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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 110.62 of 150.00 AH used of 24V (26.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.99 of 110.00 AH used of 10V (50.01% remains) | |
| • Surface angle -5.9 deg, depth 8.37 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.4 m at 19.6 m depth, ceiling 2.2 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m | • Transponder ping count: 53 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 23 | VBD | -0.62 | - | - | 2890 | - | - | - | 3686 | - | -146.0 | -5.55 | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 10.0 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.122 | 2667 | -359.7 | 4.30 | 0.066 | 1071 | -608.1 | -146.0 | -14.90 | - | 3628 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 24.7 | -18.3 | 17 | 132 | done | -0.51 | 0.12 | 0.228 | 2693 | 216.7 | 2.33 | 0.070 | 2491 | 609.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 78.7 | -15.2 | 78 | 478 | done | -0.43 | 0.12 | 0.230 | 2722 | 241.7 | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 119.8 | -11.4 | 123 | 809 | done | -0.43 | - | - | 2722 | - | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 156.4 | -11.2 | 153 | 1133 | roll | -0.43 | - | - | 2722 | - | 2.35 | 0.080 | 3899 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | 159.5 | -11.5 | 154 | 1158 | done | -0.46 | - | - | 2722 | - | 2.25 | 0.051 | 2489 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 192.7 | -10.0 | 185 | 1481 | roll | -0.48 | - | - | 2722 | - | 2.28 | 0.068 | 1081 | -617.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 194.8 | -10.9 | 186 | 1499 | done | -0.48 | - | - | 2723 | - | 2.30 | 0.064 | 2489 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1807 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1807 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1815 | 208.8 | - | 215 | 1941 | done | -0.12 | 0.28 | 0.127 | 2815 | 328.6 | - | - | 2257 | - | - | 119.85 | 1.023 | 3030 | -5.0 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1942 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1945 | 208.9 | - | 226 | 2079 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.144 | 3050 | 305.2 | 2.60 | 0.071 | 3680 | 547.3 | 146.0 | 122.55 | 0.978 | 2433 | -4.9 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | 202.8 | 7.5 | 242 | 2175 | done | 0.68 | - | - | 3059 | - | 2.38 | 0.058 | 2280 | -588.2 | 200.5 | 47.95 | 0.939 | 2211 | -4.6 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2494 | 173.2 | 8.2 | 277 | 2539 | roll | 0.81 | 0.17 | 0.088 | 3144 | 500.0 | 2.42 | 0.074 | 865 | -584.7 | 239.7 | 33.90 | 0.922 | 2050 | -4.7 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2645 | 153.4 | 13.7 | 290 | 2652 | done | 0.79 | - | - | 3143 | - | 2.30 | 0.058 | 2281 | 615.7 | 239.7 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2972 | 106.4 | 14.3 | 321 | 2974 | done | 0.73 | 0.15 | 0.189 | 3105 | -253.3 | - | - | 2282 | - | 239.7 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3306 | 69.9 | 10.7 | 375 | 3313 | roll | 0.77 | - | - | 3111 | - | 2.33 | 0.072 | 865 | -608.2 | 239.7 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3372 | 62.9 | 10.1 | 386 | 3379 | done | 0.82 | - | - | 3111 | - | 2.28 | 0.067 | 2281 | 621.1 | 239.7 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3723 | 29.6 | 9.0 | 447 | 3743 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.103 | 3167 | 466.7 | 2.40 | 0.071 | 3696 | 589.6 | 261.6 | 12.90 | 0.872 | 1962 | -6.2 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3820 | 16.5 | 14.7 | 463 | 3827 | done | 0.83 | 0.17 | 0.190 | 3132 | -205.9 | 2.33 | 0.066 | 2265 | -614.2 | 261.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3904 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3904 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3914 | 7.0 | -9.3 | 478 | 3957 | roll | 0.06 | 0.80 | 0.158 | 2890 | -302.5 | 2.38 | 0.081 | 855 | -592.4 | 46.8 | -36.33 | - | 2841 | -24.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3958 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3958 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||