Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.39 of 91.80 AH used of 24V (73.43% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.49 of 61.20 AH used of 10V (82.86% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 58.1 m at 675.8 m, depth 734 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 75 VBD -0.95 - - 28 - - - 1917 - -146.6 -52.83 - 2768 - - - - - - - - - - -
77 3.4 -3.4 3 120 roll -0.95 11.82 0.135 2287 191.1 2.50 0.058 3301 553.6 -146.6 -23.92 - 3474 -29.5 - - - - - - - - - -
270 20.9 -8.2 11 278 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.040 1892 -552.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
588 45.0 -7.0 27 592 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.044 3300 556.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
636 48.7 -8.0 29 641 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.040 1899 -553.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
958 74.3 -8.8 45 962 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.044 3300 560.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
985 76.8 -9.6 46 989 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.040 1892 -563.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1300 100.9 -6.2 61 1301 done -0.95 - - 2287 - - - 1892 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1609 120.1 -6.3 76 1613 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.044 3304 558.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1652 123.1 -6.4 78 1656 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.040 1904 -553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1979 144.6 -6.8 94 1983 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.044 3300 558.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2004 146.4 -7.1 95 2009 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.041 1900 -553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2326 166.5 -5.9 111 2330 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.045 3299 559.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2342 167.5 -6.1 112 2346 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.041 1892 -562.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2668 185.6 -5.8 128 2673 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.046 3302 557.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2700 187.5 -5.8 129 2707 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.041 1900 -554.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3016 207.9 -6.7 145 3017 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3325 227.8 -6.1 160 3329 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.044 3300 560.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3409 232.7 -6.0 164 3413 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.041 1897 -561.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3734 249.9 -5.1 180 3742 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.047 3304 556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3763 251.5 -5.8 181 3768 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.041 1899 -562.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4090 269.3 -5.8 197 4094 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.047 3305 555.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4128 271.7 -6.6 199 4132 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.042 1900 -562.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4453 293.5 -7.4 215 4457 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.046 3299 559.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4501 297.1 -7.4 217 4506 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.042 1900 -553.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4822 320.3 -7.1 233 4826 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.047 3298 559.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4844 321.9 -7.3 234 4848 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.042 1896 -560.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5170 344.0 -6.5 250 5174 roll -0.95 - - 2287 - 2.60 0.067 492 -540.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5195 345.8 -7.3 251 5200 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.042 1901 563.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5517 366.4 -6.3 267 5521 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.051 3297 558.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5542 368.1 -7.0 268 5548 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.045 1907 -549.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5864 388.3 -6.0 284 5865 done -0.95 - - 2288 - - - 1907 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6173 404.7 -5.0 299 6178 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.050 3305 552.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6222 407.2 -4.7 301 6227 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.046 1901 -550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6544 422.1 -4.5 317 6545 done -0.95 - - 2287 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6853 437.6 -5.3 332 6857 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.048 3307 555.