Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.21 of 91.80 AH used of 24V (82.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.85 of 61.20 AH used of 10V (87.17% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 104.3 m at 675.8 m, depth 780 m (775 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 29 - - - 2248 - -117.3 -39.78 - 2386 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -6.8 2 114 roll -1.33 12.23 0.136 2314 186.8 2.58 0.083 3612 528.7 -117.3 -22.10 - 3043 -29.7 - - - - - - - - - -
361 30.5 -9.7 16 368 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.039 2210 -560.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
691 62.3 -9.6 32 697 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.071 3616 520.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
754 68.2 -9.7 35 761 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.039 2214 -560.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1085 96.3 -8.4 51 1091 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.069 3611 527.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1157 103.2 -9.1 54 1166 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.039 2216 -564.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1477 133.4 -9.6 70 1495 done -1.33 - - 2314 - - - 2216 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1806 165.4 -9.7 86 1813 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.071 3616 524.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1868 171.9 -10.4 89 1876 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2213 -561.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2198 204.4 -9.4 105 2207 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.071 3614 524.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2272 211.6 -9.6 108 2280 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2214 -560.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2591 241.4 -9.4 124 2599 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.072 3613 524.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2644 246.6 -9.8 126 2652 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2214 -559.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2963 277.9 -9.8 142 2981 done -1.33 - - 2314 - - - 2214 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3293 307.8 -8.7 158 3301 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.075 3615 518.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3388 316.5 -9.2 162 3396 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2221 -557.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3707 342.8 -8.1 178 3715 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.077 3616 516.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3772 348.2 -9.3 181 3779 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.042 2211 -555.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4101 375.2 -7.8 197 4108 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.081 3612 515.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4163 380.4 -8.0 200 4172 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.043 2223 -555.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4495 404.9 -7.4 216 4511 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4823 428.3 -7.1 232 4831 roll -1.33 - - 2314 - 2.75 0.091 3610 504.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4928 436.4 -8.0 237 4937 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.046 2224 -547.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5259 461.9 -7.9 253 5266 roll -1.33 - - 2314 - 2.80 0.101 3609 494.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5334 468.1 -8.5 256 5340 done -1.33 - - 2314 - 2.58 0.055 2221 -538.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5652 492.9 -7.7 272 5669 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5981 517.1 -8.1 288 5989 roll -1.33 - - 2314 - 2.97 0.130 3608 467.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6056 523.4 -8.9 291 6063 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.071 2222 -523.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6374 545.3 -5.7 307 6392 done -1.33 - - 2314 - - - 2218 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6704 567.5 -7.2 323 6711 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.125 3608 471.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6852 577.3 -6.0 330 6859 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.070 2220 -523.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7183 597.5 -5.4 346 7199 done -1.33 - - 2314 - - - 2218 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7511 617.9 -6.3 362 7519 roll -1.33 - - 2314 - 2.85 0.105 801 -497.2 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7563 621.6 -7.5 364 7572 done -1.33 - - 2313 - 2.75 0.087 2199 508.4 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7883 643.9 -7.5 380 7902 done -1.33 - - 2314 - - - 2199 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8214 666.0 -6.7 396 8220 roll -1.33 - - 2314 - 2.97 0.120 3631 482.2 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8275 671.0 -8.5 399 8283 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.064 2214 -530.7 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8606 692.2 -6.9 415 8625 done -1.33 - - 2314 - - - 2214 - -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
