prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 110.12 of 150.00 AH used of 24V (26.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.75 of 110.00 AH used of 10V (50.22% remains) | |
| • Surface angle -75.5 deg, depth 2.78 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 18.7 m at 19.7 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 54 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 219 | done | -0.62 | - | - | 115 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | -198.40 | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 223 | 3.2 | -0.4 | 35 | 242 | roll | -0.62 | 13.38 | 0.326 | 2654 | 189.8 | 2.33 | 0.047 | 1054 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 5.5 | -9.9 | 43 | 281 | done | -0.54 | 0.12 | 0.238 | 2680 | 216.7 | 2.38 | 0.071 | 2480 | 599.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 63.4 | -16.2 | 104 | 628 | roll | -0.45 | 0.12 | 0.236 | 2710 | 250.0 | 2.45 | 0.085 | 3909 | 583.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 74.7 | -12.3 | 118 | 710 | done | -0.49 | - | - | 2710 | - | 2.30 | 0.057 | 2485 | -619.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 117.3 | -11.8 | 167 | 1049 | done | -0.49 | - | - | 2709 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1368 | 151.2 | -9.9 | 197 | 1372 | roll | -0.52 | - | - | 2710 | - | 2.33 | 0.073 | 1077 | -603.9 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 153.9 | -10.6 | 199 | 1397 | done | -0.55 | - | - | 2710 | - | 2.35 | 0.070 | 2490 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | 185.1 | -9.6 | 229 | 1721 | done | -0.59 | 0.12 | 0.122 | 2664 | -383.3 | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 209.6 | -0.3 | 259 | 2042 | roll | -0.88 | 0.25 | 0.094 | 2565 | -396.0 | 2.38 | 0.078 | 3910 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | 209.5 | -0.3 | 261 | 2073 | VBD | -1.13 | 0.20 | 0.092 | 2491 | -370.0 | 2.30 | 0.053 | 2476 | -623.5 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2074 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2082 | 209.6 | - | 261 | 2210 | done | -0.12 | 1.05 | 0.142 | 2815 | 308.6 | - | - | 2263 | - | - | 120.35 | 1.051 | 3030 | -5.0 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2211 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2215 | 209.5 | - | 273 | 2352 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.128 | 3068 | 328.6 | 2.53 | 0.073 | 880 | -546.6 | 146.0 | 123.25 | 0.995 | 2431 | -4.9 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2433 | 195.4 | 8.7 | 293 | 2467 | done | 0.65 | - | - | 3068 | - | 2.38 | 0.060 | 2283 | 589.5 | 174.2 | 25.33 | 0.935 | 2318 | -4.5 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2786 | 161.4 | 10.1 | 326 | 2787 | done | 0.65 | - | - | 3068 | - | - | - | 2284 | - | 174.2 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3108 | 130.8 | 9.3 | 356 | 3122 | done | 0.67 | - | - | 3067 | - | - | - | 2283 | - | 188.4 | 12.27 | 0.874 | 2262 | -4.2 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3440 | 99.5 | 8.5 | 387 | 3476 | done | 0.74 | 0.10 | 0.113 | 3114 | 470.0 | - | - | 2284 | - | 221.3 | 29.90 | 0.912 | 2126 | -4.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3817 | 55.9 | 10.8 | 453 | 3823 | done | 0.74 | - | - | 3114 | - | - | - | 2283 | - | 221.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4163 | 22.0 | 9.2 | 514 | 4176 | roll | 0.76 | - | - | 3114 | - | 2.40 | 0.073 | 3700 | 590.4 | 238.1 | 8.18 | 0.807 | 2058 | -7.9 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4224 | 15.6 | 11.1 | 524 | 4231 | done | 0.76 | - | - | 3125 | - | 2.30 | 0.057 | 2277 | -618.7 | 238.1 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4344 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4344 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4376 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4377 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.62 | - | - | - | - | -8.59 | - | - | 116 | - | - | - | 2506 | - | 559.04 | 141.93 | 0.065 | 750 | -9.2 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | |||