SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 838 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  37 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  838 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2485 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1800 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2100 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  79200 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  41 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100517,113133,1016.6626,-12642.0879,26,0.7,27,9.3,0.0,221.2,11,8.2 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  2 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  117.7,197823,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -60.9 D_GRID  550
GPS2  100517,113959,1016.6699,-12642.1064,16,0.6,18,9.3,0.5,226.6,12,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022100 _10V_AH  10.43,0.000
SM_CCo  89533,109.22,0.117,0,0,445,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.79,9.05,0.17,109.22,0.050,0.075,0.117,226,2301,445,-6.14,-0.34,500.17,0,0,0,0,0,0,11.04,11.06,10.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1009.21,-12640.80,090517,104149 MEM  334072
TT8_MAMPS  0.044191,0.070406 DATA_FILE_SIZE  43422,1070
HUMID  57.95 CAP_FILE_SIZE  301921,0
INTERNAL_PRESSURE  9.14098 CFSIZE  260034560,163815424
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  29 CURRENT  0.109,306.46,1
_24V_AH  10.30,305.787 GPS  110517,123535,1019.576,-12645.681,37,0.7,37,9.3,0.4,332.4,11,6.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28385112.78 SciConCT000.00
Roll_motor12015851970.72 nil000.00
VBD_pump_during_apogee63513448805.13 nil000.00
VBD_pump_during_surface109117131.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer283194567.70 PMAR000.00
Transponder_ping742031.36 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18224.42
TT8000.00
LPSleep8511421944.16
TT8_Active99310111.57
TT8_Sampling261828785.20
TT8_CF8138935514.32
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits229411280.01
GPS_charging000.00
Compass1520011.90
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
9 -0.81 -97.3 205 2251 487 425 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -84.15 0.000 16386 0.000 0.000 203 2248 2565 2576 2554 0 0 0 0 0 0 11.21 28.83 11.22
99 -0.81 -97.3 204 2249 2580 2554 2.9 -3.6 3 127 14.30 3.50 -6.15 0.000 18948 0.386 1.586 1932 888 2886 2920 2853 0 0 0 0 0 0 10.81 10.31 11.05
193 -0.58 -97.3 1933 888 2926 2848 35.6 -31.0 17 199 0.50 3.22 0.00 0.000 3206 0.275 0.048 2002 2262 2886 2925 2847 0 0 0 0 0 0 10.89 11.03 11.07
514 -0.51 -97.3 2002 2263 2931 2846 100.9 -11.4 30 520 0.17 3.35 0.00 0.000 2436 0.243 0.065 2020 3702 2887 2929 2845 0 0 0 0 0 0 10.93 11.03 11.09
666 -0.51 -97.3 2020 3702 2932 2846 115.0 -7.9 51 671 0.00 3.17 0.00 0.000 1062 0.000 0.029 2020 2261 2888 2931 2845 0 0 0 0 0 0 11.12 11.08 11.14
1021 -0.51 -97.3 2020 2262 2934 2845 140.2 -7.0 56 1026 0.00 3.17 0.00 0.000 548 0.000 0.043 2020 882 2888 2932 2845 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.28
1121 -0.51 -97.3 2020 883 2934 2844 147.7 -8.1 70 1125 0.00 3.28 0.00 0.000 1062 0.000 0.047 2015 2280 2888 2932 2844 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.13
1526 -0.51 -97.3 2016 2280 2932 2842 180.4 -8.1 82 1530 0.00 3.35 0.00 0.000 292 0.000 0.068 2012 3699 2887 2933 2842 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.28
1574 -0.51 -97.3 2012 3699 2933 2842 184.5 -8.3 89 1581 0.00 3.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2011 2271 2887 2932 2842 0 0 0 0 0 0 11.13 11.09 11.13
2031 -0.51 -97.3 2012 2271 2933 2836 223.5 -8.7 108 2036 0.00 3.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2012 885 2883 2932 2835 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.27
