SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 838 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 305.79 of 350.00 AH used of 24V (12.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.9 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
9 - - - 94 VBD -0.81 - - 203 - - - 2248 - -97.3 -84.15 - 2565 - - - - - - - - 11.21 - 11.22
99 2.9 -3.6 3 127 roll -0.81 14.30 0.386 1932 120.9 3.50 1.586 888 -388.6 -97.3 -6.15 - 2886 -52.2 - - - - - - - 10.81 10.31 11.05
193 35.6 -31.0 17 199 done -0.58 0.50 0.275 2002 140.0 3.22 0.048 2262 426.7 -97.3 - - 2886 - - - - - - - - 10.89 11.03 11.07
514 100.9 -11.4 30 520 roll -0.51 0.17 0.243 2020 105.9 3.35 0.065 3702 429.9 -97.3 - - 2887 - - - - - - - - 10.93 11.03 11.09
666 115.0 -7.9 51 671 done -0.51 - - 2020 - 3.17 0.029 2261 -454.6 -97.3 - - 2888 - - - - - - - - 11.12 11.08 11.14
1021 140.2 -7.0 56 1026 roll -0.51 - - 2020 - 3.17 0.043 882 -435.0 -97.3 - - 2888 - - - - - - - - 11.26 11.06 11.28
1121 147.7 -8.1 70 1125 done -0.51 - - 2015 - 3.28 0.047 2280 426.2 -97.3 - - 2888 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.13
1526 180.4 -8.1 82 1530 roll -0.51 - - 2012 - 3.35 0.068 3699 423.6 -97.3 - - 2887 - - - - - - - - 11.26 11.05 11.28
1574 184.5 -8.3 89 1581 done -0.51 - - 2011 - 3.17 0.031 2271 -450.5 -97.3 - - 2887 - - - - - - - - 11.13 11.09 11.13
2031 223.5 -8.7 108 2036 roll -0.51 - - 2012 - 3.25 0.047 885 -426.5 -97.3 - - 2883 - - - - - - - - 11.26 11.06 11.27
2155 235.5 -9.6 126 2160 done -0.51 - - 2012 - 3.30 0.049 2278 422.1 -97.3 - - 2883 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
2534 271.1 -9.4 134 2538 roll -0.51 - - 2012 - 3.38 0.071 3696 419.5 -97.3 - - 2880 - - - - - - - - 11.27 11.05 11.29
2633 280.1 -9.0 148 2637 done -0.51 - - 2012 - 3.20 0.034 2274 -444.4 -97.3 - - 2879 - - - - - - - - 11.14 11.10 11.14
3038 313.9 -8.3 160 3043 roll -0.51 - - 2012 - 3.28 0.048 876 -426.2 -97.3 - - 2877 - - - - - - - - 11.27 11.07 11.29
3165 324.2 -8.2 178 3170 done -0.51 - - 2011 - 3.35 0.051 2279 418.8 -97.3 - - 2876 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
3542 355.4 -8.3 186 3547 roll -0.51 - - 2012 - 3.40 0.073 3694 416.2 -97.3 - - 2874 - - - - - - - - 11.28 11.05 11.29
3576 358.3 -8.3 191 3582 done -0.51 - - 2011 - 3.22 0.034 2270 -442.2 -97.3 - - 2873 - - - - - - - - 11.14 11.10 11.15
4047 393.5 -7.4 212 4052 roll -0.51 - - 2011 - 3.30 0.049 874 -423.0 -97.3 - - 2871 - - - - - - - - 11.27 11.07 11.28
4164 402.0 -6.9 229 4170 done -0.51 - - 2012 - 3.35 0.052 2277 418.8 -97.3 - - 2870 - - - - - - - - 11.13 11.06 11.15
4551 428.0 -6.8 238 4552 done -0.51 - - 2012 - - - 2278 - -97.3 - - 2868 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
4886 452.8 -7.1 240 4890 roll -0.51 - - 2012 - 3.38 0.050 873 -415.7 -97.3 - - 2866 - - - - - - - - 11.28 11.07 11.29
4927 456.1 -8.0 246 4933 done -0.51 - - 2012 - 3.35 0.051 2273 417.9 -97.3 - - 2866 - - - - - - - - 11.13 11.07 11.15
5391 492.6 -8.0 266 5392 done -0.51 - - 2011 - - - 2273 - -97.3 - - 2864 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
5726 518.4 -7.8 268 5726 done -0.51 - - 2011 - - - 2273 - -97.3 - - 2864 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
6062 543.8 -7.6 270 6067 roll -0.51 - - 2012 - 3.45 0.080 3699 413.3 -97.3 - - 2862 - - - - - - - - 11.28 11.05 11.30
6096 546.4 -7.5 275 6102 done -0.55 - - 2012 - 3.28 0.037 2257 -439.6 -97.3 - - 2862 - - - - - - - - 11.14 11.10 11.16
6148 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6148 begin apogee
6159 550.5 -7.2 283 6343 roll -0.19 0.60 0.181 2134 203.3 - - 2190 - - 181.85 1.248 2489 -2.1 0.215 - - - - - - 10.98 10.98 10.44
6345 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6345 begin loiter
6578 555.2 0.2 317 6582 done -0.19 - - 2134 - - - 2189 - -4.1 - - 2472 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.24
7017 555.7 -0.2 334 7019 done -0.36 0.20 0.087 2077 -285.0 - - 2190 - -0.9 - - 2469 - - - - - - - - 11.05 11.13 11.12
7353 557.9 -0.4 336 7358 done -0.49 0.15 0.099 2035 -280.0 - - 2189 - 6.8 3.28 0.815 2456 -4.0 0.646 - - - - - - 11.06 11.02 10.30
7691 557.7 -0.3 338 7708 done -0.56 - - 2035 - - - 2189 - 12.7 16.77 1.345 2433 -1.4 0.135 - - - - - - 11.25 10.98 10.37
8025 547.8 1.5 340 8025 done -0.56 - - 2035 - - - 2190 - 12.7 - - 2420 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.26
