RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.98 of 91.80 AH used of 24V (79.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.57 of 61.20 AH used of 10V (74.56% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 67 VBD -1.43 - - 454 - - - 2397 - -170.3 -45.47 - 3127 - - - - - - - - - - -
68 3.5 -6.7 8 103 roll -1.43 12.50 0.212 2367 153.0 2.50 0.072 1039 -543.2 -170.3 -14.43 - 3873 -51.7 - - - - - - - - - -
213 35.0 -22.3 34 220 done -1.43 - - 2364 - 2.45 0.034 2426 566.1 -170.3 - - 3873 - - - - - - - - - - -
547 103.8 -20.0 85 552 roll -1.43 - - 2368 - 2.53 0.049 3829 554.5 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - - - -
563 107.4 -20.2 86 570 done -1.43 0.55 0.135 2338 -54.5 2.42 0.026 2429 -578.5 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - - - -
881 145.4 -12.0 117 891 done -1.43 0.22 0.073 2382 200.0 - - 2422 - -170.3 - - 3879 - - - - - - - - - - -
1203 190.4 -11.7 148 1213 done -1.43 - - 2377 - - - 2420 - -170.3 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1530 231.0 -13.1 168 1536 roll -1.43 - - 2386 - 2.72 0.091 1037 -508.5 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1546 233.2 -13.4 168 1552 done -1.43 0.17 0.065 2379 -41.2 2.47 0.043 2418 559.1 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1859 279.8 -13.6 184 1864 roll -1.43 - - 2350 - 2.58 0.057 3825 545.3 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1886 283.5 -13.8 185 1891 done -1.43 - - 2384 - 2.45 0.029 2416 -575.1 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2228 329.6 -14.0 197 2233 roll -1.43 - - 2327 - 2.60 0.058 3819 539.6 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2309 341.3 -14.6 198 2314 done -1.43 - - 2384 - 2.45 0.031 2416 -572.7 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2638 387.8 -13.7 207 2677 done -1.43 - - 2384 - - - 2411 - -170.3 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3000 430.9 -11.5 216 3041 done -1.43 - - 2384 - - - 2410 - -170.3 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3364 475.8 -12.5 225 3404 done -1.43 - - 2384 - - - 2411 - -170.3 - - 3878 - - - - - - - - - - -
3727 518.7 -11.6 234 3732 roll -1.43 - - 2382 - 2.62 0.063 3821 538.2 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - - - -
3777 524.8 -12.4 235 3782 done -1.43 - - 2383 - 2.45 0.032 2429 -568.2 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - - - -
4098 562.3 -11.6 243 4103 roll -1.43 - - 2385 - 2.90 0.120 1031 -482.1 -170.3 - - 3872 - - - - - - - - - - -
4124 565.6 -12.5 243 4130 done -1.43 - - 2384 - 2.55 0.057 2415 542.7 -170.3 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4465 606.1 -12.1 252 4504 done -1.43 - - 2384 - - - 2415 - -170.3 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4827 648.0 -11.2 261 4867 done -1.43 - - 2384 - - - 2416 - -170.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5190 686.3 -10.3 270 5231 done -1.43 - - 2384 - - - 2416 - -170.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
5554 723.7 -10.5 279 5559 roll -1.43 - - 2381 - 2.62 0.068 3824 537.4 -170.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
5597 728.5 -11.7 280 5602 done -1.43 - - 2384 - 2.47 0.035 2421 -568.0 -170.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
5923 762.6 -10.4 288 5963 done -1.43 - - 2385 - - - 2420 - -170.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6286 800.3 -10.1 297 6292 roll -1.43 - - 2383 - 2.62 0.064 3821 534.7 -170.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6329 804.9 -10.3 298 6335 done -1.43 - - 2385 - 2.47 0.034 2419 -567.6 -170.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6656 837.5 -10.0 306 6695 done -1.43 - - 2385 - - - 2410 - -170.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7019 874.1 -10.2 315 7024 roll -1.43 - - 2383 - 2.62 0.064 3819 537.8 -170.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
7078 880.7 -12.0 316 7083 done -1.43 - - 2385 - 2.47 0.033 2418 -567.2 -170.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
7388 914.8 -11.0 324 7393 roll -1.43 - - 2359 - 2.65 0.064 3826 531.3 -170.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
7436 920.6 -11.9 325 7442 done -1.43 - - 2385 - 2.47 0.033 2420 -569.2 -170.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
7757 955.6 -10.7 333 7797 done -1.43 - - 2385 - - - 2420 - -170.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
