• Previous call tries 2 | • 303.03 of 350.00 AH used of 24V (13.42% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
• VBD pumped to 515.13 (SM_CC=515) | ||
• GPS1 time: 24 s | ||
• GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 100 | VBD | -0.91 | - | - | 156 | - | - | - | 1736 | - | -97.3 | -82.57 | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | - | 11.29 |
106 | 3.9 | -4.9 | 3 | 133 | roll | -0.91 | 19.98 | 0.376 | 2634 | 124.0 | 3.33 | 1.603 | 393 | -403.3 | -97.3 | -0.65 | - | 3055 | -72.3 | - | - | - | - | - | - | - | 10.90 | 10.45 | 11.12 |
199 | 36.0 | -24.8 | 17 | 205 | done | -0.53 | 0.77 | 0.281 | 2749 | 149.4 | 2.97 | 0.029 | 1744 | 454.9 | -97.3 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.98 | 11.13 | 11.14 |
521 | 88.6 | -10.9 | 30 | 526 | roll | -0.53 | - | - | 2740 | - | 3.22 | 0.045 | 3179 | 445.7 | -97.3 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.12 | 11.33 |
738 | 101.4 | -5.7 | 61 | 745 | done | -0.53 | - | - | 2740 | - | 3.08 | 0.033 | 1794 | -449.7 | -97.3 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.13 | 11.20 |
1083 | 126.0 | -7.6 | 68 | 1088 | roll | -0.53 | - | - | 2740 | - | 3.30 | 0.051 | 363 | -433.6 | -97.3 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.12 | 11.33 |
1145 | 131.4 | -8.3 | 77 | 1150 | done | -0.53 | - | - | 2731 | - | 3.12 | 0.025 | 1795 | 459.0 | -97.3 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.20 | 11.17 | 11.21 |
1474 | 153.5 | -6.5 | 89 | 1475 | done | -0.53 | - | - | 2731 | - | - | - | 1795 | - | -97.3 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.33 | 11.33 |
1812 | 177.8 | -7.6 | 95 | 1817 | roll | -0.53 | - | - | 2720 | - | 3.12 | 0.047 | 3177 | 442.9 | -97.3 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.13 | 11.32 |
1923 | 186.5 | -7.2 | 111 | 1928 | done | -0.53 | 0.20 | 0.206 | 2752 | 160.0 | 3.15 | 0.034 | 1770 | -446.7 | -97.3 | - | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.03 | 11.14 | 11.18 |
2259 | 204.8 | -5.3 | 124 | 2264 | roll | -0.53 | - | - | 2752 | - | 3.28 | 0.055 | 363 | -429.0 | -97.3 | - | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.12 | 11.34 |
2379 | 212.9 | -7.0 | 141 | 2385 | done | -0.53 | - | - | 2745 | - | 3.12 | 0.026 | 1781 | 454.5 | -97.3 | - | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.21 | 11.17 | 11.21 |
2708 | 237.5 | -7.6 | 153 | 2713 | roll | -0.53 | - | - | 2745 | - | 3.30 | 0.051 | 366 | -428.8 | -97.3 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.12 | 11.34 |
2744 | 240.5 | -8.9 | 158 | 2749 | done | -0.53 | - | - | 2737 | - | 3.12 | 0.029 | 1772 | 450.6 | -97.3 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.21 | 11.16 | 11.21 |
3101 | 270.7 | -8.4 | 167 | 3105 | roll | -0.53 | - | - | 2725 | - | 3.20 | 0.047 | 3179 | 439.7 | -97.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.13 | 11.34 |
3163 | 276.0 | -8.4 | 176 | 3168 | done | -0.53 | 0.17 | 0.208 | 2752 | 158.8 | 3.17 | 0.035 | 1769 | -444.8 | -97.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.04 | 11.14 | 11.17 |
3494 | 300.3 | -7.3 | 188 | 3499 | roll | -0.64 | - | - | 2752 | - | 3.28 | 0.056 | 370 | -426.5 | -97.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.13 | 11.33 |
3619 | 310.3 | -8.0 | 206 | 3624 | done | -0.64 | - | - | 2745 | - | 3.15 | 0.029 | 1790 | 450.8 | -97.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.21 | 11.17 | 11.21 |
3944 | 335.7 | -8.0 | 217 | 3949 | roll | -0.64 | - | - | 2735 | - | 3.15 | 0.050 | 3170 | 438.1 | -97.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.13 | 11.33 |
4020 | 342.4 | -8.6 | 228 | 4026 | done | -0.73 | 0.17 | 0.086 | 2686 | -288.2 | 3.15 | 0.036 | 1773 | -443.5 | -97.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.15 | 11.14 | 11.20 |
4335 | 374.4 | -10.2 | 238 | 4340 | roll | -0.73 | - | - | 2686 | - | 3.30 | 0.056 | 365 | -426.7 | -97.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.12 | 11.34 |
4498 | 390.9 | -9.9 | 261 | 4505 | done | -0.73 | - | - | 2676 | - | 3.15 | 0.028 | 1783 | 450.2 | -97.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.21 | 11.17 | 11.22 |
4840 | 419.9 | -8.3 | 268 | 4847 | roll | -0.73 | - | - | 2676 | - | 3.30 | 0.054 | 373 | -427.3 | -97.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.12 | 11.34 |
5043 | 437.1 | -8.7 | 296 | 5048 | done | -0.63 | 0.32 | 0.244 | 2718 | 131.2 | 3.12 | 0.029 | 1774 | 449.0 | -97.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.02 | 11.17 | 11.17 |
5407 | 463.2 | -7.1 | 306 | 5411 | roll | -0.63 | - | - | 2719 | - | 3.30 | 0.054 | 370 | -425.5 | -97.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.13 | 11.34 |
5609 | 478.6 | -7.7 | 334 | 5614 | done | -0.63 | - | - | 2712 | - | 3.15 | 0.029 | 1780 | 447.6 | -97.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.21 | 11.17 | 11.22 |
5974 | 505.2 | -7.1 | 344 | 5979 | roll | -0.63 | - | - | 2712 | - | 3.33 | 0.054 | 366 | -424.6 | -97.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.13 | 11.37 |
6213 | 524.7 | -8.4 | 378 | 6218 | done | -0.63 | - | - | 2702 | - | 3.17 | 0.029 | 1788 | 448.6 | -97.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.21 | 11.17 | 11.22 |
6530 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6530 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6542 | 550.8 | -8.2 | 389 | 6668 | done | -0.21 | 0.85 | 0.226 | 2855 | 180.0 | - | - | 1659 | - | - | 124.15 | 1.611 | 2654 | -3.0 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | 11.02 | 11.04 | 10.41 |
6669 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6669 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
6985 | 555.4 | 0.7 | 397 | 6986 | done | -0.22 | - | - | 2855 | - | - | - | 1659 | - | -11.5 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.31 |
7319 | 548.3 | 2.2 | 403 | 7321 | done | -0.51 | 0.38 | 0.063 | 2756 | -260.5 | - | - | 1659 | - | -11.5 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.13 | 11.20 | 11.19 |
7655 | 540.2 | 2.4 | 409 | 7656 | done | -0.51 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -11.5 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.33 | 11.33 |
7991 | 533.9 | 1.7 | 415 | 7992 | done | -0.51 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -11.5 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.33 | 11.33 |
8329 | 529.6 | 1.2 | 421 | 8330 | done | -0.51 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -11.5 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.33 | 11.33 |
8663 | 526.1 | 1.0 | 427 | 8664 | done | -0.53 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -27.0 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.33 | 11.33 |
8999 | 524.1 | 0.5 | 433 | 9000 | done | -0.54 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -34.9 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.35 | 11.33 |
9335 | 522.1 | 0.6 | 439 | 9336 | done | -0.55 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -44.8 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.34 | 11.34 |
9673 | 518.6 | 1.1 | 445 | 9674 | done | -0.55 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -44.8 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.33 | 11.33 |
10008 | 513.4 | 1.6 | 451 | 10008 | done | -0.55 | - | - | 2756 | - | - | - | 1659 | - | -44.8 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.34 | 11.34 |
10343 | 509.8 | 0.9 | 457 | 10344 | done | -0.57 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -59.4 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.34 |
10681 | 510.2 | -0.4 | 463 | 10682 | done | -0.56 | - | - | 2756 | - | - | - | 1659 | - | -53.9 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.33 | 11.33 |
11015 | 513.2 | -0.9 | 469 | 11016 | done | -0.55 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -39.4 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.34 |
11351 | 513.7 | 0.1 | 475 | 11352 | done | -0.55 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -40.7 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
11687 | 508.6 | 1.8 | 481 | 11688 | done | -0.55 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -40.7 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
12025 | 501.0 | 2.2 | 487 | 12026 | done | -0.55 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -40.7 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.34 | 11.34 |
12359 | 494.7 | 1.8 | 493 | 12360 | done | -0.55 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -40.7 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
12695 | 491.0 | 1.0 | 499 | 12696 | done | -0.57 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -56.1 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
13031 | 490.1 | 0.1 | 505 | 13032 | done | -0.57 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -57.8 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.35 |
13369 | 491.9 | -0.6 | 511 | 13370 | done | -0.56 | - | - | 2756 | - | - | - | 1659 | - | -48.1 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.34 | 11.34 |
13703 | 493.3 | -0.3 | 517 | 13704 | done | -0.55 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -43.4 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
14039 | 490.8 | 0.9 | 523 | 14040 | done | -0.57 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -58.0 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.36 |
14377 | 487.5 | 0.9 | 529 | 14378 | done | -0.59 | - | - | 2755 | - | - | - | 1658 | - | -72.0 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.34 | 11.34 |
14712 | 487.3 | -0.1 | 535 | 14712 | done | -0.59 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -70.8 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.36 |
15047 | 489.4 | -0.7 | 541 | 15048 | done | -0.57 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -59.3 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
15383 | 491.4 | -0.5 | 547 | 15384 | done | -0.56 | - | - | 2756 | - | - | - | 1659 | - | -52.0 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.36 |
15721 | 489.7 | 0.6 | 553 | 15722 | done | -0.57 | - | - | 2756 | - | - | - | 1659 | - | -61.9 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
16055 | 488.0 | 0.4 | 559 | 16056 | done | -0.58 | - | - | 2755 | - | - | - | 1658 | - | -68.6 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.36 |
16391 | 488.2 | -0.1 | 565 | 16392 | done | -0.58 | - | - | 2756 | - | - | - | 1659 | - | -66.5 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
16727 | 488.6 | -0.1 | 571 | 16728 | done | -0.58 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -64.9 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
17065 | 489.5 | -0.3 | 577 | 17066 | done | -0.57 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -59.8 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
17399 | 490.1 | -0.1 | 583 | 17400 | done | -0.57 | - | - | 2756 | - | - | - | 1659 | - | -58.0 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
17735 | 489.0 | 0.4 | 589 | 17736 | done | -0.58 | - | - | 2756 | - | - | - | 1659 | - | -64.8 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
18073 | 487.3 | 0.5 | 595 | 18074 | done | -0.59 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -71.9 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
18407 | 489.1 | -0.7 | 601 | 18408 | done | -0.57 | - | - | 2756 | - | - | - | 1659 | - | -60.2 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
18743 | 492.4 | -0.9 | 607 | 18744 | done | -0.55 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -45.8 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
19079 | 491.5 | 0.5 | 613 | 19080 | done | -0.56 | - | - | 2756 | - | - | - | 1659 | - | -53.7 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
19417 | 489.2 | 0.6 | 619 | 19418 | done | -0.58 | - | - | 2755 | - | - | - | 1658 | - | -63.5 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.35 |
19751 | 486.6 | 0.9 | 625 | 19752 | done | -0.59 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -77.4 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
20088 | 482.7 | 1.1 | 631 | 20088 | done | -0.59 | - | - | 2755 | - | - | - | 1658 | - | -77.4 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