8361 538.0 3.0 342 8362 done -0.56 - - 2035 - - - 2189 - 12.7 - - 2420 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.27
8697 531.6 2.4 344 8698 done -0.56 - - 2034 - - - 2189 - 12.7 - - 2419 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
9034 526.7 1.7 346 9035 done -0.56 - - 2035 - - - 2189 - 12.7 - - 2419 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
9369 521.8 1.5 348 9370 done -0.56 - - 2034 - - - 2190 - 12.7 - - 2418 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.28
9705 517.7 1.3 350 9706 done -0.56 - - 2035 - - - 2190 - 12.7 - - 2417 - - - - - - - - 11.27 11.28 11.28
10041 513.4 1.2 352 10042 done -0.56 - - 2035 - - - 2189 - 12.7 - - 2417 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.28
10377 508.5 1.4 354 10378 done -0.56 - - 2035 - - - 2189 - 12.7 - - 2417 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
10714 503.0 1.5 356 10715 done -0.56 - - 2034 - - - 2189 - 12.7 - - 2416 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
11049 497.1 1.7 358 11050 done -0.56 - - 2035 - - - 2189 - 12.7 - - 2416 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
11385 492.1 1.6 360 11386 done -0.56 - - 2035 - - - 2189 - 12.7 - - 2415 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
11721 486.9 1.5 362 11722 done -0.56 - - 2034 - - - 2189 - 12.7 - - 2415 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.32
12057 480.1 1.8 364 12058 done -0.56 - - 2034 - - - 2189 - 12.7 - - 2415 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
12395 473.7 2.0 366 12395 done -0.56 - - 2034 - - - 2189 - 12.7 - - 2415 - - - - - - - - 11.27 11.28 11.29
12729 469.6 1.6 368 12730 done -0.56 - - 2035 - - - 2189 - 12.7 - - 2415 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
13065 467.0 1.0 370 13066 done -0.57 - - 2035 - - - 2190 - -4.5 - - 2414 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
13401 463.7 0.9 372 13402 done -0.58 - - 2035 - - - 2189 - -19.8 - - 2414 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
13739 460.1 1.0 374 13739 done -0.58 - - 2034 - - - 2189 - -19.8 - - 2414 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
14073 455.7 1.2 376 14074 done -0.58 - - 2035 - - - 2189 - -19.8 - - 2414 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
14409 452.8 1.1 378 14410 done -0.58 - - 2035 - - - 2189 - -19.8 - - 2414 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
14745 452.9 0.4 380 14746 done -0.58 - - 2035 - - - 2189 - -26.7 - - 2414 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
15081 451.9 0.1 382 15082 done -0.59 - - 2035 - - - 2190 - -28.7 - - 2414 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.30
15419 449.1 0.6 384 15419 done -0.59 - - 2035 - - - 2189 - -38.8 - - 2414 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.29
15753 445.2 1.0 386 15754 done -0.60 - - 2034 - - - 2189 - -56.0 - - 2414 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
16089 440.4 1.3 388 16090 done -0.60 - - 2034 - - - 2189 - -56.0 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
16425 436.8 1.3 390 16426 done -0.60 - - 2035 - - - 2189 - -56.0 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
16763 434.9 0.8 392 16763 done -0.61 - - 2035 - - - 2189 - -70.3 - - 2413 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
17097 432.6 0.6 394 17098 done -0.62 0.15 0.105 1993 -280.0 - - 2189 - -80.8 - - 2414 - - - - - - - - 11.09 11.17 11.15
17433 428.9 0.9 396 17434 done -0.63 - - 1994 - - - 2189 - -96.5 - - 2414 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
17769 426.3 1.0 398 17770 done -0.64 - - 1994 - - - 2189 - -113.4 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
18105 425.9 0.4 400 18106 done -0.64 - - 1994 - - - 2189 - -120.7 - - 2414 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
18443 424.8 0.2 402 18443 done -0.64 - - 1994 - - - 2189 - -124.5 - - 2413 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
18777 422.4 0.5 404 18778 done -0.65 - - 1994 - - - 2189 - -133.6 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
19113 417.1 1.1 406 19114 done -0.65 - - 1994 - - - 2189 - -133.6 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
19449 411.5 1.7 408 19450 done -0.65 - - 1994 - - - 2189 - -133.6 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
19786 409.8 1.1 410 19787 done -0.65 - - 1994 - - - 2189 - -133.6 - - 2414 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