8936 714.0 -5.8 431 8943 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.116 3629 479.7 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
9042 721.2 -6.8 436 9049 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.063 2210 -531.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
9370 746.8 -7.5 452 9378 roll -1.33 - - 2314 - 2.80 0.101 807 -501.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
9423 751.4 -9.0 454 9431 done -1.33 - - 2314 - 2.75 0.081 2222 514.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
9644 770.3 8.1 465 9760 done -0.45 0.93 0.081 2509 209.7 - - 1899 - - 98.28 1.371 2562 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
9764 772.3 0.5 471 9881 roll 1.33 1.77 0.057 2894 217.5 2.92 0.104 486 -483.9 117.3 98.70 1.325 2084 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
10125 756.5 6.7 488 10134 done 1.33 - - 2894 - 2.75 0.071 1908 517.1 117.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10445 738.2 4.7 504 10485 roll 1.33 - - 2894 - 2.90 0.097 486 -490.3 158.6 34.47 1.350 1916 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
10635 724.1 7.8 513 10642 done 1.38 - - 2894 - 2.72 0.069 1899 519.5 158.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10964 699.4 7.0 529 10982 done 1.38 - - 2894 - - - 1899 - 158.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11293 676.2 6.6 545 11313 done 1.38 - - 2894 - - - 1900 - 158.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11624 657.5 5.6 561 11661 done 1.38 - - 2894 - - - 1901 - 177.0 15.43 1.382 1840 -4.8 0.241 - - - - - - - - -
11972 641.2 5.3 578 12001 roll 1.40 - - 2894 - 2.92 0.095 493 -482.2 202.6 21.60 1.346 1736 -4.8 0.243 - - - - - - - - -
12162 627.6 7.7 587 12170 done 1.43 0.12 0.065 2923 241.7 2.70 0.066 1899 520.7 202.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
12491 600.1 8.5 603 12499 roll 1.43 - - 2923 - 2.85 0.100 3315 496.8 202.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
12534 596.1 9.4 605 12541 done 1.43 - - 2923 - 2.67 0.061 1900 -530.0 202.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
12866 565.9 9.5 621 12881 done 1.43 - - 2923 - - - 1900 - 202.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
13193 532.8 9.2 637 13210 done 1.43 - - 2923 - - - 1900 - 202.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
13522 506.3 8.1 653 13540 done 1.43 - - 2923 - - - 1900 - 202.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
13851 477.1 9.2 669 13869 done 1.43 - - 2923 - - - 1900 - 202.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
14181 449.9 7.8 685 14189 roll 1.43 - - 2923 - 2.72 0.074 3314 519.9 202.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
14287 440.6 9.3 690 14295 done 1.43 - - 2923 - 2.60 0.047 1891 -547.3 202.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
14619 412.9 8.1 706 14634 done 1.43 - - 2923 - - - 1891 - 202.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14946 387.3 7.0 722 14954 roll 1.43 - - 2923 - 2.70 0.067 3315 527.4 202.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15033 380.5 8.4 726 15038 done 1.43 - - 2923 - 2.55 0.043 1895 -556.9 202.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15361 355.8 7.1 742 15378 done 1.43 - - 2923 - - - 1895 - 202.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15690 332.7 7.3 758 15698 roll 1.43 - - 2923 - 2.67 0.064 3317 532.6 202.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15742 328.6 8.2 760 15751 done 1.43 - - 2923 - 2.55 0.041 1895 -557.6 202.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
16063 303.0 8.3 776 16079 done 1.43 - - 2923 - - - 1896 - 202.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16391 274.4 8.9 792 16399 roll 1.43 - - 2923 - 2.67 0.063 3321 533.7 202.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
16497 264.2 9.9 797 16505 done 1.43 - - 2923 - 2.55 0.039 1893 -560.0 202.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
16826 232.2 9.9 813 16844 done 1.43 - - 2923 - - - 1893 - 202.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
17156 202.6 8.4 829 17164 roll 1.43 - - 2923 - 2.65 0.060 3313 535.8 202.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17251 194.4 8.7 833 17259 done 1.43 - - 2923 - 2.53 0.038 1896 -560.1 202.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17570 169.9 7.4 849 17588 done 1.43 - - 2923 - - - 1896 - 202.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
17901 146.9 7.1 865 17918 done 1.43 - - 2923 - - - 1896 - 202.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
18231 119.6 8.9 881 18249 done 1.43 - - 2923 - - - 1897 - 202.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
18561 90.2 8.8 897 18566 roll 1.43 - - 2923 - 2.62 0.058 3318 542.4 202.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
18644 83.0 8.8 901 18651 done 1.43 - - 2923 - 2.53 0.038 1894 -562.8 202.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
18976 56.9 7.6 917 18981 roll 1.43 - - 2923 - 2.62 0.058 3317 543.1 202.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
19058 49.9 8.6 921 19065 done 1.43 - - 2923 - 2.53 0.038 1892 -563.2 202.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
19390 19.1 9.3 937 19406 done 1.43 - - 2923 - - - 1892 - 202.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -