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* dive
| • Previous call tries 1 | • 304.00 of 350.00 AH used of 24V (13.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.2 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 515.13 (SM_CC=515) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 100 | VBD | -0.91 | - | - | 146 | - | - | - | 1789 | - | -97.3 | -82.62 | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | - | 11.29 |
| 106 | 4.3 | -5.8 | 3 | 133 | roll | -0.91 | 19.67 | 0.369 | 2637 | 126.6 | 3.62 | 1.607 | 363 | -393.9 | -97.3 | -0.32 | - | 3054 | -75.0 | - | - | - | - | - | - | - | 10.91 | 10.43 | 11.12 |
| 171 | 29.8 | -28.1 | 13 | 177 | done | -0.48 | 0.85 | 0.268 | 2768 | 154.1 | 3.08 | 0.028 | 1753 | 451.3 | -97.3 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.98 | 11.13 | 11.14 |
| 493 | 83.4 | -12.3 | 26 | 498 | roll | -0.48 | - | - | 2768 | - | 3.22 | 0.050 | 360 | -432.6 | -97.3 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.11 | 11.33 |
| 537 | 87.9 | -11.0 | 32 | 541 | done | -0.48 | - | - | 2760 | - | 3.12 | 0.026 | 1787 | 457.4 | -97.3 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.16 | 11.20 |
| 885 | 107.1 | -4.2 | 43 | 891 | roll | -0.48 | - | - | 2750 | - | 3.12 | 0.047 | 3174 | 444.6 | -97.3 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.13 | 11.33 |
| 955 | 111.0 | -6.0 | 53 | 961 | done | -0.48 | - | - | 2750 | - | 3.15 | 0.034 | 1766 | -447.0 | -97.3 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.14 | 11.21 |
| 1279 | 132.8 | -7.2 | 64 | 1280 | done | -0.48 | - | - | 2750 | - | - | - | 1766 | - | -97.3 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.33 | 11.33 |
| 1614 | 160.5 | -8.1 | 70 | 1618 | roll | -0.48 | - | - | 2750 | - | 3.22 | 0.052 | 367 | -434.5 | -97.3 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.12 | 11.35 |
| 1662 | 164.4 | -7.9 | 77 | 1670 | done | -0.48 | 0.17 | 0.213 | 2767 | 100.0 | 3.10 | 0.027 | 1781 | 456.1 | -97.3 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.03 | 11.17 | 11.17 |
| 2007 | 185.9 | -6.2 | 84 | 2012 | roll | -0.58 | - | - | 2759 | - | 3.17 | 0.047 | 3176 | 440.1 | -97.3 | - | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.13 | 11.33 |
| 2070 | 190.3 | -7.1 | 93 | 2075 | done | -0.71 | 0.22 | 0.073 | 2694 | -295.5 | 3.17 | 0.035 | 1768 | -444.2 | -97.3 | - | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.16 | 11.14 | 11.20 |
| 2398 | 221.0 | -9.5 | 105 | 2404 | roll | -0.71 | - | - | 2694 | - | 3.28 | 0.054 | 360 | -429.3 | -97.3 | - | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.12 | 11.34 |
| 2512 | 232.9 | -10.4 | 121 | 2518 | done | -0.71 | - | - | 2684 | - | 3.12 | 0.028 | 1772 | 452.6 | -97.3 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.20 | 11.17 | 11.21 |
| 2848 | 266.5 | -10.0 | 134 | 2849 | done | -0.71 | - | - | 2685 | - | - | - | 1772 | - | -97.3 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.33 | 11.33 |
| 3184 | 299.9 | -9.9 | 140 | 3189 | roll | -0.71 | - | - | 2684 | - | 3.30 | 0.050 | 366 | -426.1 | -97.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.13 | 11.34 |
| 3242 | 305.5 | -10.2 | 148 | 3247 | done | -0.71 | - | - | 2675 | - | 3.15 | 0.028 | 1777 | 447.9 | -97.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.21 | 11.17 | 11.22 |
| 3576 | 338.2 | -9.7 | 161 | 3582 | roll | -0.71 | - | - | 2675 | - | 3.30 | 0.052 | 365 | -427.9 | -97.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.13 | 11.34 |
| 3626 | 343.3 | -10.5 | 168 | 3632 | done | -0.61 | 0.35 | 0.237 | 2722 | 134.3 | 3.15 | 0.028 | 1781 | 449.5 | -97.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.02 | 11.17 | 11.17 |