20121 409.0 0.3 412 20122 done -0.65 - - 1994 - - - 2189 - -139.5 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
20457 404.5 0.8 414 20458 done -0.66 - - 1994 - - - 2189 - -153.0 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
20793 398.1 1.7 416 20794 done -0.66 - - 1994 - - - 2189 - -153.0 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
21129 394.5 1.5 418 21130 done -0.66 - - 1994 - - - 2189 - -153.0 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
21467 392.7 0.8 420 21467 done -0.67 - - 1994 - - - 2189 - -166.6 - - 2413 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
21801 390.9 0.5 422 21802 done -0.67 - - 1993 - - - 2189 - -175.5 - - 2414 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
22137 388.5 0.7 424 22138 done -0.68 - - 1994 - - - 2189 - -187.0 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
22473 387.2 0.5 426 22474 done -0.69 - - 1995 - - - 2189 - -196.4 - - 2414 - - - - - - - - 11.27 11.31 11.31
22811 383.6 0.7 428 22811 done -0.69 - - 1994 - - - 2189 - -208.7 - - 2413 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
23145 378.6 1.3 430 23146 done -0.69 - - 1994 - - - 2189 - -208.7 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
23481 375.5 1.2 432 23482 done -0.69 - - 1994 - - - 2189 - -208.7 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
23817 372.4 0.9 434 23818 done -0.70 - - 1994 - - - 2189 - -224.6 - - 2414 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
24153 368.5 1.0 436 24154 done -0.70 - - 1994 - - - 2190 - -224.6 - - 2414 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
24491 364.1 1.2 438 24492 done -0.66 - - 1994 - - - 2189 - -224.6 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
24825 359.5 1.4 440 24826 done -0.66 - - 1994 - - - 2189 - -224.6 - - 2414 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
25161 355.7 1.2 442 25162 done -0.61 - - 1994 - - - 2189 - -224.6 - - 2414 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
25497 352.2 1.1 444 25498 done -0.57 - - 1994 - - - 2189 - -224.6 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
25834 348.6 1.0 446 25835 done -0.57 - - 1994 - - - 2189 - -224.6 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
26169 344.0 1.2 448 26170 done -0.57 - - 1994 - - - 2189 - -224.6 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
26505 341.8 1.0 450 26506 done -0.57 - - 1994 - - - 2189 - -224.6 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
26841 342.4 0.2 452 26842 done -0.57 - - 1994 - - - 2189 - -228.8 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
27177 343.2 -0.2 454 27179 done -0.52 0.17 0.230 2022 164.7 - - 2189 - -224.6 - - 2414 - - - - - - - - 10.95 11.15 11.13
27515 341.8 0.1 456 27515 done -0.52 - - 2022 - - - 2189 - -225.9 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
27849 338.0 0.8 458 27850 done -0.53 - - 2021 - - - 2189 - -239.7 - - 2414 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
28185 335.5 1.0 460 28186 done -0.54 - - 2022 - - - 2189 - -256.7 - - 2414 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
28521 335.1 0.4 462 28522 done -0.55 - - 2022 - - - 2189 - -263.9 - - 2414 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
28859 333.7 0.2 464 28859 done -0.55 - - 2022 - - - 2189 - -268.1 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
29193 331.7 0.6 466 29194 done -0.55 - - 2022 - - - 2189 - -277.9 - - 2414 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
29529 331.7 0.3 468 29530 done -0.56 - - 2022 - - - 2189 - -282.5 - - 2414 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
29865 329.8 0.3 470 29866 done -0.56 - - 2022 - - - 2189 - -287.3 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
30201 326.9 0.7 472 30202 done -0.57 - - 2022 - - - 2189 - -300.0 - - 2413 - - - - - - - - 11.28 11.31 11.31
30539 325.7 0.6 474 30539 done -0.57 - - 2022 - - - 2189 - -310.8 - - 2414 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
30873 324.6 0.3 476 30874 done -0.58 - - 2022 - - - 2189 - -316.3 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
31209 322.7 0.5 478 31210 done -0.58 - - 2022 - - - 2189 - -324.5 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
31545 321.7 0.4 480 31546 done -0.59 - - 2022 - - - 2189 - -331.8 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
