Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.65 of 91.80 AH used of 24V (76.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.20 of 61.20 AH used of 10V (81.69% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 261.74, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 84.0 m at 751.1 m, depth 835 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 72 done -1.10 - - 53 - - - 2648 - -146.6 -53.65 - 3503 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -6.6 2 97 roll -1.10 12.18 0.161 2193 175.7 2.65 0.065 1238 -532.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
349 41.5 -9.4 14 354 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.066 2651 539.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
671 65.9 -6.5 30 672 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
982 89.3 -7.4 45 983 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1290 109.7 -6.6 60 1293 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.091 3792 518.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1329 112.5 -6.8 61 1335 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.057 2656 -554.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1646 136.4 -7.8 77 1648 done -1.10 - - 2193 - - - 2656 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1954 159.7 -7.8 92 1955 done -1.10 - - 2193 - - - 2656 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2263 185.0 -8.5 107 2264 done -1.10 - - 2193 - - - 2656 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2572 208.3 -7.8 122 2577 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.071 1228 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2602 210.7 -8.0 123 2606 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.063 2652 543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2917 236.0 -8.0 138 2921 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.091 3789 524.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2974 241.1 -9.4 140 2978 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.054 2636 -554.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3295 269.2 -8.1 156 3297 done -1.10 - - 2193 - - - 2636 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3605 293.8 -7.8 171 3606 done -1.10 - - 2193 - - - 2636 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3914 315.4 -7.0 186 3918 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.089 3786 518.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3960 318.9 -7.2 188 3964 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.054 2646 -556.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4293 344.2 -7.9 204 4294 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4602 365.8 -6.2 219 4604 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4912 381.0 -4.4 234 4913 done -1.10 - - 2193 - - - 2645 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5221 404.9 -11.8 249 5224 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.089 3783 517.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5267 411.0 -13.4 251 5271 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.054 2642 -556.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5600 452.7 -11.5 267 5601 done -1.10 - - 2193 - - - 2641 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5909 484.4 -9.6 282 5910 done -1.10 - - 2193 - - - 2641 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6218 513.2 -9.0 297 6220 done -1.10 - - 2193 - - - 2641 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6527 540.1 -8.8 312 6528 done -1.10 - - 2193 - - - 2641 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6837 564.7 -8.1 327 6838 done -1.10 - - 2193 - - - 2641 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7146 591.9 -9.0 342 7150 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.084 3789 521.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7247 601.9 -10.1 346 7251 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.052 2643 -559.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7568 626.8 -7.0 362 7570 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7878 648.7 -7.0 377 7880 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8187 666.2 -5.3 392 8191 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.084 3792 522.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8221 668.2 -6.3 393 8224 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.051 2641 -561.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8542 692.4 -9.3 409 8547 roll -1.10 - - 2193 - 2.55 0.068 1238 -550.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8572 695.2 -9.4 410 8576 done -1.10 - - 2193 - 2.58 0.055 2662 551.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8887 728.9 -12.0 425 8889 done -1.10 - - 2193 - - - 2662 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9197 758.3 -6.6 440 9198 done -1.10 - - 2193 - - - 2662 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9506 770.5 -3.2 455 9510 roll -1.10 - - 2193 - 2.12 0.087 3785 529.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9546 771.8 -3.1 456 9552 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.051 2648 -560.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9862 782.5 -4.5 472 9866 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.087 3792 520.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9885 784.0 -6.2 473 9889 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.051 2640 -562.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10218 804.3 -7.3 489 10222 roll -1.10 - - 2193 - 2.55 0.070 1240 -549.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10245 806.2 -7.1 490 10250 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.064 2653 543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10481 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10482 begin apogee
