• Previous call tries 1 | • 77.04 of 150.00 AH used of 24V (48.64% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.10 of 100.00 AH used of 10V (64.90% remains) | |
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 402.29, SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 18 s | • bottom range 24.3 m at 90.1 m, depth 114 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 56 | - | - | - | 3194 | - | -170.4 | -77.85 | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
100 | 4.0 | -6.7 | 10 | 117 | done | -0.45 | 6.55 | 0.216 | 1716 | 253.4 | - | - | 3194 | - | -170.4 | -2.42 | - | 2844 | -55.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
165 | 26.7 | -19.5 | 20 | 173 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | - | - | 3194 | - | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
315 | 43.4 | -10.2 | 45 | 321 | roll | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.17 | 0.050 | 3952 | 647.9 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
419 | 55.5 | -10.5 | 63 | 426 | done | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.08 | 0.028 | 3193 | -702.8 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
768 | 87.1 | -8.2 | 124 | 777 | roll | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.17 | 0.052 | 3952 | 648.7 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
865 | 94.2 | -7.1 | 140 | 873 | done | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.05 | 0.028 | 3202 | -714.3 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
934 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
934 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
942 | 99.8 | 8.9 | 152 | 1023 | done | -0.11 | 0.38 | 0.105 | 1836 | 342.1 | - | - | 3048 | - | - | 78.10 | 0.974 | 2146 | -9.0 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1024 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1024 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1027 | 102.8 | - | 160 | 1114 | roll | 0.45 | 0.45 | 0.044 | 2039 | 451.1 | 1.30 | 0.022 | 2149 | -691.5 | 170.4 | 79.00 | 0.964 | 1450 | -8.8 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1148 | 94.5 | 12.9 | 173 | 1155 | done | 0.45 | - | - | 2039 | - | 1.42 | 0.042 | 3050 | 634.5 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1496 | 50.9 | 10.0 | 234 | 1503 | roll | 0.45 | - | - | 2039 | - | 1.40 | 0.050 | 3932 | 630.0 | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1688 | 31.0 | 11.7 | 267 | 1695 | done | 0.45 | 0.08 | 0.159 | 2021 | -225.0 | 1.27 | 0.027 | 3042 | -700.8 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1839 | 20.1 | 6.9 | 292 | 1880 | roll | 0.50 | - | - | 2027 | - | 1.30 | 0.025 | 2156 | -681.5 | 250.0 | 35.12 | 0.706 | 1124 | -9.2 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1919 | 14.3 | 7.4 | 303 | 1952 | done | 0.53 | - | - | 2027 | - | 1.40 | 0.043 | 3049 | 637.9 | 315.3 | 29.10 | 0.666 | 858 | -9.1 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2003 | 8.3 | 8.1 | 315 | 2029 | roll | 0.56 | - | - | 2027 | - | 1.45 | 0.049 | 3942 | 615.9 | 362.6 | 20.65 | 0.629 | 663 | -9.4 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2062 | 3.3 | 8.4 | 323 | 2072 | VBD | 0.58 | - | - | 2032 | - | 1.30 | 0.026 | 3048 | -687.7 | 402.9 | 6.68 | 0.132 | 597 | -9.9 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2073 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2073 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2087 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2087 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.40 | - | - | - | - | -5.63 | - | - | 69 | - | - | - | 3223 | - | 402.29 | 9.60 | 0.135 | 506 | -9.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - |