NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 835 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 210.06 of 350.00 AH used of 24V (39.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 82 VBD -0.59 - - 397 - - - 2398 - -116.8 -46.88 - 2624 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -1.8 5 133 roll -0.59 12.43 0.365 3129 219.8 2.55 0.095 1002 -547.5 -116.8 -16.98 - 3337 -42.0 - - - - - - - 13.75 13.90 14.34
169 12.7 -11.0 13 181 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.069 2396 557.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.94 -
423 40.8 -11.4 38 434 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.084 3814 549.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.85 -
554 55.2 -10.7 51 565 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.058 2393 -561.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
806 81.9 -9.8 76 817 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.082 3814 542.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.85 -
878 89.0 -9.5 83 889 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.056 2398 -566.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
1130 111.3 -7.9 108 1140 done -0.59 - - 3127 - - - 2393 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1381 134.0 -9.1 133 1392 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1634 156.2 -7.9 158 1643 done -0.59 - - 3127 - - - 2393 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1886 173.4 -5.9 183 1897 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.084 3806 539.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.85 -
1938 176.8 -6.4 188 1949 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.057 2402 -561.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.93 -
2190 194.5 -7.7 213 2201 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2443 213.7 -7.6 238 2454 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.083 3819 540.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.83 -
2505 218.7 -7.5 244 2516 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.057 2400 -560.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
2757 237.0 -6.8 269 2767 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3009 254.6 -7.2 290 3019 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.083 3813 539.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.81 -
3070 259.0 -7.3 296 3080 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.057 2388 -563.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.81 -
3401 280.4 -6.6 309 3411 done -0.59 - - 3127 - - - 2383 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3701 299.6 -6.5 319 3711 roll -0.59 - - 3127 - 2.67 0.085 3814 536.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.82 -
3794 306.0 -7.1 328 3804 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.058 2402 -558.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
4127 327.2 -6.5 341 4136 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4425 348.5 -7.3 351 4435 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4727 370.9 -7.2 361 4737 roll -0.59 - - 3127 - 2.67 0.086 3821 532.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.84 -
4798 376.3 -7.4 368 4808 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.059 2394 -559.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.88 -
5120 398.4 -6.8 380 5130 done -0.59 - - 3127 - - - 2392 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5419 418.4 -6.7 390 5430 roll -0.59 - - 3127 - 2.67 0.087 3822 535.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.82 -
5482 423.1 -7.5 396 5492 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.059 2394 -560.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.86 -
5813 446.7 -7.1 409 5823 done -0.59 - - 3127 - - - 2389 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6115 467.7 -7.1 419 6125 roll -0.59 - - 3127 - 2.67 0.089 3814 533.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.84 -
6165 471.6 -7.6 424 6176 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.060 2403 -557.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.86 -
6480 491.7 -6.1 435 6490 roll -0.59 - - 3123 - 2.62 0.086 3809 536.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.83 -
6553 496.8 -6.7 442 6563 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.060 2388 -557.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.86 -
6875 516.2 -6.2 454 6884 done -0.59 - - 3127 - - - 2383 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7176 533.3 -5.6 464 7185 done -0.59 - - 3127 - - - 2383 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7475 550.8 -6.2 474 7485 roll -0.59 - - 3131 - 2.67 0.088 3812 535.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.83 -
7526 554.3 -6.7 479 7537 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.061 2390 -557.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.84 -
7841 573.3 -6.0 490 7850 done -0.59 - - 3123 - - - 2388 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7981 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7981 begin apogee
7994 582.0 -5.8 495 8104 done -0.25 0.40 0.167 3245 305.0 - - 2325 - - 98.35 1.410 2854 -4.9 0.376 - - - - - - 13.52 - 13.23