10490 825.7 7.8 502 10618 done -0.42 0.77 0.093 2348 201.3 - - 2000 - - 125.20 1.204 2901 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
10619 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10619 begin climb
10622 830.2 - 508 10755 roll 1.10 1.52 0.053 2678 217.1 2.72 0.068 590 -518.4 146.6 123.55 1.170 2304 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
11002 818.4 6.5 525 11006 done 1.10 - - 2678 - 2.53 0.040 2015 563.2 146.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
11324 804.6 2.8 541 11428 done 1.24 0.15 0.039 2726 320.0 - - 2017 - 262.2 97.60 1.197 1833 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
11737 770.4 7.8 561 11741 roll 1.24 - - 2726 - 2.70 0.069 582 -531.5 262.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11878 759.8 8.1 567 11883 done 1.24 - - 2726 - 2.53 0.041 2002 561.3 262.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12194 730.3 9.8 582 12199 roll 1.24 - - 2726 - 2.62 0.068 3415 539.3 262.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12257 724.0 9.7 585 12262 done 1.24 - - 2726 - 2.58 0.048 1988 -553.1 262.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12584 689.7 10.6 601 12588 roll 1.24 - - 2726 - 2.58 0.062 584 -544.2 262.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12736 673.5 10.4 608 12740 done 1.24 - - 2726 - 2.50 0.038 2006 568.8 262.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13062 646.3 8.0 624 13064 done 1.24 - - 2726 - - - 2006 - 262.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13372 626.0 6.9 639 13373 done 1.24 - - 2726 - - - 2006 - 262.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13681 604.0 7.6 654 13685 roll 1.24 - - 2726 - 2.60 0.059 587 -545.8 262.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13815 591.1 10.3 660 13819 done 1.24 - - 2726 - 2.47 0.036 2003 573.3 262.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14136 561.1 9.5 676 14138 done 1.24 - - 2726 - - - 2003 - 262.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14446 532.4 9.8 691 14447 done 1.24 - - 2726 - - - 2003 - 262.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14755 504.3 8.3 706 14759 roll 1.24 - - 2726 - 2.58 0.060 588 -548.4 262.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14788 501.7 7.8 707 14792 done 1.24 - - 2726 - 2.47 0.037 2006 574.1 262.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15104 473.2 9.7 722 15108 roll 1.24 - - 2726 - 2.55 0.063 3407 549.4 262.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15131 470.3 10.1 723 15135 done 1.24 - - 2727 - 2.50 0.044 1999 -563.2 262.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15452 437.3 10.2 739 15453 done 1.24 - - 2726 - - - 1999 - 262.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15761 404.6 10.7 754 15762 done 1.24 - - 2726 - - - 1999 - 262.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16070 372.5 9.1 769 16071 done 1.24 - - 2726 - - - 1999 - 262.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16380 348.5 7.2 784 16384 roll 1.24 - - 2726 - 2.60 0.065 3406 541.2 262.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16413 346.0 7.3 785 16419 done 1.24 - - 2726 - 2.53 0.049 1989 -560.1 262.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16729 323.7 7.4 801 16733 roll 1.24 - - 2726 - 2.55 0.064 584 -551.0 262.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16762 321.1 7.5 802 16766 done 1.24 - - 2726 - 2.47 0.038 2000 573.3 262.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17078 300.2 6.3 817 17082 roll 1.24 - - 2726 - 2.58 0.067 3412 547.3 262.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17111 297.9 6.2 818 17116 done 1.24 - - 2726 - 2.55 0.049 1990 -557.6 262.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17427 278.1 6.4 833 17428 done 1.24 - - 2726 - - - 1990 - 262.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17737 257.2 7.2 848 17738 done 1.24 - - 2726 - - - 1991 - 262.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18046 233.3 7.7 863 18050 roll 1.24 - - 2726 - 2.62 0.066 3406 540.1 262.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18079 230.6 8.7 864 18083 done 1.24 - - 2726 - 2.53 0.051 2002 -554.9 262.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18394 202.9 9.4 879 18396 done 1.24 - - 2726 - - - 2002 - 262.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18704 173.5 9.5 894 18705 done 1.24 - - 2726 - - - 2002 - 262.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19013 144.9 8.7 909 19015 done 1.24 - - 2726 - - - 2002 - 262.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19323 118.9 7.9 924 19324 done 1.24 - - 2726 - - - 2002 - 262.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19632 96.5 7.7 939 19636 roll 1.24 - - 2726 - 2.58 0.066 590 -547.3 262.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19665 93.4 9.8 940 19671 done 1.24 - - 2726 - 2.45 0.040 1998 574.7 262.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19983 64.5 8.2 956 19987 roll 1.24 - - 2726 - 2.60 0.067 3418 546.2 262.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20016 61.7 7.2 957 20022 done 1.24 - - 2727 - 2.55 0.053 1995 -558.0 262.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20332 35.9 8.4 973 20333 done 1.24 - - 2726 - - - 1995 - 262.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20643 12.3 7.7 988 20644 done 1.24 - - 2726 - - - 1995 - 262.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20782 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20783 begin surface coast
20806 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20806 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.93 11.70 0.027 46 -229.1 - - 2652 - 261.74 - - 1835 - - - - - - - -