.04 - - 2498 - 2.55 0.036 1937 552.2 233.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10510 600.3 7.8 509 10521 roll 1.04 - - 2498 - 2.62 0.061 3334 533.2 239.7 4.70 1.139 1925 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
10553 597.0 7.8 511 10573 done 1.05 - - 2498 - 2.53 0.040 1934 -553.4 247.8 6.55 1.104 1892 -5.0 0.298 - - - - - - - - -
10882 573.4 7.6 527 10903 roll 1.06 - - 2498 - 2.67 0.058 3334 524.3 263.7 12.85 1.090 1828 -5.0 0.287 - - - - - - - - -
10967 567.3 7.7 531 10986 done 1.08 - - 2498 - 2.53 0.040 1931 -554.5 275.3 9.80 1.080 1780 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
11295 538.5 9.2 547 11315 done 1.09 - - 2498 - - - 1931 - 275.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11625 506.8 9.7 563 11644 done 1.09 - - 2498 - - - 1931 - 275.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
11954 476.5 8.9 579 11964 roll 1.09 - - 2498 - 2.58 0.056 3335 544.2 275.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
11975 474.5 9.0 580 11984 done 1.09 - - 2498 - 2.50 0.038 1927 -563.2 275.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12305 445.0 9.4 596 12315 roll 1.09 - - 2498 - 2.60 0.063 528 -538.1 275.3 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12357 439.7 10.5 598 12367 done 1.09 - - 2498 - 2.50 0.035 1941 565.2 275.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12677 406.6 10.0 614 12696 done 1.09 - - 2498 - - - 1941 - 275.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13006 377.0 8.7 630 13027 done 1.09 - - 2498 - - - 1941 - 275.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13337 350.5 7.8 646 13356 roll 1.09 - - 2499 - 2.60 0.057 527 -543.8 283.4 5.80 0.946 1745 -5.0 0.203 - - - - - - - - -
13377 347.1 8.3 648 13387 done 1.10 0.10 0.055 2529 300.0 2.50 0.033 1940 565.2 283.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13706 315.9 9.6 664 13726 done 1.10 - - 2529 - - - 1941 - 283.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14036 285.5 9.0 680 14046 roll 1.10 - - 2528 - 2.60 0.056 531 -542.3 283.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
14067 282.4 9.7 681 14077 done 1.10 - - 2529 - 2.47 0.032 1940 570.4 283.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
14387 253.6 8.9 697 14406 done 1.10 - - 2529 - - - 1941 - 283.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14716 223.0 9.4 713 14726 roll 1.10 - - 2529 - 2.60 0.055 529 -543.1 283.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14747 219.9 9.7 714 14757 done 1.10 - - 2529 - 2.47 0.032 1942 572.1 283.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15068 190.9 8.8 730 15087 done 1.10 - - 2529 - - - 1942 - 283.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15397 159.5 10.1 746 15416 done 1.10 - - 2529 - - - 1942 - 283.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
15727 125.5 9.7 762 15735 roll 1.10 - - 2529 - 2.60 0.054 526 -544.6 283.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
15768 121.2 10.1 764 15777 done 1.10 - - 2528 - 2.47 0.032 1943 573.7 283.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16098 92.2 9.1 780 16107 roll 1.10 - - 2529 - 2.50 0.052 3330 554.8 283.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16129 89.3 9.1 781 16140 done 1.10 - - 2529 - 2.45 0.035 1930 -571.4 283.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16449 63.7 7.2 797 16479 roll 1.10 - - 2529 - 2.60 0.055 538 -535.4 313.4 24.25 0.686 1625 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
16521 60.0 5.4 800 16602 done 1.14 - - 2529 - 2.47 0.031 1946 570.0 405.7 72.30 0.660 1248 -5.2 0.052 - - - - - - - - -
16922 22.5 8.5 820 16932 roll 1.25 0.10 0.053 2561 320.0 2.62 0.056 535 -538.5 405.7 - - 1247 - - - - - - - - - - -
16965 16.9 13.4 822 16973 done 1.25 - - 2561 - 2.45 0.031 1936 571.8 405.7 - - 1247 - - - - - - - - - - -