| 3970 | 371.1 | -8.0 | 175 | 3975 | roll | -0.61 | - | - | 2714 | - | 3.20 | 0.050 | 3174 | 435.3 | -97.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.13 | 11.33 |
| 4053 | 377.8 | -7.9 | 187 | 4058 | done | -0.61 | - | - | 2714 | - | 3.17 | 0.037 | 1770 | -442.9 | -97.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.20 | 11.14 | 11.21 |
| 4419 | 404.2 | -7.0 | 197 | 4425 | roll | -0.61 | - | - | 2714 | - | 3.30 | 0.057 | 363 | -426.4 | -97.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.12 | 11.33 |
| 4627 | 419.8 | -7.8 | 226 | 4632 | done | -0.61 | - | - | 2705 | - | 3.15 | 0.028 | 1781 | 450.2 | -97.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.21 | 11.17 | 11.22 |
| 4985 | 447.7 | -7.8 | 235 | 4989 | roll | -0.61 | - | - | 2705 | - | 3.33 | 0.053 | 364 | -425.5 | -97.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.13 | 11.33 |
| 5032 | 451.9 | -8.5 | 242 | 5039 | done | -0.61 | 0.20 | 0.237 | 2726 | 105.0 | 3.15 | 0.029 | 1773 | 447.3 | -97.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.02 | 11.17 | 11.17 |
| 5375 | 476.4 | -7.2 | 249 | 5381 | roll | -0.61 | - | - | 2725 | - | 3.33 | 0.054 | 359 | -424.6 | -97.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.13 | 11.35 |
| 5434 | 481.1 | -8.2 | 257 | 5440 | done | -0.61 | - | - | 2718 | - | 3.17 | 0.028 | 1783 | 449.2 | -97.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.21 | 11.17 | 11.22 |
| 5770 | 508.1 | -8.0 | 270 | 5775 | roll | -0.61 | - | - | 2707 | - | 3.20 | 0.051 | 3178 | 435.9 | -97.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.14 | 11.35 |
| 5854 | 515.2 | -8.6 | 282 | 5859 | done | -0.61 | - | - | 2707 | - | 3.20 | 0.036 | 1765 | -441.6 | -97.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.21 | 11.14 | 11.22 |
| 6220 | 545.1 | -8.1 | 292 | 6225 | roll | -0.61 | - | - | 2707 | - | 3.28 | 0.056 | 366 | -426.5 | -97.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.13 | 11.34 |
| 6277 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6277 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6291 | 550.4 | -8.3 | 301 | 6417 | done | -0.21 | 0.85 | 0.223 | 2853 | 171.8 | - | - | 1683 | - | - | 123.50 | 1.614 | 2655 | -3.0 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | 11.02 | 11.04 | 10.43 |
| 6417 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6417 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6732 | 551.7 | 1.5 | 309 | 6733 | done | -0.21 | - | - | 2852 | - | - | - | 1683 | - | - | - | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.30 |
| 7066 | 544.8 | 2.0 | 315 | 7067 | done | -0.49 | 0.32 | 0.067 | 2765 | -271.9 | - | - | 1690 | - | - | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.14 | 11.20 | 11.19 |
| 7402 | 541.0 | 1.0 | 321 | 7403 | done | -0.51 | - | - | 2765 | - | - | - | 1690 | - | -15.0 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.33 | 11.32 |
| 7738 | 541.3 | -0.3 | 327 | 7739 | done | -0.50 | - | - | 2765 | - | - | - | 1690 | - | -10.5 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.33 | 11.33 |
| 8076 | 542.1 | -0.1 | 333 | 8077 | done | -0.50 | - | - | 2765 | - | - | - | 1690 | - | -8.3 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.33 | 11.32 |
| 8410 | 539.1 | 1.0 | 339 | 8411 | done | -0.50 | - | - | 2765 | - | - | - | 1690 | - | -8.3 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.33 | 11.33 |
| 8746 | 535.7 | 1.0 | 345 | 8747 | done | -0.52 | - | - | 2765 | - | - | - | 1690 | - | -24.0 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.33 | 11.33 |
