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* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.38 of 150.00 AH used of 24V (48.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.29 of 100.00 AH used of 10V (64.71% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 19.6 m at 100.5 m, depth 120 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 88 | VBD | -0.45 | - | - | 64 | - | - | - | 3214 | - | -170.4 | -69.97 | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.1 | -4.0 | 9 | 117 | roll | -0.45 | 6.50 | 0.219 | 1714 | 253.8 | 1.17 | 0.073 | 3957 | 635.0 | -170.4 | -8.10 | - | 2844 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 154 | 22.3 | -20.6 | 18 | 163 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.08 | 0.029 | 3203 | -698.1 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 304 | 41.7 | -11.2 | 43 | 311 | roll | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.27 | 0.025 | 2286 | -722.0 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 324 | 44.2 | -12.1 | 46 | 331 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.45 | 0.046 | 3209 | 636.6 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 78.8 | -7.9 | 107 | 682 | roll | -0.45 | - | - | 1702 | - | 1.12 | 0.050 | 3938 | 650.9 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 84.0 | -7.2 | 118 | 749 | done | -0.45 | - | - | 1702 | - | 1.05 | 0.028 | 3198 | -704.8 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1004 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1011 | 105.5 | 8.5 | 159 | 1098 | done | -0.11 | 0.38 | 0.109 | 1830 | 336.8 | - | - | 3048 | - | - | 80.90 | 1.024 | 2147 | -8.7 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1099 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1102 | 108.5 | - | 168 | 1193 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.067 | 2027 | 394.0 | 1.35 | 0.024 | 2152 | -663.7 | 170.4 | 80.43 | 1.011 | 1452 | -8.6 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | 91.9 | 9.8 | 192 | 1314 | done | 0.46 | - | - | 2027 | - | 1.40 | 0.044 | 3042 | 635.7 | 176.1 | 2.47 | 0.489 | 1427 | -10.1 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1658 | 57.0 | 6.9 | 253 | 1702 | roll | 0.50 | - | - | 2027 | - | 1.45 | 0.050 | 3943 | 621.4 | 255.6 | 36.00 | 0.846 | 1102 | -9.0 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 44.5 | 12.0 | 273 | 1787 | done | 0.50 | - | - | 2034 | - | 1.30 | 0.027 | 3048 | -688.5 | 255.6 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2137 | 12.9 | 9.0 | 334 | 2154 | roll | 0.51 | - | - | 2041 | - | 1.25 | 0.023 | 2145 | -722.4 | 280.9 | 10.90 | 0.646 | 998 | -9.4 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 5.2 | 10.4 | 345 | 2220 | done | 0.51 | - | - | 2041 | - | 1.42 | 0.044 | 3054 | 640.1 | 280.9 | - | - | 997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2232 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2269 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2269 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -5.62 | - | - | 70 | - | - | - | 3221 | - | 402.29 | 51.60 | 0.124 | 506 | -9.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||