20423 | 480.9 | 0.4 | 637 | 20424 | done | -0.60 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -83.7 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
20761 | 481.8 | -0.4 | 643 | 20762 | done | -0.59 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -77.7 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.35 |
21095 | 482.5 | -0.1 | 649 | 21096 | done | -0.59 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -75.8 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.38 | 11.36 |
21431 | 480.1 | 0.9 | 655 | 21432 | done | -0.61 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -90.4 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
21769 | 475.1 | 1.5 | 661 | 21770 | done | -0.61 | - | - | 2756 | - | - | - | 1659 | - | -90.4 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.36 |
22103 | 473.4 | 0.3 | 667 | 22104 | done | -0.61 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -94.4 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
22439 | 474.9 | -0.5 | 673 | 22440 | done | -0.60 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -86.0 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
22775 | 476.7 | -0.5 | 679 | 22776 | done | -0.59 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -78.4 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.34 |
23113 | 477.9 | -0.4 | 685 | 23114 | done | -0.59 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -72.4 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
23447 | 479.1 | -0.3 | 691 | 23448 | done | -0.58 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -68.2 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
23783 | 476.5 | 1.0 | 697 | 23784 | done | -0.60 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -83.5 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
24119 | 472.8 | 1.1 | 703 | 24120 | done | -0.60 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -83.5 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
24457 | 471.3 | 0.3 | 709 | 24458 | done | -0.61 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -89.0 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.35 |
24791 | 469.1 | 0.8 | 715 | 24792 | done | -0.62 | - | - | 2755 | - | - | - | 1658 | - | -100.9 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
25127 | 466.0 | 0.9 | 721 | 25128 | done | -0.64 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -114.4 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
25468 | 467.0 | -0.6 | 727 | 25469 | done | -0.63 | - | - | 2755 | - | - | - | 1658 | - | -105.5 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
25799 | 472.5 | -1.8 | 733 | 25800 | done | -0.59 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -77.9 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
26135 | 477.3 | -1.3 | 739 | 26136 | done | -0.57 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -57.1 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
26471 | 480.4 | -0.9 | 745 | 26472 | done | -0.55 | - | - | 2755 | - | - | - | 1658 | - | -43.4 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
26809 | 482.0 | -0.4 | 751 | 26810 | done | -0.54 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -37.5 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
27143 | 482.7 | -0.2 | 757 | 27144 | done | -0.54 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -34.1 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.37 | 11.36 |
27479 | 484.3 | -0.5 | 763 | 27480 | done | -0.53 | - | - | 2756 | - | - | - | 1659 | - | -26.3 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
27817 | 485.8 | -0.4 | 769 | 27818 | done | -0.52 | - | - | 2755 | - | - | - | 1658 | - | -19.2 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
28151 | 488.0 | -0.7 | 775 | 28152 | done | -0.51 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -8.7 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.37 | 11.36 |
28487 | 489.5 | -0.4 | 781 | 28488 | done | -0.50 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -2.2 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