| 9084 | 531.5 | 1.3 | 351 | 9085 | done | -0.52 | - | - | 2765 | - | - | - | 1690 | - | -24.0 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.33 | 11.33 |
| 9418 | 527.4 | 1.2 | 357 | 9419 | done | -0.52 | - | - | 2765 | - | - | - | 1690 | - | -24.0 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.33 | 11.33 |
| 9754 | 523.9 | 1.0 | 363 | 9755 | done | -0.54 | - | - | 2765 | - | - | - | 1690 | - | -39.5 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.34 | 11.34 |
| 10090 | 521.1 | 0.8 | 369 | 10091 | done | -0.56 | - | - | 2765 | - | - | - | 1690 | - | -52.5 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.34 | 11.33 |
| 10428 | 518.8 | 0.6 | 375 | 10429 | done | -0.57 | - | - | 2765 | - | - | - | 1690 | - | -62.1 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.33 | 11.33 |
| 10762 | 516.9 | 0.6 | 381 | 10763 | done | -0.58 | - | - | 2765 | - | - | - | 1690 | - | -72.0 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.34 | 11.34 |
| 11098 | 513.3 | 1.1 | 387 | 11099 | done | -0.58 | - | - | 2765 | - | - | - | 1690 | - | -72.0 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 11434 | 510.8 | 0.6 | 393 | 11435 | done | -0.59 | - | - | 2765 | - | - | - | 1690 | - | -81.0 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.34 |
| 11772 | 511.2 | -0.2 | 399 | 11773 | done | -0.59 | - | - | 2765 | - | - | - | 1690 | - | -77.8 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.34 | 11.33 |
| 12106 | 511.3 | - | 405 | 12107 | done | -0.59 | - | - | 2765 | - | - | - | 1690 | - | -78.2 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 12442 | 511.0 | 0.1 | 411 | 12443 | done | -0.59 | - | - | 2765 | - | - | - | 1690 | - | -80.0 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 12780 | 508.5 | 0.9 | 417 | 12781 | done | -0.61 | - | - | 2764 | - | - | - | 1690 | - | -94.0 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.34 | 11.34 |
| 13114 | 506.8 | 0.3 | 423 | 13115 | done | -0.61 | - | - | 2765 | - | - | - | 1690 | - | -98.3 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 13450 | 509.7 | -1.0 | 429 | 13451 | done | -0.59 | - | - | 2765 | - | - | - | 1690 | - | -82.6 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.33 | 11.36 |
| 13786 | 511.4 | -0.4 | 435 | 13787 | done | -0.59 | - | - | 2765 | - | - | - | 1690 | - | -76.9 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 14124 | 510.9 | 0.2 | 441 | 14125 | done | -0.59 | - | - | 2765 | - | - | - | 1690 | - | -80.5 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.34 | 11.34 |
| 14458 | 510.6 | - | 447 | 14459 | done | -0.59 | - | - | 2765 | - | - | - | 1690 | - | -81.0 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 14794 | 510.9 | -0.1 | 453 | 14795 | done | -0.59 | - | - | 2765 | - | - | - | 1690 | - | -80.0 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 15130 | 510.6 | 0.1 | 459 | 15131 | done | -0.59 | - | - | 2764 | - | - | - | 1690 | - | -81.2 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.35 |
| 15468 | 510.2 | 0.1 | 465 | 15469 | done | -0.59 | - | - | 2765 | - | - | - | 1690 | - | -83.2 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.34 | 11.34 |
| 15802 | 509.9 | 0.1 | 471 | 15803 | done | -0.60 | - | - | 2765 | - | - | - | 1690 | - | -84.9 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.35 |
| 16138 | 508.7 | 0.4 | 477 | 16139 | done | -0.60 | - | - | 2765 | - | - | - | 1691 | - | -91.0 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.35 |
| 16476 | 508.3 | - | 483 | 16477 | done | -0.60 | - | - | 2765 | - | - | - | 1690 | - | -91.6 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.34 |
