NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 833 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 209.65 of 350.00 AH used of 24V (40.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 91 VBD -0.59 - - 393 - - - 2396 - -116.8 -56.65 - 2895 - - - - - - - - - - -
99 3.7 -2.1 6 132 roll -0.59 12.35 0.360 3128 221.5 2.53 0.098 997 -553.0 -116.8 -8.40 - 3338 -52.7 - - - - - - - 13.74 13.96 14.38
223 24.7 -12.9 19 235 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.070 2397 549.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.92 -
478 52.6 -10.2 44 489 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.085 3820 547.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.85 -
610 67.2 -10.1 57 621 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.057 2406 -565.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.94 -
862 92.1 -9.8 82 872 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.070 990 -555.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.86 -
925 97.8 -9.4 88 936 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.067 2404 554.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.86 -
1177 119.4 -8.4 113 1188 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.084 3814 546.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.85 -
1309 130.0 -7.8 126 1320 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.057 2394 -568.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.92 -
1563 150.3 -8.2 151 1574 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.083 3809 540.1 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 13.84 -
1625 155.7 -8.1 157 1636 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.057 2393 -559.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.85 -
1878 175.3 -7.1 182 1890 done -0.59 - - 3128 - - - 2393 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2131 193.0 -6.6 207 2142 done -0.59 - - 3128 - - - 2392 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2384 210.7 -7.0 232 2394 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.084 3811 541.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.80 -
2445 215.2 -7.0 238 2456 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.058 2406 -562.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.83 -
2697 232.1 -7.2 263 2708 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2949 248.9 -6.4 288 2959 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3210 267.6 -7.6 298 3220 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.084 3814 538.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.82 -
3282 273.1 -7.6 305 3292 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.059 2395 -560.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.90 -
3603 297.0 -7.6 317 3612 done -0.59 - - 3133 - - - 2392 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3905 318.2 -6.7 327 3914 done -0.59 - - 3128 - - - 2392 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4205 336.6 -5.9 337 4215 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.086 3808 530.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.83 -
4275 341.1 -6.1 344 4285 done -0.59 - - 3132 - 2.53 0.059 2399 -556.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.88 -
4598 360.2 -6.1 356 4608 done -0.59 - - 3128 - - - 2397 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4897 376.8 -5.5 366 4906 done -0.59 - - 3128 - - - 2398 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5199 396.7 -7.2 376 5209 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.086 3809 532.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.83 -
5260 401.5 -7.5 382 5270 done -0.59 - - 3133 - 2.53 0.060 2402 -556.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
5592 423.6 -6.3 395 5602 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5895 439.7 -4.7 405 5906 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.086 3809 537.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.83 -
5976 444.6 -6.0 413 5987 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.060 2389 -556.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
6293 459.2 -4.4 424 6303 roll -0.59 - - 3131 - 2.67 0.087 3812 533.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.84 -
6339 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6339 begin apogee