31883 318.6 0.6 482 31883 done -0.59 - - 2022 - - - 2189 - -342.7 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
32217 315.4 0.9 484 32218 done -0.60 - - 2022 - - - 2189 - -359.0 - - 2414 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
32553 311.6 1.1 486 32554 done -0.60 - - 2022 - - - 2189 - -359.0 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
32889 309.5 0.8 488 32890 done -0.61 - - 2022 - - - 2189 - -373.8 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
33227 308.3 0.5 490 33227 done -0.62 - - 2022 - - - 2189 - -383.0 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
33561 308.0 0.2 492 33562 done -0.62 - - 2022 - - - 2189 - -386.3 - - 2414 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
33897 308.7 - 494 33898 done -0.62 - - 2022 - - - 2189 - -385.6 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
34233 308.3 -0.1 496 34234 done -0.62 - - 2021 - - - 2189 - -384.3 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
34569 306.6 0.3 498 34570 done -0.62 - - 2022 - - - 2189 - -390.2 - - 2414 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
34907 306.9 0.2 500 34907 done -0.62 - - 2022 - - - 2189 - -393.9 - - 2414 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
35241 305.9 0.1 502 35242 done -0.62 - - 2022 - - - 2188 - -395.3 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
35577 303.6 0.5 504 35578 done -0.63 - - 2022 - - - 2189 - -404.4 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
35913 302.2 0.6 506 35914 done -0.64 - - 2022 - - - 2189 - -414.1 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
36251 303.2 0.1 508 36251 done -0.64 - - 2022 - - - 2189 - -415.1 - - 2414 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
36585 305.9 -0.5 510 36586 done -0.63 - - 2022 - - - 2189 - -405.5 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
36921 309.1 -0.9 512 36922 done -0.62 - - 2022 - - - 2189 - -389.8 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
37257 311.9 -0.9 514 37258 done -0.61 - - 2022 - - - 2189 - -373.6 - - 2414 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
37593 308.7 0.1 516 37594 done -0.61 - - 2022 - - - 2188 - -374.9 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
37931 305.5 1.0 518 37932 done -0.62 - - 2022 - - - 2189 - -392.3 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
38265 304.8 0.6 520 38266 done -0.63 - - 2022 - - - 2189 - -402.5 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
38601 305.8 -0.1 522 38602 done -0.63 - - 2022 - - - 2189 - -401.2 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
38937 304.9 - 524 38938 done -0.63 - - 2022 - - - 2189 - -401.0 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
39275 304.6 0.2 526 39276 done -0.63 - - 2022 - - - 2189 - -404.3 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
39609 303.5 0.2 528 39610 done -0.63 - - 2022 - - - 2189 - -407.8 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
39945 301.2 0.5 530 39946 done -0.64 - - 2022 - - - 2189 - -416.5 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
40281 301.0 0.4 532 40282 done -0.64 - - 2022 - - - 2189 - -423.2 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
40617 300.0 0.2 534 40618 done -0.64 - - 2022 - - - 2189 - -426.3 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
40955 299.5 0.2 536 40955 done -0.65 - - 2022 - - - 2189 - -430.0 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
41289 297.6 0.4 538 41290 done -0.65 - - 2022 - - - 2188 - -436.7 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
41625 296.8 0.4 540 41626 done -0.65 - - 2022 - - - 2189 - -443.8 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
41961 296.4 0.1 542 41962 done -0.66 - - 2022 - - - 2189 - -446.4 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
42299 294.2 0.4 544 42300 done -0.66 0.15 0.114 1984 -253.3 - - 2189 - -453.4 - - 2413 - - - - - - - - 11.07 11.17 11.16
42633 295.7 0.1 546 42634 done -0.66 - - 1984 - - - 2189 - -455.9 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
42969 298.7 -0.7 548 42970 done -0.60 - - 1984 - - - 2189 - -443.1 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
43305 300.5 -0.7 550 43307 done -0.53 0.22 0.236 2021 168.2 - - 2189 - -431.2 - - 2413 - - - - - - - - 10.95 11.16 11.14
43643 303.1 -0.7 552 43643 done -0.52 - - 2021 - - - 2189 - -419.5 - - 2414 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