2155 -0.51 -97.3 2013 886 2933 2835 235.5 -9.6 126 2160 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2012 2278 2883 2933 2834 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.14
2534 -0.51 -97.3 2012 2279 2933 2829 271.1 -9.4 134 2538 0.00 3.38 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2012 3696 2880 2932 2828 0 0 0 0 0 0 11.27 11.05 11.29
2633 -0.51 -97.3 2012 3696 2933 2828 280.1 -9.0 148 2637 0.00 3.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2012 2274 2879 2932 2827 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.14
3038 -0.51 -97.3 2012 2272 2934 2823 313.9 -8.3 160 3043 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.048 2012 876 2877 2933 2822 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.29
3165 -0.51 -97.3 2012 876 2933 2821 324.2 -8.2 178 3170 0.00 3.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.051 2011 2279 2876 2932 2821 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.14
3542 -0.51 -97.3 2012 2279 2932 2816 355.4 -8.3 186 3547 0.00 3.40 0.00 0.000 292 0.000 0.073 2012 3694 2874 2932 2816 0 0 0 0 0 0 11.28 11.05 11.29
3576 -0.51 -97.3 2012 3694 2932 2816 358.3 -8.3 191 3582 0.00 3.22 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2011 2270 2873 2931 2816 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.15
4047 -0.51 -97.3 2013 2270 2931 2813 393.5 -7.4 212 4052 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.049 2011 874 2871 2930 2812 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.28
4164 -0.51 -97.3 2012 874 2930 2812 402.0 -6.9 229 4170 0.00 3.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.052 2012 2277 2870 2929 2812 0 0 0 0 0 0 11.13 11.06 11.15
4551 -0.51 -97.3 2012 2279 2930 2808 428.0 -6.8 238 4552 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2012 2278 2868 2929 2808 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
4886 -0.51 -97.3 2012 2279 2928 2806 452.8 -7.1 240 4890 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.050 2012 873 2866 2927 2806 0 0 0 0 0 0 11.28 11.07 11.29
4927 -0.51 -97.3 2012 873 2927 2806 456.1 -8.0 246 4933 0.00 3.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.051 2012 2273 2866 2926 2806 0 0 0 0 0 0 11.13 11.07 11.15
5391 -0.51 -97.3 2012 2274 2926 2805 492.6 -8.0 266 5392 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2011 2273 2864 2925 2804 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
5726 -0.51 -97.3 2012 2273 2925 2804 518.4 -7.8 268 5726 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2011 2273 2864 2924 2804 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
6062 -0.51 -97.3 2012 2274 2924 2803 543.8 -7.6 270 6067 0.00 3.45 0.00 0.000 292 0.000 0.080 2012 3699 2862 2923 2802 0 0 0 0 0 0 11.28 11.05 11.30
6096 -0.55 -97.3 2012 3699 2923 2803 546.4 -7.5 275 6102 0.00 3.28 0.00 0.000 1190 0.000 0.037 2012 2257 2862 2923 2802 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.16
6148 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6148 begin apogee
6159 -0.19 0.0 2012 2189 2924 2803 550.5 -7.2 283 6343 0.60 0.00 181.85 1.248 10244 0.181 0.000 2134 2190 2489 2591 2387 0 0 0 0 0 0 10.98 10.98 10.44
6345 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6345 begin loiter
6578 -0.19 -4.1 2134 2190 2574 2372 555.2 0.2 317 6582 0.00 0.00 0.00 0.000 1062 0.000 0.000 2134 2189 2472 2573 2372 0 0 0 0 0 0 11.23 11.23 11.24
7017 -0.36 -0.9 2134 2190 2570 2371 555.7 -0.2 334 7019 0.20 0.00 0.00 0.000 4262 0.087 0.000 2077 2190 2469 2569 2370 0 0 0 0 0 0 11.05 11.13 11.12
7353 -0.49 6.8 2077 2189 2570 2369 557.9 -0.4 336 7358 0.15 0.00 3.28 0.815 12454 0.099 0.000 2035 2189 2456 2558 2354 0 0 0 0 0 0 11.06 11.02 10.30
7691 -0.56 12.7 2034 2190 2558 2361 557.7 -0.3 338 7708 0.00 0.00 16.77 1.345 8358 0.000 0.000 2035 2189 2433 2536 2330 0 0 0 0 0 0 11.25 10.98 10.37
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