SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 832 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  191 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  67 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  8 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  832 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  2.7
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  515 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2655 DEVICE3  -1
D_ABORT  1010 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  6 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  149
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  900 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1000 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044184052
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.6999998 SEABIRD_T_H  0.00064843823
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.6999998 SEABIRD_T_I  2.703744e-05
USE_BATHY  -6 PITCH_MIN  165 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.4046161e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8009434
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2930 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1236035
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0016777924
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00020399806
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -151.91774 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010696654 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  24 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54430 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  312 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3859 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  1775 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0031999999 C_ROLL_CLIMB  1680 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0087299999 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  7.1299997e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  56 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030517,150232,1009.3582,-12615.7822,24,0.8,24,9.2,0.0,0.0,10,7.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.199
_CALLS  2 TGT_NAME  SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  946.500,-12513.710
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  1.01 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  98.7,121110,-19.0,-8.333,-22.71,1613
_SM_ANGLEo  -67.7 D_GRID  1000
GPS2  030517,151310,1009.3972,-12615.8672,20,0.9,20,9.2,0.5,288.3,9,7.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.027189 _10V_AH  10.46,0.000
SM_CCo  48356,160.95,0.108,0,0,554,515.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.96,12.75,2.97,160.95,0.055,0.037,0.108,144,1765,554,-8.61,0.42,515.13,0,0,0,0,0,0,11.14,11.12,11.05 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1004.83,-12612.76,030517,150639 MEM  311944
TT8_MAMPS  0.046438,0.077147 DATA_FILE_SIZE  49964,1376
HUMID  60.08 CAP_FILE_SIZE  225168,0
INTERNAL_PRESSURE  9.18462 CFSIZE  260034560,139489280
TCM_TEMP  25.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,47751.81,0x233bae,1,24
SC_FREEKB  7470336 CURRENT  0.098,298.63,1
_24V_AH  10.34,303.034 GPS  040517,044333,1010.786,-12617.238,36,0.7,37,9.2,0.5,359.3,11,7.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor38375151.37 nil000.00
Roll_motor15916022637.79 nil000.00
VBD_pump_during_apogee658161110975.15 nil000.00
VBD_pump_during_surface160107179.51 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3351.87
Iridium_during_xfer314199648.32 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20204.57
TT8000.00
LPSleep4390721005.80
TT8_Active10179102.87
TT8_Sampling299029911.98
TT8_CF8121334436.64
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits247211292.21
GPS_charging000.00
Compass19536137.70
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
16 -0.91 -97.3 157 1736 768 373 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -82.57 0.000 16386 0.000 0.000 156 1736 3008 3033 2984 0 0 0 0 0 0 11.27 28.83 11.29
106 -0.91 -97.3 157 1735 3034 2986 3.9 -4.9 3 133 19.98 3.33 -0.65 0.000 18948 0.376 1.603 2634 393 3055 3098 3013 0 0 0 0 0 0 10.90 10.45 11.12
199 -0.53 -97.3 2634 394 3099 3013 36.0 -24.8 17 205 0.77 2.97 0.00 0.000 3206 0.281 0.029 2749 1744 3055 3098 3013 0 0 0 0 0 0 10.98 11.13 11.14
521 -0.53 -97.3 2749 1744 3099 3014 88.6 -10.9 30 526 0.00 3.22 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2740 3179 3055 3098 3013 0 0 0 0 0 0 11.31 11.12 11.33
738 -0.53 -97.3 2741 3180 3099 3016 101.4 -5.7 61 745 0.00 3.08 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2740 1794 3057 3098 3016 0 0 0 0 0 0 11.19 11.13 11.20