43979 303.4 -0.4 554 43980 done -0.52 - - 2021 - - - 2189 - -411.7 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
44313 301.2 0.3 556 44314 done -0.52 - - 2021 - - - 2189 - -416.7 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
44649 299.2 0.7 558 44650 done -0.53 - - 2021 - - - 2189 - -428.1 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
44987 299.3 0.3 560 44987 done -0.53 - - 2021 - - - 2189 - -433.0 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
45321 300.1 -0.1 562 45322 done -0.53 - - 2021 - - - 2189 - -430.5 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
45657 301.0 -0.3 564 45658 done -0.53 - - 2021 - - - 2189 - -425.9 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
45993 298.4 0.2 566 45994 done -0.53 - - 2020 - - - 2188 - -429.9 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
46331 295.9 0.8 568 46331 done -0.54 - - 2021 - - - 2188 - -444.4 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
46665 296.9 0.2 570 46666 done -0.54 - - 2021 - - - 2189 - -448.0 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
47001 299.1 -0.5 572 47002 done -0.54 - - 2021 - - - 2189 - -439.1 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.30 11.31
47337 300.3 -0.5 574 47338 done -0.53 - - 2021 - - - 2189 - -430.4 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
47673 301.4 -0.3 576 47674 done -0.53 - - 2021 - - - 2189 - -424.5 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.29 11.31
48011 299.8 - 578 48011 done -0.53 - - 2021 - - - 2189 - -425.1 - - 2414 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
48345 295.7 0.9 580 48346 done -0.54 - - 2021 - - - 2189 - -440.7 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
48681 293.4 1.0 582 48682 done -0.55 - - 2021 - - - 2189 - -457.9 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
49017 294.9 0.1 584 49018 done -0.55 - - 2021 - - - 2189 - -459.7 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
49355 295.6 -0.4 586 49355 done -0.54 - - 2021 - - - 2189 - -453.2 - - 2414 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
49689 294.4 0.1 588 49690 done -0.55 - - 2021 - - - 2189 - -454.7 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
50025 291.4 0.6 590 50026 done -0.55 - - 2021 - - - 2189 - -465.6 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
50361 289.6 0.8 592 50362 done -0.56 - - 2021 - - - 2189 - -478.8 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
50697 289.2 0.3 594 50698 done -0.56 - - 2021 - - - 2189 - -484.1 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
51035 290.1 -0.1 596 51035 done -0.56 - - 2021 - - - 2189 - -482.9 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
51369 289.5 -0.1 598 51370 done -0.56 - - 2021 - - - 2189 - -481.5 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
51705 289.2 0.2 600 51706 done -0.56 - - 2020 - - - 2189 - -484.4 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
52041 288.0 0.2 602 52042 done -0.57 - - 2021 - - - 2189 - -488.3 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
52379 289.7 -0.1 604 52379 done -0.57 - - 2021 - - - 2189 - -487.1 - - 2414 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
52713 290.7 -0.4 606 52714 done -0.56 - - 2021 - - - 2189 - -479.3 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
53049 289.3 0.1 608 53050 done -0.56 - - 2020 - - - 2189 - -480.7 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
53385 289.9 0.2 610 53386 done -0.56 - - 2021 - - - 2189 - -483.8 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
53721 295.1 -0.9 612 53722 done -0.55 - - 2021 - - - 2189 - -467.6 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
54059 298.6 -1.3 614 54059 done -0.54 - - 2020 - - - 2189 - -444.9 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
54393 299.6 -0.7 616 54394 done -0.53 - - 2021 - - - 2189 - -433.1 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
54729 299.2 -0.1 618 54730 done -0.53 - - 2021 - - - 2189 - -431.5 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
55065 294.0 0.8 620 55066 done -0.54 - - 2021 - - - 2189 - -446.1 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
55402 291.4 1.2 622 55403 done -0.54 - - 2020 - - - 2189 - -446.1 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