8083 991.1 10.9 341 8241 done -0.29 1.35 0.168 2620 174.1 - - 2496 - - 143.43 1.358 3177 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
8243 996.4 3.2 345 8397 roll 1.43 2.05 0.139 2990 180.5 2.72 0.071 3880 508.8 170.3 144.27 1.305 2482 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
8436 980.2 13.6 349 8442 done 1.43 - - 2991 - 2.53 0.034 2484 -551.8 170.3 - - 2482 - - - - - - - - - - -
8777 937.5 12.4 358 8816 done 1.43 - - 2991 - - - 2484 - 170.3 - - 2482 - - - - - - - - - - -
9139 893.6 12.1 367 9144 roll 1.43 - - 2988 - 2.67 0.067 3882 523.6 170.3 - - 2482 - - - - - - - - - - -
9215 883.7 13.9 368 9220 done 1.43 - - 2991 - 2.50 0.035 2489 -557.2 170.3 - - 2482 - - - - - - - - - - -
9548 844.3 11.5 377 9565 roll 1.43 - - 2990 - 2.65 0.065 3876 523.4 180.0 7.88 1.367 2442 -5.1 0.330 - - - - - - - - -
9604 837.5 13.7 378 9609 done 1.45 - - 2991 - 2.53 0.035 2477 -553.0 180.0 - - 2442 - - - - - - - - - - -
9920 801.1 11.5 386 9936 roll 1.45 - - 2990 - 2.72 0.066 3875 514.0 190.9 8.77 1.339 2398 -5.0 0.316 - - - - - - - - -
9958 796.4 12.6 386 9963 done 1.47 - - 2991 - 2.50 0.033 2489 -554.4 190.9 - - 2397 - - - - - - - - - - -
10287 757.5 11.9 395 10327 done 1.47 - - 2991 - - - 2489 - 192.5 - - 2397 - - - - - - - - - - -
10650 711.6 12.8 404 10655 roll 1.47 - - 2990 - 2.65 0.067 3877 523.8 192.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10737 699.2 14.9 406 10742 done 1.47 - - 2991 - 2.50 0.034 2479 -559.2 192.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11063 655.1 13.4 414 11068 roll 1.47 - - 2991 - 2.65 0.066 3877 527.5 192.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11095 650.3 15.0 414 11100 done 1.47 - - 2991 - 2.47 0.034 2487 -562.8 192.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11430 604.9 13.4 423 11435 roll 1.47 - - 2991 - 2.65 0.067 3880 525.7 192.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11453 601.6 14.5 423 11458 done 1.47 - - 2991 - 2.47 0.033 2484 -565.2 192.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11798 554.5 13.4 432 11838 done 1.47 - - 2991 - - - 2484 - 192.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
12161 509.7 12.0 441 12166 roll 1.47 - - 2990 - 2.62 0.065 3874 530.5 193.1 - - 2395 - - - - - - - - - - -
12177 507.7 12.1 441 12183 done 1.47 - - 2991 - 2.47 0.033 2476 -566.0 193.1 - - 2394 - - - - - - - - - - -
12487 471.2 11.7 449 12503 roll 1.47 - - 2967 - 2.67 0.064 3885 527.7 199.8 6.60 1.168 2361 -5.0 0.212 - - - - - - - - -
12525 466.5 12.3 449 12530 done 1.49 - - 2988 - 2.50 0.033 2490 -558.0 199.8 - - 2361 - - - - - - - - - - -
12853 426.6 12.0 458 12859 roll 1.49 0.12 0.123 3005 141.7 2.65 0.064 3883 525.7 199.8 - - 2361 - - - - - - - - - - -
12897 420.7 14.0 459 12903 done 1.49 - - 3012 - 2.50 0.034 2480 -561.2 199.8 - - 2360 - - - - - - - - - - -
13225 380.7 11.9 467 13230 roll 1.49 - - 3010 - 2.62 0.064 3875 532.4 202.4 - - 2360 - - - - - - - - - - -
13295 371.0 13.7 468 13306 done 1.49 - - 3011 - 2.47 0.033 2479 -565.2 202.4 1.95 1.176 2350 -5.1 0.170 - - - - - - - - -
13635 329.8 12.2 477 13675 done 1.49 - - 3011 - - - 2479 - 202.4 - - 2350 - - - - - - - - - - -
13979 285.4 12.8 488 13984 roll 1.49 - - 3010 - 2.62 0.061 3880 534.7 202.4 - - 2350 - - - - - - - - - - -
14011 281.0 14.3 489 14017 done 1.49 - - 3011 - 2.47 0.031 2474 -569.2 202.4 - - 2349 - - - - - - - - - - -
14328 240.9 12.9 505 14333 roll 1.49 - - 3008 - 2.62 0.059 3883 537.8 202.4 - - 2350 - - - - - - - - - - -
14436 226.7 13.1 510 14442 done 1.49 - - 3013 - 2.45 0.031 2487 -569.8 202.4 - - 2350 - - - - - - - - - - -
14756 192.4 10.3 529 14788 roll 1.49 - - 3013 - 2.65 0.058 3889 529.1 237.2 27.10 0.858 2208 -5.2 0.124 - - - - - - - - -
14868 178.7 13.9 539 14873 done 1.55 - - 3012 - 2.47 0.031 2489 -566.8 237.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15186 142.8 9.7 570 15229 roll 1.55 - - 3013 - 2.75 0.076 1096 -506.5 284.1 35.80 0.785 2018 -5.3 0.102 - - - - - - - - -
15285 131.8 11.8 579 15297 done 1.63 0.12 0.090 3040 225.0 2.50 0.040 2476 552.0 289.2 4.45 0.831 1997 -4.7 0.079 - - - - - - - - -
15608 84.1 15.2 610 15614 roll 1.64 - - 3039 - 2.60 0.059 3885 541.9 289.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15674 73.8 16.7 619 15680 done 1.64 - - 3041 - 2.45 0.028 2482 -572.7 289.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16007 34.9 9.3 680 16055 done 1.64 - - 3040 - - - 2477 - 345.4 43.05 0.650 1767 -5.4 0.030 - - - - - - - - -