28823 | 492.0 | -0.8 | 787 | 28828 | done | -0.49 | - | - | 2756 | - | - | - | 1659 | - | 10.8 | 3.45 | 0.890 | 2610 | -5.5 | 0.722 | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.11 | 10.34 |
29161 | 492.2 | 0.2 | 793 | 29162 | done | -0.49 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | 8.4 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
29495 | 488.7 | 1.2 | 799 | 29496 | done | -0.49 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | 8.4 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.37 | 11.36 |
29831 | 483.4 | 1.6 | 805 | 29832 | done | -0.49 | - | - | 2755 | - | - | - | 1658 | - | 8.4 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
30167 | 480.0 | 0.8 | 811 | 30168 | done | -0.50 | - | - | 2756 | - | - | - | 1659 | - | -4.8 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
30505 | 479.4 | 0.1 | 817 | 30506 | done | -0.51 | - | - | 2755 | - | - | - | 1658 | - | -5.9 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
30840 | 479.2 | 0.1 | 823 | 30840 | done | -0.51 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -7.5 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.35 | 11.36 |
31175 | 478.6 | 0.2 | 829 | 31176 | done | -0.51 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -10.4 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.37 |
31513 | 477.5 | 0.4 | 835 | 31514 | done | -0.52 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -16.0 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
31847 | 476.8 | 0.1 | 841 | 31848 | done | -0.52 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -18.2 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.37 | 11.36 |
32183 | 477.1 | -0.1 | 847 | 32184 | done | -0.52 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -16.7 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.37 | 11.36 |
32519 | 476.6 | 0.2 | 853 | 32520 | done | -0.52 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -20.1 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.37 | 11.36 |
32857 | 475.4 | 0.4 | 859 | 32858 | done | -0.53 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -26.6 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
33191 | 471.8 | 1.2 | 865 | 33192 | done | -0.53 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -26.6 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.37 | 11.36 |
33527 | 467.4 | 1.3 | 871 | 33528 | done | -0.53 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -26.6 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
33863 | 465.1 | 0.6 | 877 | 33864 | done | -0.54 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -35.5 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.37 | 11.36 |
34201 | 465.1 | -0.1 | 883 | 34202 | done | -0.54 | - | - | 2756 | - | - | - | 1659 | - | -33.6 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
34535 | 465.5 | -0.1 | 889 | 34536 | done | -0.54 | - | - | 2756 | - | - | - | 1659 | - | -32.3 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.36 | 11.37 | 11.35 |
34871 | 466.7 | -0.4 | 895 | 34872 | done | -0.53 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -26.0 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
35209 | 465.5 | 0.6 | 901 | 35210 | done | -0.54 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -35.2 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
35543 | 460.6 | 1.6 | 907 | 35544 | done | -0.54 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -35.2 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.37 | 11.37 |
35879 | 457.2 | 0.9 | 913 | 35880 | done | -0.56 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -48.8 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.36 | 11.37 | 11.36 |
36216 | 454.7 | 0.8 | 919 | 36216 | done | -0.57 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -60.6 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.40 |
36553 | 453.1 | 0.4 | 925 | 36554 | done | -0.58 | - | - | 2756 | - | - | - | 1659 | - | -66.6 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.36 |
