SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 836 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  191 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  57 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  8 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  836 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  2.7
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  515 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2655 DEVICE3  -1
D_ABORT  1010 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  6 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  149
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  900 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1000 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044184052
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00064843823
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.3999996 SEABIRD_T_I  2.703744e-05
USE_BATHY  -6 PITCH_MIN  165 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.4046161e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8009434
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2930 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1236035
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0016777924
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00020399806
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -151.91774 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010696654 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  24 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54430 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  312 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3859 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  1775 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0031999999 C_ROLL_CLIMB  1680 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0087299999 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  7.1299997e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050517,202530,1012.9867,-12619.6611,37,0.8,39,9.3,0.7,312.7,11,8.1 SPEED_LIMITS  0.144,0.199
_CALLS  1 TGT_NAME  SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  946.500,-12513.710
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  1.03 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  97.0,130147,-19.0,-8.333,-22.71,1613
_SM_ANGLEo  -70.2 D_GRID  1000
GPS2  050517,203404,1012.9917,-12619.7578,20,1.0,20,9.3,0.7,277.5,8,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.027189 _10V_AH  10.53,0.000
SM_CCo  44890,183.88,0.107,0,0,554,515.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.98,12.82,0.20,183.88,0.065,0.050,0.107,151,1797,554,-8.60,-1.19,515.13,0,0,0,0,0,0,11.14,11.18,11.06 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1007.02,-12618.88,050517,072538 MEM  311888
TT8_MAMPS  0.046438,0.073402 DATA_FILE_SIZE  40038,1139
HUMID  59.92 CAP_FILE_SIZE  198154,0
INTERNAL_PRESSURE  9.19439 CFSIZE  260034560,139198464
TCM_TEMP  25.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.127,300.46,1
SC_FREEKB  7470080 GPS  060517,090657,1014.427,-12621.638,38,1.0,38,9.3,0.7,28.3,9,9.6
_24V_AH  10.31,304.002

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor38369147.71 nil000.00
Roll_motor12116072019.58 nil000.00
VBD_pump_during_apogee55816149295.33 nil000.00
VBD_pump_during_surface183107203.03 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3352.02
Iridium_during_xfer259196526.36 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21204.69
TT8000.00
LPSleep410192945.93
TT8_Active929994.70
TT8_Sampling252229774.13
TT8_CF8108634393.47
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits213811254.51
GPS_charging000.00
Compass16186114.90
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
16 -0.91 -97.3 146 1791 774 359 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -82.62 0.000 16386 0.000 0.000 146 1789 3030 3057 3003 0 0 0 0 0 0 11.27 28.83 11.29
106 -0.91 -97.3 146 1791 3059 3003 4.3 -5.8 3 133 19.67 3.62 -0.32 0.000 18948 0.369 1.607 2637 363 3054 3095 3013 0 0 0 0 0 0 10.91 10.43 11.12
171 -0.48 -97.3 2637 363 3096 3014 29.8 -28.1 13 177 0.85 3.08 0.00 0.000 3206 0.268 0.028 2768 1753 3054 3095 3013 0 0 0 0 0 0 10.98 11.13 11.14
493 -0.48 -97.3 2768 1753 3096 3014 83.4 -12.3 26 498 0.00 3.22 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2768 360 3054 3095 3013 0 0 0 0 0 0 11.32 11.11 11.33
537 -0.48 -97.3 2768 360 3096 3014 87.9 -11.0 32 541 0.00 3.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2760 1787 3054 3095 3014 0 0 0 0 0 0 11.19 11.16 11.20
885 -0.48 -97.3 2760 1787 3096 3017 107.1 -4.2 43 891 0.00 3.12 0.00 0.000 292 0.000 0.047 2750 3174 3055 3095 3016 0 0 0 0 0 0 11.32 11.13 11.33
955 -0.48 -97.3 2750 3175 3096 3016 111.0 -6.0 53 961 0.00 3.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2750 1766 3055 3095 3016 0 0 0 0 0 0 11.19 11.14 11.21
1279 -0.48 -97.3 2750 1766 3096 3017 132.8 -7.2 64 1280 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2750 1766 3055 3095 3016 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.33
1614 -0.48 -97.3 2750 1767 3096 3016 160.5 -8.1 70 1618 0.00 3.22 0.00 0.000 548 0.000 0.052 2750 367 3055 3095 3016 0 0 0 0 0 0 11.33 11.12 11.35
1662 -0.48 -97.3 2751 367 3096 3017 164.4 -7.9 77 1670 0.17 3.10 0.00 0.000 3110 0.213 0.027 2767 1781 3055 3095 3016 0 0 0 0 0 0 11.03 11.17 11.17
2007 -0.58 -97.3 2767 1780 3096 3010 185.9 -6.2 84 2012 0.00 3.17 0.00 0.000 420 0.000 0.047 2759 3176 3052 3095 3010 0 0 0 0 0 0 11.31 11.13 11.33
2070 -0.71 -97.3 2759 3177 3095 3010 190.3 -7.1 93 2075 0.22 3.17 0.00 0.000 5286 0.073 0.035 2694 1768 3052 3095 3009 0 0 0 0 0 0 11.16 11.14 11.20
2398 -0.71 -97.3 2694 1769 3096 3005 221.0 -9.5 105 2404 0.00 3.28 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2694 360 3050 3095 3005 0 0 0 0 0 0 11.33 11.12 11.34
2512 -0.71 -97.3 2695 360 3095 3004 232.9 -10.4 121 2518 0.00 3.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2684 1772 3049 3095 3003 0 0 0 0 0 0 11.20 11.17 11.21
2848 -0.71 -97.3 2685 1772 3095 3000 266.5 -10.0 134 2849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2685 1772 3047 3095 2999 0 0 0 0 0 0 11.33 11.33 11.33
3184 -0.71 -97.3 2685 1772 3095 2995 299.9 -9.9 140 3189 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2684 366 3044 3095 2994 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.34
3242 -0.71 -97.3 2684 366 3096 2994 305.5 -10.2 148 3247 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2675 1777 3044 3095 2994 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.22
3576 -0.71 -97.3 2675 1778 3096 2989 338.2 -9.7 161 3582 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2675 365 3041 3095 2988 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.34
3626 -0.61 -97.3 2675 366 3096 2988 343.3 -10.5 168 3632 0.35 3.15 0.00 0.000 3206 0.237 0.028 2722 1781 3041 3095 2988 0 0 0 0 0 0 11.02 11.17 11.17
3970 -0.61 -97.3 2723 1780 3096 2984 371.1 -8.0 175 3975 0.00 3.20 0.00 0.000 292 0.000 0.050 2714 3174 3039 3095 2983 0 0 0 0 0 0 11.32 11.13 11.33
4053 -0.61 -97.3 2714 3175 3095 2982 377.8 -7.9 187 4058 0.00 3.17 0.00 0.000 1062 0.000 0.037 2714 1770 3038 3095 2982 0 0 0 0 0 0 11.20 11.14 11.21
4419 -0.61 -97.3 2715 1770 3096 2978 404.2 -7.0 197 4425 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.057 2714 363 3036 3095 2977 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.33
4627 -0.61 -97.3 2714 364 3096 2975 419.8 -7.8 226 4632 0.00 3.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.028 2705 1781 3035 3095 2975 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.22
4985 -0.61 -97.3 2705 1782 3096 2972 447.7 -7.8 235 4989 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.053 2705 364 3033 3095 2972 0 0 0 0 0 0 11.32 11.13 11.33
5032 -0.61 -97.3 2706 364 3095 2972 451.9 -8.5 242 5039 0.20 3.15 0.00 0.000 3078 0.237 0.029 2726 1773 3032 3095 2970 0 0 0 0 0 0 11.02 11.17 11.17
5375 -0.61 -97.3 2727 1773 3095 2969 476.4 -7.2 249 5381 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.054 2725 359 3031 3095 2968 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.35
5434 -0.61 -97.3 2726 359 3095 2968 481.1 -8.2 257 5440 0.00 3.17 0.00 0.000 1062 0.000 0.028 2718 1783 3031 3095 2967 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.22
5770 -0.61 -97.3 2718 1783 3095 2966 508.1 -8.0 270 5775 0.00 3.20 0.00 0.000 292 0.000 0.051 2707 3178 3029 3094 2965 0 0 0 0 0 0 11.33 11.14 11.35
5854 -0.61 -97.3 2708 3179 3096 2964 515.2 -8.6 282 5859 0.00 3.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2707 1765 3029 3095 2964 0 0 0 0 0 0 11.21 11.14 11.22
6220 -0.61 -97.3 2708 1764 3095 2962 545.1 -8.1 292 6225 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.056 2707 366 3027 3094 2961 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.34
6277 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6277 begin apogee
6291 -0.21 0.0 2700 1682 3095 2961 550.4 -8.3 301 6417 0.85 0.00 123.50 1.614 10246 0.223 0.000 2853 1683 2655 2761 2550 0 0 0 0 0 0 11.02 11.04 10.43
6417 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6417 begin loiter
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44830 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 44830 begin surface coast
44858 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 44858 begin surface