6354 462.5 -6.0 429 6458 done -0.25 0.40 0.165 3243 280.0 - - 2321 - - 97.00 1.262 2858 -4.9 0.336 - - - - - - 13.56 - 13.32
6460 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6460 begin climb
6465 465.4 - 432 6572 done 0.59 0.82 0.113 3514 330.5 - - 2321 - 116.8 98.90 1.243 2385 -4.8 0.333 - - - - - - 13.81 - 13.19
6855 450.6 4.5 446 6922 roll 0.64 - - 3514 - 2.65 0.087 3732 532.5 183.6 55.15 1.226 2105 -5.1 0.347 - - - - - - - 14.02 13.33
6959 445.3 6.3 456 6969 done 0.66 - - 3519 - 2.50 0.063 2333 -559.6 183.6 - - 2101 - - - - - - - - - 13.98 -
7281 421.3 7.9 468 7291 roll 0.66 - - 3519 - 2.53 0.079 924 -556.9 183.6 - - 2106 - - - - - - - - - 13.99 -
7331 417.1 8.0 473 7342 done 0.66 - - 3520 - 2.53 0.069 2341 560.1 183.6 - - 2106 - - - - - - - - - 14.01 -
7648 393.0 7.5 484 7657 done 0.66 - - 3520 - - - 2341 - 183.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
7942 371.0 7.5 494 7952 roll 0.66 - - 3525 - 2.55 0.086 3735 546.7 183.6 - - 2105 - - - - - - - - - 13.96 -
7993 366.8 8.6 499 8005 done 0.66 - - 3520 - 2.50 0.064 2328 -562.8 183.6 - - 2105 - - - - - - - - - 14.02 -
8307 343.6 7.1 510 8317 roll 0.66 - - 3519 - 2.53 0.080 927 -553.8 183.6 - - 2106 - - - - - - - - - 13.92 -
8399 336.8 7.5 519 8409 done 0.66 - - 3520 - 2.53 0.070 2327 553.4 183.6 - - 2104 - - - - - - - - - 14.00 -
8731 313.4 7.1 532 8741 roll 0.66 - - 3520 - 2.60 0.085 3746 545.8 183.6 - - 2106 - - - - - - - - - 13.93 -
8793 308.6 8.0 538 8804 done 0.66 - - 3519 - 2.53 0.063 2331 -559.3 183.6 - - 2103 - - - - - - - - - 14.00 -
9126 287.1 6.3 551 9136 roll 0.68 - - 3520 - 2.55 0.079 926 -551.0 183.6 - - 2106 - - - - - - - - - 13.89 -
9220 280.9 7.0 560 9230 done 0.68 - - 3520 - 2.53 0.070 2332 555.7 183.6 - - 2106 - - - - - - - - - 13.96 -
9551 256.2 7.4 573 9561 roll 0.68 - - 3520 - 2.58 0.085 3732 542.6 183.6 - - 2104 - - - - - - - - - 13.86 -
9632 249.8 8.4 581 9643 done 0.68 - - 3521 - 2.50 0.063 2336 -558.4 183.6 - - 2106 - - - - - - - - - 13.97 -
9950 226.0 7.3 612 9961 roll 0.68 - - 3522 - 2.58 0.076 918 -549.6 183.6 - - 2106 - - - - - - - - - 13.89 -
10012 220.8 7.4 618 10023 done 0.68 - - 3522 - 2.55 0.069 2329 553.3 183.6 - - 2106 - - - - - - - - - 13.95 -
10264 203.8 6.4 643 10275 done 0.70 - - 3525 - - - 2329 - 183.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
10517 187.9 6.0 668 10528 done 0.72 0.10 0.162 3575 500.0 - - 2329 - 183.6 - - 2106 - - - - - - - - 14.09 - -
10769 168.2 8.6 693 10780 roll 0.72 - - 3576 - 2.55 0.076 921 -552.2 183.6 - - 2106 - - - - - - - - - 13.87 -
10811 164.3 9.3 697 10822 done 0.72 - - 3576 - 2.53 0.070 2327 555.7 183.6 - - 2105 - - - - - - - - - 13.95 -
11065 143.6 7.5 722 11076 roll 0.72 - - 3575 - 2.58 0.083 3741 548.1 183.6 - - 2106 - - - - - - - - - 13.88 -
11139 137.8 8.1 729 11150 done 0.72 - - 3576 - 2.53 0.061 2322 -560.9 183.6 - - 2106 - - - - - - - - - 13.95 -
11392 120.4 7.0 754 11403 roll 0.72 - - 3577 - 2.62 0.083 3739 540.8 183.6 - - 2106 - - - - - - - - - 13.86 -
11488 112.7 8.4 763 11500 done 0.72 - - 3575 - 2.53 0.060 2323 -559.7 183.6 - - 2106 - - - - - - - - - 13.85 -
11742 96.0 6.3 788 11752 roll 0.75 - - 3576 - 2.53 0.076 927 -551.8 183.6 - - 2106 - - - - - - - - - 13.84 -
11839 90.4 6.0 797 11850 done 0.77 - - 3576 - 2.55 0.067 2342 554.9 183.6 - - 2109 - - - - - - - - - 13.91 -
12093 74.2 7.6 822 12102 done 0.77 - - 3576 - - - 2342 - 183.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
12345 60.5 4.0 847 12415 roll 0.83 - - 3576 - 2.58 0.086 3738 541.1 261.9 59.88 0.770 1786 -5.3 0.078 - - - - - - - 14.18 13.63
12476 53.3 6.9 860 12487 done 0.83 - - 3576 - 2.50 0.061 2322 -566.4 261.9 - - 1781 - - - - - - - - - 13.99 -
12729 38.8 6.0 885 12739 roll 0.85 - - 3576 - 2.50 0.077 934 -555.2 261.9 - - 1786 - - - - - - - - - 13.90 -
12826 33.4 6.0 894 12837 done 0.88 - - 3576 - 2.50 0.067 2330 558.4 261.9 - - 1789 - - - - - - - - - 13.97 -
13080 21.7 3.9 919 13149 roll 0.94 0.12 0.135 3635 491.7 2.58 0.083 3736 545.0 344.3 59.05 0.702 1450 -5.7 0.033 - - - - - - 14.04 14.17 13.65
13205 10.0 10.5 931 13216 done 0.94 - - 3643 - 2.47 0.060 2335 -567.2 344.3 - - 1449 - - - - - - - - - 14.01 -
13262 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13263 begin surface coast
13304 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13304 begin surface
SM 3.27 - - - - -9.10 9.25 0.047 388 41.9 0.12 0.155 2400 11416.7 350.04 1.75 0.091 1431 817.7 -3.003 1 - - - - -