36887 | 454.1 | -0.4 | 931 | 36888 | done | -0.57 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -60.1 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.37 | 11.36 |
37223 | 455.7 | -0.5 | 937 | 37224 | done | -0.56 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -52.7 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.37 | 11.36 |
37561 | 457.4 | -0.5 | 943 | 37562 | done | -0.55 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -44.5 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
37895 | 459.4 | -0.6 | 949 | 37896 | done | -0.54 | - | - | 2756 | - | - | - | 1659 | - | -35.5 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.37 | 11.36 |
38231 | 460.0 | -0.1 | 955 | 38232 | done | -0.54 | - | - | 2756 | - | - | - | 1659 | - | -34.2 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.37 |
38567 | 459.1 | 0.3 | 961 | 38568 | done | -0.55 | - | - | 2756 | - | - | - | 1659 | - | -38.8 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.36 | 11.37 | 11.36 |
38905 | 459.3 | -0.2 | 967 | 38906 | done | -0.54 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -36.0 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
39239 | 462.4 | -1.0 | 973 | 39240 | done | -0.52 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -19.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.36 | 11.36 | 11.36 |
39575 | 465.1 | -0.7 | 979 | 39576 | done | -0.51 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -9.4 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.36 | 11.37 | 11.37 |
39911 | 464.6 | 0.3 | 985 | 39912 | done | -0.51 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -13.4 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.36 | 11.36 | 11.36 |
40249 | 462.3 | 0.8 | 991 | 40250 | done | -0.53 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -25.6 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
40583 | 459.1 | 0.9 | 997 | 40584 | done | -0.55 | - | - | 2756 | - | - | - | 1659 | - | -40.5 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.37 | 11.37 |
40919 | 457.3 | 0.5 | 1003 | 40920 | done | -0.56 | - | - | 2756 | - | - | - | 1659 | - | -48.0 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.36 | 11.37 | 11.37 |
41257 | 454.7 | 0.8 | 1009 | 41258 | done | -0.57 | - | - | 2756 | - | - | - | 1659 | - | -61.2 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
41591 | 452.6 | 0.5 | 1015 | 41592 | done | -0.58 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -69.0 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.37 |
41927 | 453.7 | -0.5 | 1021 | 41928 | done | -0.57 | - | - | 2755 | - | - | - | 1659 | - | -61.4 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.37 | 11.37 |
42263 | 455.7 | -0.5 | 1027 | 42264 | done | -0.56 | - | - | 2755 | - | - | - | 1658 | - | -53.0 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.37 | 11.36 |
42601 | 454.7 | 0.5 | 1033 | 42602 | done | -0.57 | - | - | 2756 | - | - | - | 1659 | - | -60.5 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
42650 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
42651 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
42656 | 454.2 | - | 1034 | 42792 | roll | 0.91 | 2.38 | 0.215 | 3217 | 193.7 | 3.38 | 0.044 | 3078 | 419.8 | 97.3 | 124.07 | 1.507 | 2248 | -2.9 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | 11.06 | 11.04 | 10.38 |
42919 | 437.8 | 8.4 | 1071 | 42924 | done | 0.91 | - | - | 3225 | - | 3.17 | 0.037 | 1688 | -438.5 | 97.3 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.17 | 11.11 | 11.18 |
43274 | 409.5 | 7.9 | 1080 | 43278 | done | 0.92 | - | - | 3225 | - | - | - | 1689 | - | 104.3 | 2.72 | 0.601 | 2227 | -5.5 | 0.891 | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.10 | 10.38 |
43611 | 384.8 | 7.2 | 1086 | 43649 | roll | 0.94 | - | - | 3236 | - | 3.35 | 0.059 | 313 | -410.7 | 122.2 | 30.25 | 1.404 | 2148 | -2.6 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.03 | 10.43 |
43689 | 379.1 | 8.1 | 1097 | 43695 | done | 0.95 | - | - | 3235 | - | 3.08 | 0.025 | 1695 | 448.7 | 126.6 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.17 | 11.13 | 11.19 |
