NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 832 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 249.01 of 350.00 AH used of 24V (28.85% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -7.185 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 120 done -0.38 - - 83 - - - 1988 - -107.1 -82.47 - 3378 - - - - - - - - 11.17 10.43 11.17
127 6.4 -9.3 3 156 roll -0.38 22.25 0.366 3243 142.0 3.45 0.100 3384 404.6 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 10.81 10.90 10.93
352 44.2 -8.7 46 358 done -0.38 - - 3243 - 3.40 0.083 1975 -414.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.06
715 81.5 -10.6 57 721 roll -0.38 - - 3243 - 3.42 0.094 552 -416.1 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
791 89.3 -9.7 71 797 done -0.38 - - 3243 - 3.40 0.086 1961 414.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
1148 122.0 -9.3 86 1154 roll -0.38 - - 3243 - 3.42 0.093 548 -413.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
1217 128.6 -9.7 98 1223 done -0.38 - - 3243 - 3.45 0.084 1981 415.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.06
1584 158.7 -7.7 115 1589 roll -0.38 - - 3243 - 3.42 0.100 3385 410.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
1692 166.0 -6.7 135 1697 done -0.38 - - 3243 - 3.40 0.080 1956 -420.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
2018 191.4 -8.0 144 2024 roll -0.38 - - 3243 - 3.35 0.093 566 -414.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
2091 197.8 -8.9 157 2097 done -0.38 - - 3243 - 3.38 0.082 1963 413.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.08
2453 227.8 -8.2 173 2459 roll -0.38 - - 3243 - 3.47 0.097 3384 409.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
2535 234.1 -7.6 188 2541 done -0.38 - - 3243 - 3.38 0.080 1975 -416.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
2889 259.0 -6.9 202 2895 roll -0.38 - - 3244 - 3.42 0.093 551 -416.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
2930 262.0 -7.0 209 2936 done -0.38 - - 3243 - 3.42 0.085 1980 417.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
3264 282.4 -6.2 219 3269 roll -0.38 - - 3243 - 3.45 0.101 3387 407.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
3344 287.8 -6.6 234 3350 done -0.38 - - 3243 - 3.40 0.080 1968 -417.4 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
3696 310.9 -6.6 248 3702 roll -0.38 - - 3243 - 3.42 0.094 553 -413.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.19
3729 313.1 -7.7 253 3735 done -0.38 - - 3243 - 3.42 0.084 1964 412.6 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
4071 334.1 -6.0 265 4076 roll -0.38 - - 3243 - 3.50 0.099 3389 407.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.18 10.99 11.19
4155 338.6 -5.4 280 4160 done -0.38 - - 3243 - 3.40 0.079 1974 -416.2 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.07
4506 358.2 -5.6 294 4508 done -0.38 - - 3240 - - - 1973 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.20
4806 377.3 -6.6 299 4812 roll -0.38 - - 3243 - 3.53 0.099 3391 401.7 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.20
4851 380.1 -6.6 306 4856 done -0.38 - - 3243 - 3.42 0.081 1956 -419.6 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
5183 400.9 -6.3 316 5189 roll -0.38 - - 3243 - 3.38 0.096 565 -411.5 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 11.19 11.00 11.20
5229 404.1 -7.0 324 5235 done -0.38 - - 3243 - 3.40 0.085 1982 416.8 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 11.09 10.98 11.08
5558 424.1 -6.1 333 5563 roll -0.38 - - 3243 - 3.42 0.102 3376 407.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.20
5650 429.3 -5.6 350 5656 done -0.38 - - 3243 - 3.38 0.082 1975 -414.5 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
5994 447.1 -5.2 362 6000 roll -0.38 - - 3243 - 3.45 0.096 546 -414.2 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.20
6036 449.7 -6.1 369 6042 done -0.38 - - 3243 - 3.42 0.086 1961 413.7 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
6368 469.5 -6.2 379 6374 roll -0.38 - - 3243 - 3.50 0.100 3387 407.4 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 11.19 11.00 11.20
6456 475.8 -7.7 395 6462 done -0.38 - - 3243 - 3.42 0.082 1959 -417.5 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
6803 506.1 -9.0 408 6809 roll -0.38 - - 3243 - 3.40 0.096 553 -413.5 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.19
6846 510.2 -10.1 415 6851 done -0.38 - - 3243 - 3.45 0.089 1984 414.8 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
7178 538.5 -8.2 425 7183 roll -0.38 - - 3244 - 3.42 0.103 3368 404.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
7234 542.7 -7.5 435 7239 done -0.38 - - 3243 - 3.35 0.083 1975 -415.8 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