55737 292.1 0.2 624 55738 done -0.54 - - 2021 - - - 2189 - -450.3 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
56073 293.2 -0.3 626 56074 done -0.54 - - 2021 - - - 2189 - -445.8 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
56409 294.4 -0.4 628 56410 done -0.54 - - 2021 - - - 2189 - -439.5 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
56745 293.7 -0.1 630 56746 done -0.54 - - 2021 - - - 2189 - -438.2 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
57083 291.7 0.4 632 57083 done -0.54 - - 2021 - - - 2188 - -445.3 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.32 11.31
57417 288.0 0.8 634 57418 done -0.55 - - 2021 - - - 2189 - -459.9 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
57753 285.9 0.9 636 57754 done -0.56 - - 2021 - - - 2189 - -475.8 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
58089 285.7 0.3 638 58090 done -0.56 - - 2021 - - - 2189 - -481.0 - - 2414 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
58427 285.0 0.1 640 58427 done -0.56 - - 2020 - - - 2189 - -483.4 - - 2414 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
58761 284.6 0.2 642 58762 done -0.56 - - 2021 - - - 2189 - -486.4 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
59097 283.8 0.2 644 59098 done -0.57 - - 2021 - - - 2188 - -489.1 - - 2414 - - - - - - - - 11.32 11.31 11.31
59433 283.3 0.2 646 59434 done -0.57 - - 2021 - - - 2188 - -492.8 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.30 11.31
59771 282.5 0.2 648 59771 done -0.57 - - 2021 - - - 2189 - -496.0 - - 2414 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
60105 281.2 0.3 650 60106 done -0.57 - - 2021 - - - 2189 - -501.5 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
60441 279.8 0.4 652 60442 done -0.58 - - 2021 - - - 2189 - -509.0 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
60777 277.7 0.5 654 60778 done -0.58 - - 2021 - - - 2189 - -517.7 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
61113 276.3 0.5 656 61114 done -0.59 - - 2021 - - - 2189 - -527.0 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
61451 276.3 0.2 658 61451 done -0.59 - - 2021 - - - 2189 - -530.6 - - 2414 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
61785 276.2 - 660 61786 done -0.59 - - 2021 - - - 2188 - -530.8 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
62121 277.8 -0.2 662 62122 done -0.59 - - 2021 - - - 2189 - -527.1 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
62457 279.0 -0.4 664 62458 done -0.58 - - 2021 - - - 2189 - -519.3 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
62795 278.4 -0.1 666 62796 done -0.58 - - 2021 - - - 2189 - -517.8 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
63129 276.6 0.4 668 63130 done -0.59 - - 2021 - - - 2189 - -524.1 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
63465 276.2 0.4 670 63466 done -0.59 - - 2021 - - - 2189 - -530.4 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
63801 277.5 -0.2 672 63802 done -0.59 - - 2021 - - - 2189 - -527.7 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
64137 277.2 -0.2 674 64138 done -0.59 - - 2021 - - - 2189 - -524.8 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
64475 274.7 0.4 676 64475 done -0.59 - - 2021 - - - 2188 - -532.1 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
64809 271.4 0.9 678 64810 done -0.60 - - 2021 - - - 2188 - -547.7 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
65145 271.8 0.4 680 65146 done -0.61 - - 2021 - - - 2189 - -555.5 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
65481 273.2 -0.3 682 65482 done -0.60 - - 2021 - - - 2189 - -550.0 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
65819 272.0 - 684 65819 done -0.60 - - 2021 - - - 2189 - -549.6 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
66153 270.8 0.4 686 66154 done -0.61 - - 2021 - - - 2189 - -555.9 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
66489 270.2 0.3 688 66490 done -0.61 - - 2021 - - - 2189 - -560.9 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
66825 271.4 -0.1 690 66826 done -0.61 - - 2020 - - - 2189 - -559.1 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
67161 273.0 -0.4 692 67162 done -0.60 - - 2021 - - - 2189 - -552.0 - - 2413 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
67499 274.4 -0.5 694 67499 done -0.60 - - 2021 - - - 2189 - -543.8 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