| 16810 | 509.2 | -0.3 | 489 | 16811 | done | -0.60 | - | - | 2765 | - | - | - | 1690 | - | -86.9 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 17146 | 509.4 | - | 495 | 17147 | done | -0.60 | - | - | 2765 | - | - | - | 1690 | - | -87.2 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 17482 | 507.2 | 0.8 | 501 | 17483 | done | -0.61 | - | - | 2765 | - | - | - | 1690 | - | -99.7 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 17820 | 504.0 | 0.9 | 507 | 17821 | done | -0.63 | 0.17 | 0.092 | 2720 | -264.7 | - | - | 1690 | - | -114.1 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.15 | 11.23 | 11.21 |
| 18154 | 503.9 | -0.2 | 513 | 18155 | done | -0.63 | - | - | 2719 | - | - | - | 1690 | - | -110.8 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.33 |
| 18490 | 507.9 | -1.3 | 519 | 18491 | done | -0.60 | - | - | 2720 | - | - | - | 1690 | - | -90.4 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 18828 | 510.6 | -0.6 | 525 | 18829 | done | -0.59 | - | - | 2720 | - | - | - | 1690 | - | -80.6 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.34 |
| 19162 | 509.9 | 0.3 | 531 | 19163 | done | -0.60 | - | - | 2719 | - | - | - | 1690 | - | -86.0 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 19498 | 506.8 | 1.0 | 537 | 19499 | done | -0.60 | - | - | 2719 | - | - | - | 1690 | - | -86.0 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 19834 | 503.1 | 1.1 | 543 | 19835 | done | -0.60 | - | - | 2720 | - | - | - | 1690 | - | -86.0 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 20172 | 502.2 | 0.1 | 549 | 20173 | done | -0.60 | - | - | 2720 | - | - | - | 1690 | - | -87.0 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 20506 | 505.4 | -1.2 | 555 | 20507 | done | -0.58 | - | - | 2720 | - | - | - | 1690 | - | -68.8 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 20842 | 509.4 | -1.1 | 561 | 20843 | done | -0.56 | 0.17 | 0.239 | 2744 | 141.2 | - | - | 1691 | - | -51.7 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.02 | 11.22 | 11.19 |
| 21178 | 509.3 | 0.3 | 567 | 21179 | done | -0.56 | - | - | 2744 | - | - | - | 1691 | - | -56.1 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 21516 | 506.3 | 0.9 | 573 | 21517 | done | -0.58 | - | - | 2744 | - | - | - | 1691 | - | -70.7 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 21850 | 504.6 | 0.4 | 579 | 21851 | done | -0.59 | - | - | 2744 | - | - | - | 1691 | - | -76.9 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 22186 | 504.6 | -0.1 | 585 | 22187 | done | -0.58 | - | - | 2744 | - | - | - | 1691 | - | -75.6 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.35 | 11.36 |
| 22524 | 505.5 | -0.3 | 591 | 22525 | done | -0.58 | - | - | 2744 | - | - | - | 1691 | - | -71.0 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 22858 | 507.1 | -0.5 | 597 | 22859 | done | -0.57 | - | - | 2744 | - | - | - | 1691 | - | -62.9 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 23194 | 509.3 | -0.7 | 603 | 23195 | done | -0.56 | - | - | 2744 | - | - | - | 1691 | - | -52.6 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 23530 | 511.6 | -0.7 | 609 | 23531 | done | -0.54 | - | - | 2744 | - | - | - | 1691 | - | -42.2 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 23868 | 512.4 | -0.1 | 615 | 23869 | done | -0.54 | - | - | 2744 | - | - | - | 1691 | - | -40.0 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.35 |
| 24202 | 512.1 | 0.1 | 621 | 24203 | done | -0.54 | - | - | 2744 | - | - | - | 1691 | - | -41.9 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 24538 | 511.8 | - | 627 | 24539 | done | -0.54 | - | - | 2744 | - | - | - | 1691 | - | -42.4 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 24876 | 513.3 | -0.5 | 633 | 24877 | done | -0.53 | - | - | 2744 | - | - | - | 1691 | - | -33.9 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 25210 | 516.5 | -1.0 | 639 | 25211 | done | -0.51 | - | - | 2744 | - | - | - | 1691 | - | -18.1 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 25546 | 519.9 | -1.0 | 645 | 25547 | done | -0.49 | - | - | 2744 | - | - | - | 1691 | - | -2.5 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 25882 | 520.7 | - | 651 | 25883 | done | -0.49 | - | - | 2744 | - | - | - | 1691 | - | -2.5 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 26220 | 517.4 | 1.1 | 657 | 26221 | done | -0.49 | - | - | 2744 | - | - | - | 1691 | - | -2.5 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.35 |
| 26554 | 514.4 | 0.9 | 663 | 26555 | done | -0.51 | - | - | 2744 | - | - | - | 1691 | - | -15.9 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 26890 | 512.7 | 0.4 | 669 | 26891 | done | -0.52 | - | - | 2744 | - | - | - | 1691 | - | -22.2 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 27226 | 514.6 | -0.8 | 675 | 27227 | done | -0.50 | - | - | 2744 | - | - | - | 1691 | - | -9.9 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 27564 | 518.4 | -1.1 | 681 | 27565 | done | -0.48 | - | - | 2744 | - | - | - | 1691 | - | 7.7 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.35 |
| 27898 | 519.7 | -0.2 | 687 | 27903 | done | -0.48 | 0.15 | 0.256 | 2765 | 140.0 | - | - | 1691 | - | 10.2 | 2.97 | 0.751 | 2612 | -5.1 | 0.832 | - | - | - | - | - | - | 11.03 | 11.11 | 10.31 |
| 28234 | 513.5 | 2.2 | 693 | 28235 | done | -0.48 | - | - | 2766 | - | - | - | 1691 | - | 10.2 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 28572 | 506.4 | 1.9 | 699 | 28573 | done | -0.48 | - | - | 2765 | - | - | - | 1691 | - | 10.2 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 28906 | 504.9 | 0.2 | 705 | 28907 | done | -0.48 | - | - | 2766 | - | - | - | 1691 | - | 7.5 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 29242 | 509.0 | -1.5 | 711 | 29280 | done | -0.45 | - | - | 2766 | - | - | - | 1691 | - | 31.0 | 37.03 | 1.574 | 2528 | -2.3 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.01 | 10.33 |
| 29578 | 507.4 | 0.7 | 717 | 29579 | done | -0.47 | - | - | 2766 | - | - | - | 1690 | - | 19.7 | - | - | 2517 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.34 | 11.32 |
| 29916 | 502.1 | 1.8 | 723 | 29917 | done | -0.56 | - | - | 2765 | - | - | - | 1691 | - | 19.7 | - | - | 2517 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.33 | 11.33 |
| 30250 | 493.2 | 2.7 | 729 | 30251 | done | -0.56 | - | - | 2766 | - | - | - | 1691 | - | 19.7 | - | - | 2517 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.34 |
| 30586 | 483.5 | 2.9 | 735 | 30587 | done | -0.56 | - | - | 2766 | - | - | - | 1691 | - | 19.7 | - | - | 2517 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 30924 | 473.2 | 3.0 | 741 | 30925 | done | -0.56 | - | - | 2766 | - | - | - | 1691 | - | 19.7 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.34 | 11.34 |
| 31258 | 464.8 | 2.4 | 747 | 31259 | done | -0.56 | - | - | 2766 | - | - | - | 1691 | - | 19.7 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.36 |
| 31594 | 456.6 | 2.5 | 753 | 31595 | done | -0.56 | - | - | 2766 | - | - | - | 1691 | - | 19.7 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.35 |
| 31930 | 444.6 | 3.8 | 759 | 31931 | done | -0.56 | - | - | 2765 | - | - | - | 1691 | - | 19.7 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 32268 | 431.8 | 3.7 | 765 | 32269 | done | -0.56 | - | - | 2766 | - | - | - | 1691 | - | 19.7 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.34 |
| 32602 | 422.2 | 2.6 | 771 | 32603 | done | -0.56 | - | - | 2766 | - | - | - | 1691 | - | 19.7 | - | - | 2517 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.36 |
| 32938 | 415.8 | 1.9 | 777 | 32939 | done | -0.56 | - | - | 2766 | - | - | - | 1691 | - | 19.7 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.36 |
| 33274 | 406.0 | 3.1 | 783 | 33275 | done | -0.56 | - | - | 2766 | - | - | - | 1691 | - | 19.7 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 33612 | 395.7 | 3.0 | 789 | 33613 | done | -0.56 | - | - | 2765 | - | - | - | 1691 | - | 19.7 | - | - | 2517 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 33946 | 384.8 | 3.4 | 795 | 33947 | done | -0.56 | - | - | 2766 | - | - | - | 1691 | - | 19.7 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 34282 | 373.1 | 3.4 | 801 | 34283 | done | -0.56 | - | - | 2766 | - | - | - | 1691 | - | 19.7 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.36 |
| 34621 | 368.1 | 1.2 | 807 | 34621 | done | -0.56 | - | - | 2766 | - | - | - | 1691 | - | 19.7 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.34 | 11.34 |
| 34956 | 364.4 | 1.2 | 813 | 34957 | done | -0.56 | - | - | 2765 | - | - | - | 1691 | - | 19.7 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 35290 | 355.7 | 2.9 | 819 | 35291 | done | -0.56 | - | - | 2765 | - | - | - | 1691 | - | 19.7 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 35626 | 344.6 | 3.3 | 825 | 35627 | done | -0.56 | - | - | 2765 | - | - | - | 1691 | - | 19.7 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 35962 | 333.8 | 3.2 | 831 | 35963 | done | -0.56 | - | - | 2766 | - | - | - | 1691 | - | 19.7 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 36300 | 324.4 | 2.6 | 837 | 36301 | done | -0.56 | - | - | 2766 | - | - | - | 1692 | - | 19.7 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 36634 | 317.7 | 2.0 | 843 | 36635 | done | -0.56 | - | - | 2765 | - | - | - | 1691 | - | 19.7 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 36970 | 309.9 | 2.4 | 849 | 36971 | done | -0.56 | - | - | 2765 | - | - | - | 1691 | - | 19.7 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.34 | 11.36 |
| 37306 | 302.2 | 2.3 | 855 | 37307 | done | -0.56 | - | - | 2765 | - | - | - | 1691 | - | 19.7 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 37644 | 294.1 | 2.5 | 861 | 37645 | done | -0.56 | - | - | 2766 | - | - | - | 1691 | - | 19.7 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
| 37978 | 286.0 | 2.4 | 867 | 37979 | done | -0.56 | - | - | 2766 | - | - | - | 1691 | - | 19.7 | - | - | 2517 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 38314 | 277.8 | 2.4 | 873 | 38315 | done | -0.56 | - | - | 2766 | - | - | - | 1691 | - | 19.7 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 38650 | 268.8 | 2.8 | 879 | 38651 | done | -0.56 | - | - | 2766 | - | - | - | 1691 | - | 19.7 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 38988 | 259.1 | 2.9 | 885 | 38989 | done | -0.56 | - | - | 2766 | - | - | - | 1691 | - | 19.7 | - | - | 2517 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.35 |
| 39322 | 249.0 | 3.1 | 891 | 39323 | done | -0.56 | - | - | 2766 | - | - | - | 1691 | - | 19.7 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.38 |
| 39658 | 239.9 | 2.6 | 897 | 39659 | done | -0.56 | - | - | 2765 | - | - | - | 1691 | - | 19.7 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 39994 | 234.2 | 1.4 | 903 | 39995 | done | -0.56 | - | - | 2766 | - | - | - | 1691 | - | 19.7 | - | - | 2517 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 40332 | 229.6 | 1.6 | 909 | 40333 | done | -0.56 | - | - | 2766 | - | - | - | 1691 | - | 19.7 | - | - | 2517 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.35 |
