Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.97 of 91.80 AH used of 24V (80.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.72 of 61.20 AH used of 10V (74.32% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 182.8 m at 701.9 m, depth 885 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 84 VBD -1.57 - - 25 - - - 2262 - -117.3 -65.05 - 2420 - - - - - - - - - - -
85 3.5 - 1 112 roll -1.57 11.40 0.143 2141 185.6 2.62 0.072 840 -542.7 -117.3 -7.00 - 2670 -35.7 - - - - - - - - - -
217 20.7 -11.2 2 225 done -1.57 - - 2141 - 2.47 0.043 2236 565.2 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
537 58.2 -11.7 8 597 done -1.57 - - 2140 - - - 2236 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
900 99.5 -11.4 14 960 done -1.57 - - 2141 - - - 2236 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1264 145.4 -13.0 20 1323 done -1.57 - - 2141 - - - 2236 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
1625 190.2 -12.3 26 1685 done -1.57 - - 2141 - - - 2236 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1988 236.2 -12.7 32 1995 roll -1.57 - - 2141 - 2.55 0.058 836 -549.0 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2059 245.6 -13.6 33 2067 done -1.57 - - 2141 - 2.50 0.046 2240 561.6 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2435 295.2 -13.1 39 2442 roll -1.57 - - 2141 - 2.58 0.061 835 -544.6 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2507 304.8 -13.4 40 2515 done -1.57 - - 2141 - 2.50 0.047 2238 561.2 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2859 350.8 -12.8 49 2866 roll -1.57 - - 2140 - 2.58 0.071 3617 534.5 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3028 372.1 -11.6 52 3036 done -1.57 - - 2141 - 2.45 0.042 2241 -561.6 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3374 416.4 -13.0 61 3381 roll -1.57 - - 2141 - 2.65 0.080 834 -530.9 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3428 423.4 -12.4 62 3436 done -1.57 - - 2141 - 2.53 0.052 2237 554.5 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3757 462.9 -11.7 70 3797 done -1.57 - - 2141 - - - 2237 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
4123 502.4 -10.0 79 4130 roll -1.57 - - 2140 - 2.78 0.109 3621 497.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4190 508.8 -9.8 80 4197 done -1.57 - - 2141 - 2.58 0.067 2247 -532.6 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
4506 541.1 -11.1 88 4513 roll -1.57 - - 2140 - 2.80 0.104 832 -505.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4624 555.5 -12.3 90 4631 done -1.57 - - 2141 - 2.65 0.077 2225 525.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4975 595.0 -10.9 99 4983 roll -1.57 - - 2141 - 2.83 0.109 3632 497.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5224 626.6 -12.4 104 5232 done -1.57 - - 2140 - 2.62 0.069 2235 -533.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5541 662.9 -9.6 112 5548 roll -1.57 - - 2141 - 2.80 0.106 3628 497.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5675 672.7 -9.0 114 5682 done -1.57 - - 2141 - 2.60 0.067 2237 -535.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6028 707.8 -10.2 123 6036 roll -1.57 - - 2141 - 2.80 0.106 3625 495.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6083 713.5 -9.9 123 6090 done -1.57 - - 2141 - 2.60 0.069 2241 -532.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6406 743.7 -9.4 129 6414 roll -1.57 - - 2141 - 2.80 0.105 3629 495.7 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
6445 747.7 -11.0 129 6453 done -1.57 - - 2141 - 2.60 0.065 2240 -534.2 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
6786 783.1 -10.3 135 6846 done -1.57 - - 2141 - - - 2240 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
7149 817.4 -9.4 141 7156 roll -1.57 - - 2141 - 2.80 0.105 3629 496.1 -117.3 - - 2668 - - - - - - - - - - -
7226 825.4 -11.1 142 7234 done -1.57 - - 2141 - 2.60 0.066 2241 -533.8 -117.3 - - 2668 - - - - - - - - - - -
7595 864.7 -11.1 148 7655 done -1.57 - - 2140 - - - 2241 - -117.3 - - 2666 - - - - - - - - - - -
7719 876.8 10.8 150 7837 done -0.45 1.20 0.083 2390 208.3 - - 2183 - - 105.30 1.500 2190 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
7839 882.0 7.2 152 7975 done 1.57 2.05 0.063 2828 213.7 - - 2183 - 117.3 103.88 1.434 1709 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
8277 862.7 4.9 159 8334 roll 1.57 - - 2828 - 2.88 0.099 782 -486.5 175.7 50.33 1.451 1471 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