1083 -0.53 -97.3 2741 1794 3098 3017 126.0 -7.6 68 1088 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.051 2740 363 3057 3098 3016 0 0 0 0 0 0 11.31 11.12 11.33
1145 -0.53 -97.3 2741 364 3098 3016 131.4 -8.3 77 1150 0.00 3.12 0.00 0.000 1062 0.000 0.025 2731 1795 3057 3098 3016 0 0 0 0 0 0 11.20 11.17 11.21
1474 -0.53 -97.3 2731 1795 3098 3016 153.5 -6.5 89 1475 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2731 1795 3056 3097 3016 0 0 0 0 0 0 11.32 11.33 11.33
1812 -0.53 -97.3 2731 1796 3099 3010 177.8 -7.6 95 1817 0.00 3.12 0.00 0.000 292 0.000 0.047 2720 3177 3054 3098 3010 0 0 0 0 0 0 11.31 11.13 11.32
1923 -0.53 -97.3 2721 3178 3098 3008 186.5 -7.2 111 1928 0.20 3.15 0.00 0.000 3110 0.206 0.034 2752 1770 3053 3098 3009 0 0 0 0 0 0 11.03 11.14 11.18
2259 -0.53 -97.3 2752 1771 3098 3004 204.8 -5.3 124 2264 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.055 2752 363 3050 3097 3004 0 0 0 0 0 0 11.33 11.12 11.34
2379 -0.53 -97.3 2753 362 3098 3003 212.9 -7.0 141 2385 0.00 3.12 0.00 0.000 1062 0.000 0.026 2745 1781 3050 3098 3002 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.21
2708 -0.53 -97.3 2745 1782 3098 2999 237.5 -7.6 153 2713 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.051 2745 366 3047 3097 2998 0 0 0 0 0 0 11.33 11.12 11.34
2744 -0.53 -97.3 2745 366 3098 2998 240.5 -8.9 158 2749 0.00 3.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2737 1772 3047 3097 2998 0 0 0 0 0 0 11.21 11.16 11.21
3101 -0.53 -97.3 2736 1773 3098 2993 270.7 -8.4 167 3105 0.00 3.20 0.00 0.000 260 0.000 0.047 2725 3179 3045 3097 2993 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.34
3163 -0.53 -97.3 2726 3180 3098 2992 276.0 -8.4 176 3168 0.17 3.17 0.00 0.000 3078 0.208 0.035 2752 1769 3044 3097 2992 0 0 0 0 0 0 11.04 11.14 11.17
3494 -0.64 -97.3 2753 1769 3098 2988 300.3 -7.3 188 3499 0.00 3.28 0.00 0.000 676 0.000 0.056 2752 370 3042 3097 2987 0 0 0 0 0 0 11.32 11.13 11.33
3619 -0.64 -97.3 2752 370 3098 2986 310.3 -8.0 206 3624 0.00 3.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.029 2745 1790 3041 3097 2985 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.21
3944 -0.64 -97.3 2746 1789 3098 2981 335.7 -8.0 217 3949 0.00 3.15 0.00 0.000 292 0.000 0.050 2735 3170 3039 3097 2981 0 0 0 0 0 0 11.32 11.13 11.33
4020 -0.73 -97.3 2735 3170 3098 2979 342.4 -8.6 228 4026 0.17 3.15 0.00 0.000 5254 0.086 0.036 2686 1773 3038 3097 2980 0 0 0 0 0 0 11.15 11.14 11.20
4335 -0.73 -97.3 2686 1773 3098 2977 374.4 -10.2 238 4340 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.056 2686 365 3036 3097 2976 0 0 0 0 0 0 11.33 11.12 11.34
4498 -0.73 -97.3 2686 365 3098 2974 390.9 -9.9 261 4505 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2676 1783 3035 3097 2974 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.22
4840 -0.73 -97.3 2676 1784 3098 2970 419.9 -8.3 268 4847 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.054 2676 373 3033 3097 2970 0 0 0 0 0 0 11.33 11.12 11.34
5043 -0.63 -97.3 2676 374 3098 2968 437.1 -8.7 296 5048 0.32 3.12 0.00 0.000 3206 0.244 0.029 2718 1774 3032 3097 2968 0 0 0 0 0 0 11.02 11.17 11.17
5407 -0.63 -97.3 2718 1775 3098 2966 463.2 -7.1 306 5411 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.054 2719 370 3031 3097 2966 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.34
5609 -0.63 -97.3 2719 371 3098 2964 478.6 -7.7 334 5614 0.00 3.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.029 2712 1780 3030 3097 2964 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.22
5974 -0.63 -97.3 2712 1780 3098 2961 505.2 -7.1 344 5979 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.054 2712 366 3028 3096 2961 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.37
6213 -0.63 -97.3 2712 366 3098 2960 524.7 -8.4 378 6218 0.00 3.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2702 1788 3028 3097 2960 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.22
6530 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6530 begin apogee
6542 -0.21 0.0 2703 1660 3098 2958 550.8 -8.2 389 6668 0.85 0.00 124.15 1.611 10246 0.226 0.000 2855 1659 2654 2762 2547 0 0 0 0 0 0 11.02 11.04 10.41
6669 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6669 begin loiter
6985 -0.22 -11.5 2855 1658 2759 2524 555.4 0.7 397 6986 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2855 1659 2640 2758 2523 0 0 0 0 0 0 11.29 11.30 11.31
7319 -0.51 -11.5 2855 1658 2759 2522 548.3 2.2 403 7321 0.38 0.00 0.00 0.000 4230 0.063 0.000 2756 1659 2639 2758 2521 0 0 0 0 0 0 11.13 11.20 11.19
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state 48324 begin surface