67833 273.3 - 696 67834 done -0.60 - - 2020 - - - 2189 - -543.0 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
68169 272.6 0.3 698 68170 done -0.60 - - 2021 - - - 2189 - -547.9 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
68505 273.6 - 700 68506 done -0.60 - - 2021 - - - 2189 - -547.4 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
68843 275.6 -0.5 702 68844 done -0.60 - - 2021 - - - 2189 - -539.3 - - 2414 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
69177 276.9 -0.5 704 69178 done -0.59 - - 2021 - - - 2189 - -530.7 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
69513 277.0 -0.2 706 69514 done -0.59 - - 2021 - - - 2189 - -526.8 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
69849 275.2 0.3 708 69850 done -0.59 - - 2021 - - - 2189 - -531.8 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
70187 274.3 0.4 710 70188 done -0.60 - - 2021 - - - 2189 - -538.9 - - 2414 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
70521 275.6 -0.1 712 70522 done -0.60 - - 2021 - - - 2189 - -537.9 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
70857 276.2 -0.3 714 70858 done -0.59 - - 2020 - - - 2189 - -532.4 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
71193 275.6 - 716 71194 done -0.59 - - 2021 - - - 2189 - -532.5 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
71531 275.5 0.1 718 71532 done -0.59 - - 2021 - - - 2189 - -534.4 - - 2414 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
71867 274.0 0.2 720 71867 done -0.60 - - 2021 - - - 2189 - -538.4 - - 2414 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
72201 274.1 0.2 722 72202 done -0.60 - - 2021 - - - 2189 - -542.3 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
72537 276.3 -0.3 724 72538 done -0.59 - - 2021 - - - 2188 - -536.6 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
72873 279.7 -0.9 726 72874 done -0.59 - - 2021 - - - 2189 - -521.5 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
73211 281.5 -0.8 728 73211 done -0.58 - - 2021 - - - 2189 - -507.8 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
73545 280.8 -0.2 730 73546 done -0.58 - - 2021 - - - 2189 - -505.0 - - 2413 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
73881 280.3 0.2 732 73882 done -0.58 - - 2021 - - - 2189 - -508.9 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
74217 280.6 - 734 74218 done -0.58 - - 2021 - - - 2189 - -509.0 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
74553 282.0 -0.2 736 74554 done -0.58 - - 2020 - - - 2189 - -504.7 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
74891 281.7 -0.2 738 74892 done -0.57 - - 2021 - - - 2189 - -501.2 - - 2414 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
75225 279.9 0.3 740 75226 done -0.58 - - 2021 - - - 2189 - -507.1 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
75561 278.7 0.5 742 75562 done -0.58 - - 2021 - - - 2189 - -515.0 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
75897 278.1 0.3 744 75898 done -0.58 - - 2021 - - - 2189 - -519.8 - - 2414 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
76235 277.6 0.2 746 76235 done -0.59 - - 2021 - - - 2189 - -522.7 - - 2414 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
76569 279.5 -0.2 748 76570 done -0.58 - - 2021 - - - 2189 - -518.7 - - 2414 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
76905 280.8 -0.5 750 76906 done -0.58 - - 2021 - - - 2189 - -510.2 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
77241 280.5 -0.1 752 77242 done -0.58 - - 2021 - - - 2189 - -507.7 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
77579 281.8 -0.1 754 77580 done -0.58 - - 2021 - - - 2189 - -505.9 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
77913 283.0 -0.4 756 77914 done -0.57 - - 2021 - - - 2188 - -498.5 - - 2414 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
78249 283.9 -0.3 758 78250 done -0.57 - - 2021 - - - 2189 - -493.4 - - 2414 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
78585 284.3 -0.2 760 78586 done -0.57 - - 2021 - - - 2189 - -490.0 - - 2414 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
78921 285.2 -0.2 762 78922 done -0.57 - - 2021 - - - 2189 - -486.7 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
79259 284.3 - 764 79259 done -0.56 - - 2021 - - - 2189 - -486.5 - - 2414 - - - - - - - - 11.31 11.29 11.31