| 40666 | 222.0 | 2.3 | 915 | 40667 | done | -0.56 | - | - | 2765 | - | - | - | 1691 | - | 19.7 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 41002 | 211.9 | 3.2 | 921 | 41003 | done | -0.56 | - | - | 2765 | - | - | - | 1691 | - | 19.7 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 41340 | 203.3 | 2.2 | 927 | 41341 | done | -0.56 | - | - | 2766 | - | - | - | 1691 | - | 19.7 | - | - | 2517 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.36 | 11.35 |
| 41674 | 199.4 | 1.3 | 933 | 41675 | done | -0.56 | - | - | 2766 | - | - | - | 1691 | - | 19.7 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
| 42010 | 187.7 | 3.9 | 939 | 42011 | done | -0.56 | - | - | 2765 | - | - | - | 1691 | - | 19.7 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 42346 | 181.6 | 1.2 | 945 | 42347 | done | -0.56 | - | - | 2766 | - | - | - | 1691 | - | 19.7 | - | - | 2517 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
| 42397 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42397 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42402 | 181.0 | - | 946 | 42497 | roll | 0.91 | 2.28 | 0.210 | 3214 | 196.5 | 3.25 | 0.041 | 3082 | 428.0 | 97.3 | 84.60 | 1.162 | 2250 | -3.2 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | 11.05 | 11.04 | 10.52 |
| 42655 | 167.6 | 6.8 | 982 | 42689 | done | 0.94 | - | - | 3222 | - | 3.20 | 0.035 | 1671 | -440.9 | 120.7 | 28.80 | 1.108 | 2163 | -3.0 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 11.18 | 11.13 | 10.55 |
| 43019 | 145.1 | 6.0 | 998 | 43068 | roll | 0.99 | - | - | 3222 | - | 3.33 | 0.041 | 3082 | 423.7 | 157.1 | 43.60 | 1.086 | 2007 | -3.6 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.05 | 10.56 |
| 43090 | 140.5 | 6.1 | 1009 | 43138 | done | 1.13 | 0.25 | 0.079 | 3294 | 288.0 | 3.20 | 0.036 | 1675 | -439.7 | 192.2 | 41.90 | 1.069 | 1870 | -3.3 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.10 | 10.56 |
| 43461 | 101.1 | 11.3 | 1026 | 43465 | roll | 1.13 | - | - | 3294 | - | 3.22 | 0.041 | 3080 | 436.3 | 192.2 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.11 | 11.30 |
| 43572 | 88.4 | 9.7 | 1042 | 43577 | done | 1.13 | - | - | 3302 | - | 3.17 | 0.034 | 1678 | -442.3 | 192.2 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.18 | 11.12 | 11.19 |
| 43910 | 73.0 | 1.5 | 1057 | 44113 | roll | 1.40 | 0.28 | 0.073 | 3390 | 314.3 | 3.28 | 0.056 | 313 | -416.2 | 298.9 | 188.07 | 0.310 | 1443 | -2.2 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.05 | 10.92 |
| 44270 | 52.9 | 9.7 | 1108 | 44281 | done | 1.40 | - | - | 3389 | - | 3.03 | 0.022 | 1702 | 458.4 | 298.9 | 4.18 | 0.122 | 1437 | -1.4 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.15 | 11.04 |
| 44611 | 21.5 | 9.2 | 1124 | 44623 | roll | 1.40 | - | - | 3390 | - | 3.10 | 0.037 | 3065 | 439.7 | 298.9 | 3.90 | 0.117 | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.11 | 11.06 |
| 44639 | 18.9 | 9.3 | 1128 | 44644 | done | 1.40 | - | - | 3396 | - | 3.12 | 0.034 | 1673 | -446.2 | 298.9 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.18 | 11.13 | 11.19 |
| 44830 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 44830 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 44858 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 44858 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -8.60 | 12.82 | 0.065 | 151 | 11.8 | 0.20 | 0.050 | 1797 | 3835.0 | 515.13 | 183.88 | 0.107 | 554 | 3.0 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||