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* dive
| • Previous call tries 3 | • 110.53 of 150.00 AH used of 24V (26.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.96 of 110.00 AH used of 10V (50.03% remains) | |
| • Surface angle -75.5 deg, depth 2.82 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.8 m at 19.8 m depth, ceiling 2.0 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 48 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 178 | VBD | -0.62 | - | - | 113 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | -156.95 | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 182 | 5.1 | -6.6 | 28 | 212 | done | -0.62 | 13.77 | 0.335 | 2654 | 184.5 | - | - | 2504 | - | -146.0 | -9.90 | - | 3627 | -44.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 81.3 | -18.1 | 93 | 561 | done | -0.49 | 0.17 | 0.220 | 2697 | 252.9 | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 124.5 | -11.2 | 136 | 898 | roll | -0.49 | - | - | 2697 | - | 2.38 | 0.085 | 3892 | 582.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | 126.4 | -10.6 | 137 | 916 | done | -0.49 | - | - | 2697 | - | 2.28 | 0.057 | 2493 | -613.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | 160.7 | -10.8 | 167 | 1239 | done | -0.51 | - | - | 2698 | - | - | - | 2493 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 193.4 | -9.5 | 197 | 1566 | done | -0.54 | - | - | 2697 | - | - | - | 2493 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1820 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1828 | 202.7 | - | 222 | 1960 | done | -0.12 | 0.35 | 0.111 | 2819 | 348.6 | - | - | 2266 | - | - | 120.72 | 1.045 | 3030 | -5.0 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1960 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1964 | 202.8 | - | 234 | 2092 | done | 0.62 | 0.77 | 0.134 | 3058 | 310.4 | - | - | 2265 | - | 146.0 | 123.72 | 0.994 | 2433 | -4.8 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2411 | 183.3 | 5.8 | 276 | 2499 | roll | 0.84 | 0.20 | 0.083 | 3141 | 415.0 | 2.42 | 0.071 | 3683 | 586.0 | 237.8 | 78.18 | 0.952 | 2058 | -4.8 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2586 | 161.1 | 15.2 | 291 | 2594 | done | 0.77 | 0.15 | 0.189 | 3115 | -173.3 | 2.30 | 0.061 | 2282 | -609.1 | 237.8 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2912 | 122.4 | 12.0 | 322 | 2916 | roll | 0.77 | - | - | 3123 | - | 2.33 | 0.074 | 859 | -610.7 | 237.8 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2986 | 114.1 | 10.2 | 328 | 2991 | done | 0.81 | - | - | 3123 | - | 2.30 | 0.058 | 2281 | 618.3 | 237.8 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3325 | 76.1 | 10.5 | 376 | 3331 | roll | 0.81 | - | - | 3123 | - | 2.28 | 0.071 | 3686 | 616.2 | 237.8 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3384 | 69.1 | 12.9 | 386 | 3390 | done | 0.81 | - | - | 3133 | - | 2.28 | 0.057 | 2274 | -619.3 | 237.8 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 32.1 | 9.8 | 447 | 3736 | roll | 0.82 | - | - | 3142 | - | 2.35 | 0.082 | 858 | -602.6 | 242.3 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3835 | 21.3 | 10.3 | 465 | 3842 | done | 0.84 | - | - | 3142 | - | 2.33 | 0.067 | 2285 | 612.4 | 242.3 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3977 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3977 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3986 | 6.6 | -10.1 | 490 | 4028 | roll | 0.06 | 0.85 | 0.168 | 2891 | -295.3 | 2.40 | 0.087 | 3686 | 583.8 | 45.3 | -34.38 | - | 2847 | -23.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4029 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4029 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||