prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 87.84 of 134.30 AH used of 24V (34.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.54 of 102.90 AH used of 10V (65.46% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 20.4 m at 19.7 m depth, ceiling -0.7 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 39.3 m at 300.2 m, depth 340 m (422 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 92 | VBD | -0.71 | - | - | 175 | - | - | - | 2789 | - | -170.3 | -72.22 | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.2 | -7.3 | 12 | 118 | roll | -0.71 | 9.35 | 0.212 | 2556 | 254.7 | 1.65 | 0.061 | 3765 | 591.5 | -170.3 | -5.38 | - | 3659 | -47.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 42.7 | -14.9 | 49 | 315 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | 1.58 | 0.028 | 2767 | -631.6 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 450 | 63.0 | -14.2 | 74 | 457 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2767 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 83.5 | -13.9 | 99 | 600 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2767 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 103.5 | -14.3 | 122 | 736 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2767 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | 121.5 | -13.8 | 134 | 862 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2767 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 138.8 | -13.3 | 146 | 990 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2767 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 155.7 | -13.0 | 158 | 1117 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2767 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | 172.6 | -13.6 | 170 | 1246 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2767 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 190.3 | -14.0 | 182 | 1372 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2767 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1499 | 207.7 | -13.9 | 194 | 1502 | roll | -0.71 | - | - | 2548 | - | 1.65 | 0.048 | 3758 | 600.6 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | 213.0 | -15.2 | 197 | 1539 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | 1.52 | 0.029 | 2793 | -634.9 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 233.4 | -14.5 | 210 | 1676 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2793 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | 251.4 | -14.2 | 222 | 1804 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2793 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1993 | 277.9 | -13.8 | 240 | 1995 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2793 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2183 | 304.5 | -14.0 | 258 | 2184 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2792 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2330 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2337 | 324.9 | 13.6 | 272 | 2483 | roll | -0.16 | 0.57 | 0.119 | 2739 | 335.1 | - | - | 2689 | - | - | 139.10 | 0.942 | 2958 | -5.1 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2484 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2484 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2487 | 332.0 | - | 285 | 2649 | roll | 0.71 | 0.88 | 0.073 | 3033 | 334.1 | 2.33 | 0.031 | 1302 | -595.3 | 170.3 | 150.35 | 0.896 | 2265 | -4.6 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2864 | 308.3 | 8.6 | 318 | 2902 | done | 0.75 | - | - | 3033 | - | 2.38 | 0.041 | 2703 | 588.7 | 205.1 | 32.12 | 0.871 | 2123 | -4.4 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3101 | 284.8 | 10.1 | 340 | 3105 | roll | 0.75 | - | - | 3043 | - | 2.28 | 0.033 | 1308 | -611.8 | 205.1 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3268 | 267.8 | 9.8 | 354 | 3280 | done | 0.76 | - | - | 3043 | - | 2.30 | 0.041 | 2712 | 610.4 | 209.3 | 5.05 | 0.698 | 2105 | -3.4 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3481 | 244.7 | 11.0 | 374 | 3485 | roll | 0.76 | - | - | 3043 | - | 1.70 | 0.050 | 3766 | 620.0 | 209.3 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3541 | 237.3 | 13.5 | 379 | 3545 | done | 0.76 | - | - | 3052 | - | 1.65 | 0.030 | 2710 | -640.0 | 209.3 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3682 | 221.0 | 11.1 | 392 | 3683 | done | 0.76 | - | - | 3051 | - | - | - | 2709 | - | 209.3 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3810 | 207.6 | 10.2 | 404 | 3811 | done | 0.76 | - | - | 3052 | - | - | - | 2709 | - | 209.3 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3936 | 194.3 | 10.2 | 416 | 3937 | done | 0.76 | - | - | 3052 | - | - | - | 2709 | - | 209.3 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4064 | 181.5 | 9.9 | 428 | 4067 | roll | 0.76 | - | - | 3052 | - | 1.70 | 0.047 | 3764 | 620.6 | 210.9 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4100 | 177.6 | 11.7 | 431 | 4103 | done | 0.76 | - | - | 3059 | - | 1.67 | 0.031 | 2698 | -638.3 | 210.9 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4241 | 161.9 | 11.0 | 444 | 4242 | done | 0.76 | - | - | 3059 | - | - | - | 2698 | - | 210.9 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4367 | 147.7 | 11.0 | 456 | 4368 | done | 0.76 | - | - | 3059 | - | - | - | 2698 | - | 210.9 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4495 | 133.2 | 11.4 | 468 | 4496 | done | 0.76 | - | - | 3059 | - | - | - | 2698 | - | 210.9 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4623 | 118.7 | 11.5 | 480 | 4627 | roll | 0.76 | - | - | 3060 | - | 1.77 | 0.048 | 3763 | 601.7 | 210.9 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4672 | 112.1 | 13.7 | 484 | 4679 | done | 0.76 | - | - | 3068 | - | 1.67 | 0.030 | 2716 | -626.9 | 210.9 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4809 | 96.3 | 11.2 | 499 | 4815 | done | 0.76 | - | - | 3068 | - | - | - | 2716 | - | 210.9 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4950 | 79.9 | 11.5 | 524 | 4956 | done | 0.76 | - | - | 3067 | - | - | - | 2717 | - | 210.9 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5091 | 63.7 | 12.2 | 549 | 5097 | done | 0.76 | - | - | 3068 | - | - | - | 2716 | - | 210.9 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5233 | 46.8 | 11.9 | 574 | 5240 | roll | 0.76 | - | - | 3068 | - | 1.73 | 0.048 | 3759 | 602.9 | 210.9 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5282 | 40.2 | 13.8 | 582 | 5290 | done | 0.76 | 0.08 | 0.148 | 3049 | -237.5 | 1.65 | 0.030 | 2724 | -627.3 | 210.9 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5427 | 24.8 | 9.7 | 607 | 5440 | done | 0.77 | - | - | 3049 | - | - | - | 2724 | - | 219.1 | 9.20 | 0.750 | 2066 | -3.8 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5578 | 8.8 | 10.6 | 633 | 5584 | done | 0.77 | - | - | 3049 | - | - | - | 2724 | - | 219.1 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5632 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5632 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5663 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5663 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 186 | - | - | - | 2801 | - | 250.20 | 14.18 | 0.101 | 1940 | -8.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||