DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.94 of 150.00 AH used of 24V (90.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.62 of 100.00 AH used of 10V (92.38% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.87, SM_CC=300) • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 53.2 m at 800.4 m, depth 854 m (829 m grid)
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 62 VBD -0.78 - - 337 - - - 2258 - -146.1 -44.35 - 2482 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -1.9 9 139 roll -0.78 10.38 0.248 2925 249.3 2.25 0.097 3599 596.0 -146.1 -55.80 - 3657 -21.1 - - - - - - - - - -
285 27.7 -14.8 49 291 done -0.78 - - 2925 - 2.22 0.063 2245 -609.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
630 69.2 -12.0 110 636 roll -0.78 - - 2925 - 2.28 0.074 841 -615.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
699 77.7 -12.1 122 705 done -0.78 0.10 0.173 2940 150.0 2.38 0.075 2257 595.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1041 113.3 -10.2 172 1045 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.087 3605 607.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1105 119.9 -11.1 177 1109 done -0.78 - - 2932 - 2.20 0.064 2251 -615.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1431 152.8 -10.0 207 1435 roll -0.78 - - 2931 - 2.30 0.074 831 -617.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1516 161.6 -9.9 214 1520 done -0.78 - - 2922 - 2.38 0.076 2259 600.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1841 193.7 -10.0 244 1845 roll -0.78 - - 2912 - 2.17 0.087 3601 618.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1920 202.3 -11.4 250 1926 done -0.78 0.12 0.164 2946 283.3 2.17 0.064 2251 -622.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2245 229.7 -8.4 281 2249 roll -0.78 - - 2946 - 2.28 0.075 840 -618.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2324 236.8 -9.4 287 2329 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.076 2256 602.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2649 264.5 -8.3 318 2653 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.086 3597 618.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2721 271.3 -9.1 324 2727 done -0.78 - - 2928 - 2.17 0.062 2239 -625.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3047 299.1 -8.2 355 3051 roll -0.78 - - 2928 - 2.22 0.074 840 -630.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3125 306.0 -8.6 361 3132 done -0.78 0.10 0.164 2946 180.0 2.35 0.074 2266 606.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3451 329.9 -7.2 392 3455 roll -0.78 - - 2937 - 2.15 0.085 3605 622.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3540 337.2 -8.0 399 3545 done -0.78 - - 2937 - 2.15 0.061 2246 -632.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3866 362.0 -7.7 430 3870 roll -0.78 - - 2937 - 2.25 0.073 836 -626.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3939 368.0 -8.1 436 3944 done -0.78 - - 2928 - 2.33 0.074 2248 606.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4265 392.2 -7.2 466 4269 roll -0.78 - - 2917 - 2.17 0.084 3597 621.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4338 398.3 -8.1 472 4343 done -0.78 0.10 0.167 2944 270.0 2.12 0.061 2247 -636.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4669 421.5 -7.0 503 4673 roll -0.78 - - 2944 - 2.22 0.072 843 -632.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4759 428.4 -7.4 511 4763 done -0.78 - - 2937 - 2.30 0.073 2250 611.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5090 453.7 -7.7 542 5094 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.084 3603 623.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5159 459.5 -8.8 548 5163 done -0.78 - - 2926 - 2.15 0.060 2245 -631.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5484 485.7 -8.0 578 5488 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.071 843 -631.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5562 492.3 -7.9 584 5568 done -0.78 0.10 0.163 2944 180.0 2.33 0.072 2266 610.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5887 515.0 -7.2 615 5890 roll -0.78 - - 2936 - 2.15 0.083 3602 621.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5949 519.8 -8.1 620 5954 done -0.78 - - 2936 - 2.15 0.059 2240 -633.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6274 544.2 -7.4 651 6278 roll -0.78 - - 2936 - 2.22 0.071 838 -631.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6341 549.5 -7.5 656 6346 done -0.78 - - 2927 - 2.33 0.073 2261 610.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6666 574.3 -7.8 687 6670 roll -0.78 - - 2916 - 2.15 0.083 3602 623.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6728 579.5 -8.8 692 6734 done -0.78 0.10 0.163 2943 270.0 2.10 0.059 2249 -644.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7073 602.6 -6.7 723 7077 roll -0.78 - - 2944 - 2.22 0.071 843 -633.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7135 607.0 -7.2 725 7139 done -0.78 - - 2936 - 2.28 0.072 2250 617.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7477 631.4 -7.2 736 7480 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.082 3605 624.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7546 636.8 -8.0 738 7550 done -0.78 - - 2926 - 2.15 0.058 2240 -634.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7882 662.0 -7.3 749 7886 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.071 836 -632.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7955 667.7 -7.8 751 7960 done -0.78 0.10 0.162 2945 190.0 2.30 0.071 2250 614.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8279 688.0 -6.0 762 8282 roll -0.78 - - 2936 - 2.17 0.082 3605 624.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8357 693.3 -6.9 764 8362 done -0.78 - - 2936 - 2.15 0.058 2237 -636.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8682 714.5 -6.6 775 8685 roll -0.78 - - 2937 - 2.20 0.071 846 -632.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8744 718.8 -6.5 777 8748 done -0.78 - - 2927 - 2.30 0.072 2265 617.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9085 741.4 -6.6 788 9088 roll -0.78 - - 2917 - 2.15 0.082 3605 623.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9158 746.9 -7.9 790 9162 done -0.78 0.10 0.163 2944 270.0 2.12 0.058 2251 -638.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9487 766.0 -5.7 801 9491 roll -0.78 - - 2944 - 2.22 0.070 843 -634.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9550 769.9 -6.6 803 9554 done -0.78 - - 2937 - 2.28 0.071 2248 616.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9891 791.7 -6.5 814 9895 roll -0.78 - - 2927 - 2.15 0.081 3605 631.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9969 797.4 -7.3 816 9973 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.057 2243 -642.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10287 819.4 -7.0 827 10291 roll -0.78 - - 2927 - 2.22 0.070 836 -633.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10332 822.5 -7.4 828 10337 done -0.78 0.10 0.161 2946 190.0 2.30 0.071 2249 614.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10463 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10463 begin apogee
10470 830.6 5.9 833 10599 done -0.17 0.40 0.123 3079 332.5 - - 2186 - - 126.43 1.390 3058 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
10600 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10600 begin climb
10603 833.2 - 837 10740 roll 0.78 0.60 0.075 3299 366.7 2.55 0.068 803 -542.4 146.1 126.60 1.318 2462 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
10796 817.7 10.1 843 10802 done 0.78 - - 3299 - 2.50 0.067 2200 558.8 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
11132 779.4 11.3 854 11136 roll 0.78 - - 3299 - 2.35 0.077 3598 594.9 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
11193 771.4 13.7 856 11198 done 0.78 0.12 0.178 3278 -175.0 2.30 0.055 2201 -607.4 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
11529 737.5 9.9 867 11533 roll 0.78 - - 3287 - 2.28 0.067 793 -617.5 148.2 - - 2456 - - - - - - - - - - -
11561 734.0 10.1 868 11566 done 0.78 - - 3287 - 2.38 0.067 2212 596.2 148.2 - - 2456 - - - - - - - - - - -
11891 699.2 10.6 879 11895 roll 0.78 - - 3287 - 2.28 0.078 3601 609.2 148.2 - - 2455 - - - - - - - - - - -