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6891 439.8 -6.2 334 6895 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.044 1897 -557.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7217 460.6 -6.7 350 7221 roll -0.95 - - 2287 - 2.60 0.067 489 -541.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7271 464.6 -7.9 352 7278 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.042 1904 566.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7586 488.0 -7.8 368 7590 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.052 3291 554.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7617 490.4 -7.4 369 7624 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.046 1903 -548.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7933 510.7 -6.2 385 7937 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.050 3301 552.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7971 513.2 -6.6 387 7975 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.047 1898 -554.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8296 532.2 -6.4 403 8300 roll -0.95 - - 2287 - 2.60 0.069 493 -540.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8339 535.3 -7.7 405 8343 done -0.95 - - 2287 - 2.47 0.043 1896 568.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8666 556.0 -5.9 421 8671 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.053 3304 552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8766 562.1 -6.5 425 8773 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.047 1904 -549.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9081 584.4 -7.6 441 9086 roll -0.95 - - 2287 - 2.60 0.068 494 -542.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9142 588.9 -7.4 444 9147 done -0.95 - - 2287 - 2.47 0.044 1905 571.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9474 608.7 -7.0 460 9478 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.058 3295 549.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9590 617.1 -6.6 465 9594 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.048 1900 -547.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9911 629.5 -3.6 481 9916 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.058 3297 547.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9954 631.1 -3.9 483 9959 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.049 1900 -552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10281 647.1 -5.2 499 10285 roll -0.95 - - 2287 - 2.58 0.061 3297 541.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10369 652.6 -6.4 503 10373 done -0.95 - - 2287 - 2.58 0.053 1902 -540.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10695 671.4 -5.3 519 10697 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11004 695.6 -9.7 534 11009 roll -0.95 - - 2287 - 2.60 0.064 3301 538.1 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11076 700.9 -6.6 537 11081 done -0.95 - - 2287 - 2.58 0.058 1902 -542.2 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11375 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11375 begin apogee
11380 724.1 9.0 552 11506 done -0.36 0.62 0.084 2420 214.5 - - 2344 - - 122.82 1.338 2878 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
11507 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11507 begin climb
11509 730.4 - 558 11640 roll 0.95 1.27 0.061 2696 217.3 2.75 0.073 3747 510.2 146.6 121.90 1.287 2280 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
11893 718.3 4.0 575 11956 done 1.03 0.10 0.057 2731 350.0 2.55 0.049 2342 -551.0 214.4 56.72 1.307 2004 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
12263 692.0 6.3 593 12268 roll 1.03 - - 2731 - 2.62 0.067 3750 537.4 214.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12302 689.8 5.9 595 12312 done 1.04 - - 2731 - 2.55 0.051 2354 -547.5 219.2 5.25 1.264 1984 -3.6 0.208 - - - - - - - - -
12627 668.5 6.9 611 12632 roll 1.04 - - 2731 - 2.70 0.076 942 -523.0 219.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12659 665.9 7.9 612 12666 done 1.04 - - 2731 - 2.58 0.052 2340 541.9 219.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12975 641.2 7.8 628 12979 roll 1.04 - - 2731 - 2.65 0.067 3758 535.1 219.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13062 633.7 8.1 632 13067 done 1.04 - - 2731 - 2.60 0.050 2350 -541.5 219.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13389 608.9 8.1 648 13393 roll 1.04 - - 2731 - 2.60 0.064 3757 541.2 219.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13482 601.2 8.0 652 13487 done 1.04 - - 2731 - 2.58 0.047 2350 -545.3 219.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13803 576.9 7.8 668 13807 roll 1.04 - - 2731 - 2.62 0.068 942 -537.4 219.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13920 567.5 7.6 673 13924 done 1.04 - - 2731 - 2.53 0.044 2358 559.7 219.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14240 548.1 6.3 689 14245 roll 1.04 - - 2731 - 2.60 0.061 942 -544.6 219.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14283 545.1 6.5 691 14288 done 1.04 - - 2731 - 2.53 0.042 2349 556.1 219.