44004 | 354.5 | 7.7 | 1107 | 44029 | roll | 0.96 | - | - | 3236 | - | 3.20 | 0.046 | 3079 | 432.5 | 136.5 | 18.88 | 1.346 | 2091 | -2.8 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.05 | 10.45 |
44118 | 345.4 | 8.2 | 1123 | 44123 | done | 0.96 | - | - | 3244 | - | 3.20 | 0.037 | 1678 | -437.8 | 138.2 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.17 | 11.12 | 11.19 |
44453 | 315.7 | 9.0 | 1136 | 44458 | roll | 0.96 | - | - | 3244 | - | 3.20 | 0.042 | 3071 | 435.3 | 138.2 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.11 | 11.33 |
44488 | 312.3 | 9.8 | 1141 | 44494 | done | 0.96 | - | - | 3251 | - | 3.17 | 0.037 | 1677 | -439.7 | 138.2 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.13 | 11.19 |
44847 | 277.4 | 9.8 | 1150 | 44852 | roll | 0.96 | - | - | 3261 | - | 3.22 | 0.058 | 311 | -424.2 | 138.2 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.10 | 11.32 |
44895 | 272.4 | 10.3 | 1157 | 44902 | done | 0.96 | - | - | 3262 | - | 3.05 | 0.024 | 1689 | 451.8 | 138.2 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.16 | 11.20 |
45238 | 239.8 | 9.4 | 1164 | 45243 | roll | 0.96 | - | - | 3262 | - | 3.17 | 0.044 | 3081 | 439.1 | 138.2 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.12 | 11.33 |
45338 | 230.4 | 9.5 | 1178 | 45343 | done | 0.96 | 0.17 | 0.226 | 3245 | -100.0 | 3.20 | 0.037 | 1674 | -439.7 | 138.2 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.01 | 11.13 | 11.17 |
45687 | 200.9 | 8.4 | 1186 | 45692 | roll | 0.96 | - | - | 3253 | - | 3.20 | 0.058 | 314 | -425.0 | 138.2 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.11 | 11.33 |
45750 | 195.4 | 9.1 | 1195 | 45755 | done | 0.96 | - | - | 3253 | - | 3.03 | 0.024 | 1689 | 453.8 | 138.2 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.20 | 11.17 | 11.21 |
46081 | 167.1 | 8.5 | 1207 | 46086 | roll | 0.96 | - | - | 3253 | - | 3.15 | 0.042 | 3076 | 440.3 | 138.2 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.12 | 11.33 |
46129 | 162.4 | 9.7 | 1214 | 46135 | done | 0.96 | - | - | 3262 | - | 3.17 | 0.036 | 1675 | -442.0 | 138.2 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.14 | 11.21 |
46472 | 129.8 | 9.3 | 1221 | 46477 | roll | 0.96 | - | - | 3273 | - | 3.20 | 0.058 | 318 | -424.1 | 138.2 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.12 | 11.34 |
46515 | 125.8 | 10.0 | 1227 | 46521 | done | 0.96 | 0.17 | 0.210 | 3246 | -158.8 | 3.00 | 0.024 | 1692 | 458.0 | 138.2 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.02 | 11.17 | 11.18 |
46865 | 102.2 | 6.4 | 1235 | 46925 | roll | 1.00 | - | - | 3246 | - | 3.12 | 0.041 | 3064 | 439.7 | 168.5 | 53.72 | 0.373 | 1970 | -2.1 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.09 | 10.88 |
47020 | 88.9 | 8.6 | 1257 | 47033 | done | 1.11 | 0.15 | 0.098 | 3293 | 313.3 | 3.15 | 0.035 | 1675 | -441.0 | 168.5 | 4.50 | 0.133 | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.13 | 11.14 | 11.03 |
47342 | 70.8 | 3.0 | 1270 | 47514 | roll | 1.22 | - | - | 3295 | - | 3.28 | 0.057 | 315 | -414.6 | 252.7 | 162.23 | 0.303 | 1630 | -2.1 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.10 | 10.92 |
47743 | 59.7 | 3.7 | 1326 | 47883 | done | 1.53 | 0.50 | 0.057 | 3428 | 266.0 | 2.97 | 0.023 | 1687 | 462.0 | 326.1 | 130.65 | 0.261 | 1325 | -2.3 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | 11.14 | 11.17 | 10.94 |
48216 | 13.4 | 11.5 | 1361 | 48230 | roll | 1.53 | - | - | 3428 | - | 3.15 | 0.040 | 3056 | 434.6 | 326.1 | 4.20 | 0.119 | 1325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.10 | 11.05 |
48310 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
48310 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
48324 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
48324 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.96 | - | - | - | - | -8.61 | 12.75 | 0.055 | 144 | 11.3 | 2.97 | 0.037 | 1765 | -2251.5 | 515.13 | 160.95 | 0.108 | 554 | 3.4 | -0.003 | - | - | - | - | - | - |