8505 844.5 6.4 162 8532 done 1.64 - - 2828 - 2.70 0.074 2189 521.1 200.3 20.95 1.469 1371 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
8865 815.3 9.0 168 8925 done 1.67 0.10 0.056 2863 350.0 - - 2189 - 200.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
9228 784.4 8.3 174 9235 roll 1.67 - - 2863 - 2.80 0.097 781 -502.9 200.3 - - 1368 - - - - - - - - - - -
9276 780.5 8.3 174 9284 done 1.67 - - 2863 - 2.67 0.071 2189 527.3 200.3 - - 1368 - - - - - - - - - - -
9605 752.9 8.5 180 9665 done 1.67 - - 2863 - - - 2190 - 200.3 - - 1367 - - - - - - - - - - -
9968 724.5 7.9 186 9976 roll 1.67 - - 2863 - 2.80 0.095 779 -503.9 200.3 - - 1367 - - - - - - - - - - -
10051 717.4 8.8 187 10058 done 1.67 - - 2863 - 2.67 0.070 2192 529.2 200.3 - - 1367 - - - - - - - - - - -
10374 691.2 8.1 193 10414 done 1.67 - - 2863 - - - 2193 - 200.3 - - 1367 - - - - - - - - - - -
10738 662.0 8.2 202 10746 roll 1.67 - - 2863 - 2.78 0.093 783 -507.2 200.3 - - 1366 - - - - - - - - - - -
10810 655.2 9.1 203 10817 done 1.67 - - 2863 - 2.65 0.067 2192 531.7 200.3 - - 1366 - - - - - - - - - - -
11162 624.8 9.4 212 11170 roll 1.67 - - 2863 - 2.78 0.097 3597 505.4 200.3 - - 1365 - - - - - - - - - - -
11229 619.1 8.6 213 11237 done 1.67 - - 2863 - 2.62 0.061 2191 -536.6 200.3 - - 1365 - - - - - - - - - - -
11545 591.2 8.6 221 11552 roll 1.67 - - 2863 - 2.78 0.092 3596 505.4 200.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
11594 586.5 9.7 222 11601 done 1.67 - - 2863 - 2.60 0.059 2194 -539.2 200.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
11927 556.7 8.9 230 11934 roll 1.67 - - 2863 - 2.78 0.091 3597 504.7 200.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
11953 554.1 9.7 230 11960 done 1.67 - - 2863 - 2.60 0.057 2192 -540.4 200.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
12304 521.5 9.1 239 12311 roll 1.67 - - 2863 - 2.75 0.092 778 -514.2 200.3 - - 1363 - - - - - - - - - - -
12466 508.2 7.9 242 12473 done 1.67 - - 2863 - 2.62 0.061 2195 540.8 200.3 - - 1363 - - - - - - - - - - -
12817 474.1 9.7 251 12824 roll 1.67 - - 2863 - 2.70 0.085 3596 518.9 200.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
12916 464.1 10.1 253 12924 done 1.67 - - 2863 - 2.58 0.050 2182 -548.1 200.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
13244 432.2 9.6 261 13251 roll 1.67 - - 2863 - 2.70 0.075 3596 523.7 200.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
13343 422.7 9.5 263 13351 done 1.67 - - 2863 - 2.55 0.047 2183 -554.1 200.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
13672 394.4 8.6 271 13679 roll 1.67 - - 2863 - 2.67 0.071 3596 529.2 200.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
13720 390.2 8.8 272 13728 done 1.67 - - 2863 - 2.53 0.044 2189 -556.1 200.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
14053 360.5 9.0 280 14093 done 1.67 - - 2863 - - - 2189 - 200.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
14418 334.8 6.4 289 14459 done 1.67 - - 2863 - - - 2189 - 224.9 19.02 1.136 1272 -4.7 0.149 - - - - - - - - -
14783 310.9 6.5 298 14810 roll 1.70 - - 2863 - 2.72 0.065 3597 517.6 246.3 17.75 1.111 1183 -5.0 0.150 - - - - - - - - -
14868 304.7 7.7 299 14876 done 1.72 - - 2863 - 2.55 0.041 2182 -554.9 246.3 - - 1183 - - - - - - - - - - -
15207 278.5 7.8 306 15214 roll 1.72 - - 2862 - 2.65 0.065 3599 534.7 246.3 - - 1183 - - - - - - - - - - -
15245 275.2 9.0 306 15253 done 1.72 - - 2863 - 2.53 0.041 2185 -558.9 246.3 - - 1183 - - - - - - - - - - -
15586 244.4 9.2 312 15646 done 1.72 - - 2863 - - - 2185 - 246.3 - - 1183 - - - - - - - - - - -
15949 210.7 9.2 318 15956 roll 1.72 - - 2863 - 2.58 0.066 786 -542.2 246.3 - - 1184 - - - - - - - - - - -
15992 206.7 9.1 318 15999 done 1.72 - - 2863 - 2.53 0.044 2201 559.3 246.3 - - 1184 - - - - - - - - - - -
16327 177.0 8.8 324 16334 roll 1.72 - - 2863 - 2.60 0.060 788 -543.5 246.3 - - 1184 - - - - - - - - - - -
16375 172.6 8.6 324 16383 done 1.72 - - 2863 - 2.50 0.043 2194 562.4 246.3 - - 1184 - - - - - - - - - - -
16706 144.3 8.5 330 16766 done 1.72 - - 2863 - - - 2194 - 246.3 - - 1184 - - - - - - - - - - -
17069 112.0 9.3 336 17129 done 1.72 - - 2863 - - - 2194 - 246.3 - - 1184 - - - - - - - - - - -
17432 78.0 8.3 342 17492 done 1.72 - - 2863 - - - 2194 - 246.3 - - 1185 - - - - - - - - - - -
17795 39.4 10.9 348 17803 roll 1.72 - - 2863 - 2.58 0.058 782 -547.3 246.3 - - 1186 - - - - - - - - - - -
17844 33.7 10.8 348 17852 done 1.72 - - 2863 - 2.50 0.043 2198 566.4 246.3 - - 1186 - - - - - - - - - - -