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14610 523.1 7.3 707 14614 roll 1.04 - - 2731 - 2.60 0.059 942 -541.2 219.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14675 518.0 8.0 710 14680 done 1.04 - - 2731 - 2.50 0.041 2340 559.2 219.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15002 495.2 6.7 726 15006 roll 1.04 - - 2731 - 2.58 0.059 941 -542.2 219.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15067 491.3 6.6 729 15072 done 1.04 - - 2731 - 2.53 0.041 2352 557.7 219.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15394 471.6 5.9 745 15398 roll 1.04 - - 2731 - 2.60 0.058 942 -542.3 221.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15487 465.4 6.6 749 15492 done 1.04 - - 2731 - 2.50 0.040 2348 562.4 221.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15808 444.8 6.3 765 15813 roll 1.04 - - 2731 - 2.60 0.058 941 -541.2 221.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15885 439.6 7.1 768 15893 done 1.04 - - 2731 - 2.50 0.039 2349 563.2 221.6 3.12 1.071 1974 -2.6 0.111 - - - - - - - - -
16201 420.2 6.2 784 16205 roll 1.04 - - 2731 - 2.60 0.057 941 -541.5 221.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16221 418.7 7.1 785 16225 done 1.04 - - 2731 - 2.50 0.039 2344 561.2 221.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16548 396.3 6.7 801 16552 roll 1.04 - - 2731 - 2.58 0.057 941 -543.8 221.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16624 391.1 6.3 804 16631 done 1.04 - - 2731 - 2.50 0.038 2350 563.6 221.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16939 370.3 6.5 820 16944 roll 1.04 - - 2731 - 2.58 0.057 938 -547.3 221.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17023 364.5 6.5 824 17027 done 1.04 - - 2731 - 2.47 0.038 2351 572.1 221.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17349 342.5 7.0 840 17353 roll 1.04 - - 2731 - 2.60 0.056 938 -543.5 221.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17436 335.9 7.4 844 17441 done 1.04 - - 2731 - 2.50 0.038 2348 564.0 221.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17763 313.3 6.8 860 17767 roll 1.04 - - 2731 - 2.58 0.057 939 -546.1 221.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17834 308.6 6.6 863 17838 done 1.04 - - 2731 - 2.50 0.038 2350 564.4 221.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18155 286.9 7.0 879 18159 roll 1.04 - - 2731 - 2.58 0.057 936 -548.1 221.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18215 282.3 8.7 882 18219 done 1.04 - - 2731 - 2.47 0.039 2350 572.5 221.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18541 258.2 7.6 898 18545 roll 1.04 - - 2731 - 2.60 0.057 938 -543.1 221.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18617 252.1 7.7 901 18624 done 1.04 - - 2731 - 2.50 0.039 2347 563.6 221.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18933 229.5 7.1 917 18937 roll 1.04 - - 2731 - 2.58 0.056 935 -547.3 221.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
19003 224.1 7.9 920 19008 done 1.04 - - 2731 - 2.50 0.039 2348 565.2 221.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
19325 199.9 7.4 936 19329 roll 1.04 - - 2731 - 2.58 0.056 936 -547.3 221.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
19435 190.9 8.5 941 19440 done 1.04 - - 2731 - 2.50 0.038 2349 565.2 221.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
19762 168.5 7.4 957 19766 roll 1.04 - - 2731 - 2.55 0.054 941 -552.2 221.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
19823 164.9 6.4 960 19827 done 1.04 - - 2732 - 2.45 0.038 2352 575.9 221.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20148 143.4 7.5 976 20153 roll 1.04 - - 2731 - 2.58 0.054 941 -546.9 221.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20214 138.0 7.7 979 20219 done 1.04 - - 2731 - 2.47 0.038 2344 568.0 221.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20541 113.8 8.1 995 20546 roll 1.04 - - 2731 - 2.58 0.054 936 -545.7 221.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20603 108.9 8.0 998 20607 done 1.04 - - 2732 - 2.47 0.038 2352 573.3 221.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20929 82.4 7.8 1014 20934 roll 1.04 - - 2731 - 2.58 0.054 933 -550.0 221.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20984 78.8 6.4 1016 20991 done 1.04 - - 2731 - 2.50 0.038 2351 567.2 221.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21301 59.1 6.2 1032 21305 roll 1.04 - - 2731 - 2.58 0.054 941 -546.5 221.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21355 55.1 7.8 1034 21362 done 1.04 - - 2731 - 2.47 0.038 2346 568.8 221.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21672 31.2 7.8 1050 21677 roll 1.04 - - 2731 - 2.58 0.054 938 -545.7 221.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21743 25.9 7.2 1053 21748 done 1.04 - - 2731 - 2.50 0.038 2351 565.2 221.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22064 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22064 begin surface coast
22086 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22086 begin surface
SM 2.03 - - - - -11.33 - - 31 - - - 1880 - 300.00 71.38 0.788 1655 -4.6 0.001 - - - - - -