11929 694.5 12.5 880 11933 done 0.78 - - 3297 - 2.25 0.055 2196 -624.4 148.2 - - 2454 - - - - - - - - - - -
12256 657.3 11.6 891 12257 done 0.78 - - 3297 - - - 2196 - 148.2 - - 2454 - - - - - - - - - - -
12560 622.2 11.6 901 12561 done 0.78 - - 3297 - - - 2196 - 148.2 - - 2454 - - - - - - - - - - -
12869 586.5 11.2 917 12873 roll 0.78 - - 3307 - 2.22 0.067 790 -633.3 148.2 - - 2454 - - - - - - - - - - -
12909 582.0 11.5 920 12914 done 0.78 0.10 0.179 3283 -240.0 2.33 0.067 2207 608.2 148.2 - - 2454 - - - - - - - - - - -
13234 550.4 9.6 950 13248 roll 0.80 - - 3283 - 2.30 0.080 3590 601.3 156.5 8.75 1.072 2420 -3.9 0.213 - - - - - - - - -
13279 545.9 10.8 954 13283 done 0.80 - - 3290 - 2.22 0.057 2199 -626.6 156.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
13603 513.0 10.1 984 13607 roll 0.80 - - 3300 - 2.25 0.067 792 -625.3 156.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
13622 511.2 10.0 985 13626 done 0.80 - - 3300 - 2.33 0.067 2206 606.9 156.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
13947 476.2 10.9 1015 13948 done 0.80 - - 3301 - - - 2206 - 156.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
14268 442.6 10.3 1045 14272 roll 0.80 - - 3300 - 2.25 0.080 3602 620.4 156.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
14290 439.8 11.1 1046 14296 done 0.80 0.10 0.185 3286 -140.0 2.22 0.058 2198 -632.4 156.5 - - 2418 - - - - - - - - - - -
14615 408.9 9.3 1077 14636 roll 0.81 - - 3294 - 2.30 0.068 796 -609.6 171.7 13.85 1.071 2358 -4.3 0.176 - - - - - - - - -
14665 404.2 9.2 1081 14690 done 0.84 - - 3295 - 2.35 0.068 2213 603.0 189.9 16.45 1.068 2283 -4.6 0.184 - - - - - - - - -
15009 367.7 10.9 1114 15013 roll 0.84 - - 3294 - 2.28 0.081 3602 609.2 189.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15027 365.6 11.1 1115 15031 done 0.84 - - 3304 - 2.25 0.057 2202 -622.2 189.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
15352 327.4 11.8 1145 15356 roll 0.84 - - 3315 - 2.25 0.068 792 -626.7 189.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
15386 323.4 11.5 1148 15390 done 0.84 - - 3315 - 2.33 0.068 2206 606.9 189.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
15717 283.8 12.0 1179 15721 roll 0.84 - - 3314 - 2.22 0.081 3594 625.2 189.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
15738 280.9 13.0 1180 15745 done 0.84 0.12 0.177 3292 -183.3 2.22 0.058 2194 -630.6 189.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
16063 246.8 10.2 1211 16067 roll 0.84 - - 3300 - 2.25 0.069 787 -625.3 189.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
16108 242.0 10.9 1214 16114 done 0.84 - - 3299 - 2.33 0.070 2199 606.0 189.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
16433 208.5 10.7 1245 16434 done 0.84 - - 3300 - - - 2199 - 189.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
16754 174.8 11.1 1275 16755 done 0.84 - - 3300 - - - 2199 - 189.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
17072 142.8 9.5 1305 17086 roll 0.85 - - 3300 - 2.30 0.083 3588 603.9 199.9 8.90 0.869 2243 -3.9 0.069 - - - - - - - - -
17116 138.0 11.4 1309 17120 done 0.85 - - 3309 - 2.22 0.059 2193 -628.4 199.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17441 105.8 9.8 1339 17452 roll 0.85 - - 3320 - 2.28 0.070 782 -618.9 203.3 4.32 0.670 2229 -3.0 0.051 - - - - - - - - -
17470 103.0 9.4 1341 17486 done 0.87 - - 3320 - 2.35 0.070 2208 606.8 215.4 11.55 0.874 2180 -4.2 0.053 - - - - - - - - -
17824 69.7 9.1 1401 17850 roll 0.89 - - 3330 - 2.40 0.068 792 -590.0 235.6 17.90 0.892 2096 -4.7 0.039 - - - - - - - - -
17868 65.4 8.6 1409 17904 done 0.93 - - 3329 - 2.38 0.071 2206 594.1 266.6 27.23 0.883 1970 -4.6 0.037 - - - - - - - - -
18242 27.4 8.1 1476 18284 roll 0.98 - - 3337 - 2.42 0.069 792 -584.3 309.2 36.12 0.875 1796 -4.8 0.016 - - - - - - - - -
18292 23.7 7.4 1485 18351 done 1.05 - - 3337 - 2.42 0.071 2198 581.0 367.0 50.08 0.845 1559 -4.7 0.014 - - - - - - - - -
18558 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18558 begin surface coast
18612 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18612 begin surface
SM 2.75 - - - - -12.68 8.20 0.049 338 -365.7 - - 2264 - 371.87 - - 1541 - - - - - - - -