8106 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8106 begin climb
8111 585.2 - 499 8225 done 0.59 0.85 0.121 3514 316.5 - - 2325 - 116.8 101.03 1.382 2380 -4.7 0.372 - - - - - - 13.73 - 13.09
8526 561.1 7.2 519 8535 done 0.59 - - 3513 - - - 2325 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
8832 541.6 6.2 529 8841 done 0.61 - - 3511 - - - 2325 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
9131 523.3 6.2 539 9140 done 0.64 - - 3514 - - - 2325 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
9432 504.7 6.3 549 9443 roll 0.66 - - 3514 - 2.62 0.088 3746 542.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.91 -
9473 501.3 7.0 553 9484 done 0.66 - - 3519 - 2.53 0.064 2329 -560.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.04 -
9801 479.9 6.5 565 9811 roll 0.67 - - 3519 - 2.55 0.080 916 -554.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.93 -
9862 475.3 7.0 571 9872 done 0.67 - - 3520 - 2.55 0.070 2340 558.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.00 -
10193 454.2 6.2 584 10204 roll 0.70 - - 3520 - 2.58 0.087 3736 541.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.92 -
10304 446.6 7.0 595 10315 done 0.70 - - 3517 - 2.55 0.064 2319 -555.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.95 -
10621 429.7 5.3 606 10632 roll 0.74 0.12 0.148 3575 483.3 2.55 0.075 924 -547.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - 13.98 13.88 -
10703 424.0 6.8 614 10714 done 0.74 - - 3576 - 2.55 0.070 2331 551.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.95 -
11019 402.9 6.6 625 11029 done 0.75 - - 3576 - - - 2328 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
11318 384.2 6.4 635 11328 roll 0.77 - - 3576 - 2.60 0.086 3741 543.5 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.87 -
11371 380.0 7.3 640 11382 done 0.77 - - 3585 - 2.53 0.064 2322 -560.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.95 -
11685 359.2 6.5 651 11695 done 0.79 - - 3585 - - - 2326 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
11987 340.1 6.1 661 11996 done 0.81 - - 3585 - - - 2326 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12285 322.6 5.8 671 12295 done 0.84 - - 3582 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12587 304.4 5.9 681 12597 done 0.87 - - 3585 - - - 2326 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12887 287.8 5.7 691 12897 done 0.90 - - 3586 - - - 2326 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13186 269.7 6.4 701 13196 roll 0.92 0.12 0.144 3636 416.7 2.67 0.084 3736 528.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 13.92 13.83 -
13288 260.9 9.0 711 13299 done 0.92 - - 3644 - 2.53 0.064 2342 -551.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
13602 238.1 7.1 732 13613 roll 0.92 - - 3643 - 2.62 0.083 3736 532.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
13646 234.7 7.4 736 13657 done 0.92 - - 3643 - 2.58 0.062 2316 -550.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.90 -
13900 216.6 7.1 761 13911 roll 0.92 - - 3644 - 2.65 0.083 3736 535.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.82 -
13942 213.2 7.7 765 13954 done 0.92 - - 3648 - 2.53 0.062 2323 -558.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.89 -
14196 195.4 6.8 790 14207 roll 0.92 - - 3643 - 2.55 0.076 926 -547.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.82 -
14239 192.9 5.8 794 14250 done 0.95 - - 3643 - 2.55 0.067 2338 553.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
14491 178.8 5.9 819 14502 roll 0.98 - - 3645 - 2.60 0.076 922 -544.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
14564 174.4 6.2 826 14575 done 1.01 - - 3645 - 2.55 0.067 2340 556.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
14818 157.8 7.0 851 14827 done 1.01 - - 3644 - - - 2339 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15070 141.6 6.0 876 15081 roll 1.03 - - 3644 - 2.60 0.076 928 -542.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
15187 135.5 4.9 887 15242 done 1.07 - - 3644 - 2.53 0.067 2328 553.4 173.8 44.08 0.871 2148 -5.1 0.149 - - - - - - - 13.86 13.59
15483 112.6 8.8 917 15494 done 1.07 - - 3644 - - - 2327 - 173.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
15736 92.8 6.9 942 15747 roll 1.07 - - 3643 - 2.58 0.083 3736 546.1 173.8 - - 2149 - - - - - - - - - 13.92 -
15844 84.1 8.7 952 15855 done 1.07 - - 3644 - 2.50 0.060 2333 -561.2 173.8 - - 2148 - - - - - - - - - 13.97 -
16097 69.4 3.9 977 16169 done 1.13 0.12 0.149 3693 408.3 - - 2328 - 256.6 64.38 0.773 1810 -5.3 0.088 - - - - - - 13.98 - 13.60
16411 43.1 10.2 1008 16422 roll 1.13 - - 3698 - 2.53 0.075 925 -554.5 256.6 - - 1806 - - - - - - - - - 13.91 -
16474 36.8 10.1 1014 16484 done 1.13 - - 3698 - 2.53 0.067 2339 558.9 256.6 - - 1806 - - - - - - - - - 13.97 -
16726 8.5 10.8 1039 16736 roll 1.13 - - 3700 - 2.55 0.072 918 -557.3 256.6 - - 1806 - - - - - - - - - 13.93 -
16773 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16773 begin surface coast
16800 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16800 begin surface
SM 2.53 - - - - -9.11 9.80 0.075 391 39.9 2.67 0.062 2395 703.7 350.04 40.28 0.092 1431 35.5 -0.100 - - - - - -