79593 286.6 -0.2 766 79594 done -0.56 - - 2021 - - - 2189 - -483.6 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
79929 288.5 -0.7 768 79930 done -0.56 - - 2021 - - - 2188 - -471.6 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
80265 287.8 -0.1 770 80266 done -0.55 - - 2021 - - - 2189 - -469.1 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
80603 288.5 - 772 80603 done -0.55 - - 2021 - - - 2189 - -469.0 - - 2414 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
80937 288.0 -0.1 774 80938 done -0.55 - - 2021 - - - 2189 - -468.1 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
81273 288.4 - 776 81274 done -0.55 - - 2021 - - - 2189 - -468.8 - - 2414 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
81609 288.0 - 778 81610 done -0.55 - - 2021 - - - 2189 - -468.1 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
81945 286.3 0.3 780 81946 done -0.56 - - 2020 - - - 2189 - -474.1 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.34 11.32
82283 284.3 0.5 782 82284 done -0.56 - - 2021 - - - 2189 - -483.5 - - 2414 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.31
82617 282.1 0.6 784 82618 done -0.57 - - 2021 - - - 2189 - -494.8 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.32
82953 281.8 0.4 786 82954 done -0.57 - - 2021 - - - 2189 - -501.0 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
83289 282.9 -0.1 788 83290 done -0.57 - - 2021 - - - 2189 - -499.5 - - 2414 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
83627 286.6 -0.7 790 83628 done -0.56 - - 2021 - - - 2189 - -486.6 - - 2414 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
83961 288.9 -0.9 792 83962 done -0.56 - - 2021 - - - 2189 - -470.6 - - 2413 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
84297 290.4 -0.6 794 84298 done -0.55 - - 2021 - - - 2188 - -461.0 - - 2414 - - - - - - - - 11.32 11.31 11.31
84633 291.0 -0.3 796 84634 done -0.55 - - 2021 - - - 2189 - -455.3 - - 2414 - - - - - - - - 11.31 11.35 11.31
84969 291.9 -0.2 798 84970 done -0.54 - - 2021 - - - 2189 - -452.0 - - 2413 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
85307 294.0 -0.5 800 85307 done -0.54 - - 2021 - - - 2189 - -443.9 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
85637 end loiter: LOITER_COMPLETE
85637 begin climb
85641 295.7 - 802 85774 roll 0.81 2.12 0.201 2449 201.9 3.62 0.073 3615 393.9 97.3 124.78 1.121 2079 -2.7 0.168 - - - - - - 10.97 10.96 10.41
85941 280.1 7.9 844 85946 done 0.81 - - 2458 - 3.30 0.044 2213 -424.8 104.6 - - 2065 - - - - - - - - 11.11 11.05 11.12
86310 250.7 8.0 851 86336 roll 0.82 - - 2468 - 3.55 0.060 794 -399.7 111.2 16.95 1.054 2022 -2.5 0.144 - - - - - - 11.26 10.99 10.43
86410 242.6 8.4 865 86415 done 0.82 - - 2468 - 3.35 0.048 2199 419.4 111.2 - - 2013 - - - - - - - - 11.11 11.04 11.13
86815 207.0 8.8 877 86820 roll 0.82 - - 2468 - 3.40 0.075 3611 415.3 111.2 - - 2012 - - - - - - - - 11.26 11.03 11.28
86926 195.1 10.9 893 86932 done 0.77 - - 2477 - 3.28 0.043 2199 -430.5 111.2 - - 2011 - - - - - - - - 11.12 11.07 11.14
87320 155.1 10.2 903 87325 roll 0.77 0.15 0.243 2461 -106.7 3.42 0.057 790 -412.0 111.2 - - 2010 - - - - - - - - 10.93 11.05 11.04
87353 151.9 8.8 908 87359 done 0.77 - - 2461 - 3.38 0.049 2206 418.9 111.2 - - 2009 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
87828 112.9 8.2 929 87834 roll 0.77 - - 2466 - 3.42 0.055 792 -413.5 114.4 - - 2009 - - - - - - - - 11.25 11.05 11.26
88051 98.2 5.4 961 88113 done 0.85 - - 2465 - 3.42 0.048 2219 417.3 165.3 53.15 0.416 1810 -3.7 0.210 - - - - - - 11.12 11.06 10.76
88471 83.8 1.7 988 88610 roll 1.01 0.20 0.090 2527 310.0 3.35 0.072 3613 416.1 281.2 130.27 0.381 1338 -3.6 0.190 - - - - - - 11.06 11.00 10.78
88665 76.9 5.3 1015 88733 done 1.12 - - 2532 - 3.25 0.041 2198 -435.4 334.8 61.30 0.354 1119 -3.6 0.185 - - - - - - 11.10 11.05 10.80
89064 54.9 6.2 1039 89118 roll 1.26 0.25 0.075 2615 332.0 3.45 0.058 790 -408.1 371.9 43.80 0.268 968 -3.4 0.168 - - - - - - 11.05 11.00 10.86
89195 40.6 12.5 1057 89206 done 1.31 - - 2615 - 3.38 0.051 2211 420.4 371.9 3.50 0.130 968 - - - - - - - - 11.10 11.02 10.97
89479 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
89479 begin surface coast
89508 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
89508 begin surface
SM 0.79 - - - - -6.14 9.05 0.050 226 25.0 0.17 0.075 2301 -41464.7 500.17 109.22 0.117 445 4.1 -0.003 - - - - - -