7553 563.1 -6.3 442 7558 roll -0.38 - - 3243 - 3.45 0.096 549 -413.3 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.20
7599 566.2 -6.6 450 7605 done -0.38 - - 3243 - 3.42 0.087 1962 413.2 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
7926 584.8 -5.7 459 7931 roll -0.38 - - 3241 - 3.50 0.102 3390 408.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.20
7989 588.3 -5.8 470 7996 done -0.38 - - 3239 - 3.42 0.083 1966 -416.4 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
8293 606.6 -6.1 476 8298 roll -0.38 - - 3243 - 3.42 0.098 561 -410.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 11.19 11.00 11.20
8334 609.3 -6.4 483 8339 done -0.38 - - 3240 - 3.42 0.090 1971 412.3 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.08
8667 630.6 -6.9 493 8673 roll -0.38 - - 3242 - 3.50 0.104 3384 403.7 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.20
8749 635.6 -5.9 508 8754 done -0.38 - - 3243 - 3.42 0.083 1972 -412.9 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
9102 657.3 -6.0 522 9108 roll -0.38 - - 3243 - 3.45 0.098 547 -413.0 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.20
9143 660.1 -6.7 529 9149 done -0.38 - - 3243 - 3.47 0.089 1979 412.7 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.08
9475 678.4 -5.4 539 9481 roll -0.38 - - 3247 - 3.45 0.105 3377 405.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.21
9558 682.8 -5.5 554 9564 done -0.38 - - 3243 - 3.42 0.085 1956 -415.5 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
9910 702.8 -5.8 568 9911 done -0.38 - - 3243 - - - 1955 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 11.19 11.21 11.21
10212 721.3 -6.3 573 10218 roll -0.38 - - 3243 - 3.55 0.103 3375 400.0 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
10268 725.3 -7.0 583 10274 done -0.38 - - 3243 - 3.38 0.086 1976 -413.9 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.11
10585 748.6 -7.5 590 10591 roll -0.38 - - 3243 - 3.45 0.097 560 -410.4 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.20
10618 751.3 -8.7 595 10624 done -0.38 - - 3243 - 3.42 0.088 1963 410.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.07
10961 779.7 -8.4 607 10967 roll -0.38 - - 3239 - 3.53 0.103 3388 403.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
11059 788.4 -8.7 625 11065 done -0.38 - - 3243 - 3.42 0.083 1976 -412.9 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 11.05 11.00 11.09
11458 820.5 -8.0 635 11464 roll -0.38 - - 3243 - 3.47 0.098 545 -412.4 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
11505 824.8 -8.5 643 11511 done -0.38 - - 3243 - 3.47 0.089 1983 414.4 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
11958 855.3 -6.7 662 11964 roll -0.38 - - 3243 - 3.45 0.104 3373 402.9 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
12009 859.2 -6.6 671 12015 done -0.38 - - 3243 - 3.42 0.086 1955 -414.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
12454 888.6 -6.6 689 12455 done -0.38 - - 3243 - - - 1954 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 11.19 11.21 11.20
12812 912.3 -6.6 692 12813 done -0.38 - - 3243 - - - 1954 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 11.19 11.21 11.21
13172 935.9 -6.6 695 13177 roll -0.38 - - 3243 - 3.55 0.104 3380 401.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.21
13233 940.4 -6.3 706 13239 done -0.38 - - 3243 - 3.42 0.084 1974 -411.1 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 11.08 11.02 11.09
13667 965.3 -5.7 722 13668 done -0.38 - - 3243 - - - 1973 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.20
13780 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13780 begin apogee
13792 972.0 -5.7 723 13929 done -0.16 0.35 0.137 3320 220.0 - - 2147 - - 133.93 1.811 2942 -3.2 0.408 - - - - - - 10.98 10.90 10.25
13931 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13931 begin loiter
14266 986.0 -2.5 727 14272 roll -0.16 - - 3319 - 3.53 0.105 3564 401.4 - - - 2937 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.19
14491 991.8 -2.1 770 14558 done -0.14 - - 3319 - 3.47 0.085 2134 -412.1 46.5 59.72 1.805 2750 -3.1 0.412 - - - - - - 11.06 10.98 10.24
15004 981.2 2.5 802 15009 roll -0.14 - - 3320 - 3.42 0.096 730 -410.5 46.5 - - 2745 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.21
15246 976.4 1.8 848 15252 done -0.14 - - 3319 - 3.45 0.090 2149 411.3 46.5 - - 2745 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
15623 969.7 1.9 853 15628 roll -0.14 - - 3319 - 3.53 0.106 3566 401.4 46.5 - - 2744 - - - - - - - - 11.20 10.97 11.21
15864 965.1 2.0 899 15869 done -0.14 - - 3319 - 3.45 0.086 2145 -411.9 46.5 - - 2743 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.09
16241 957.4 2.2 904 16246 roll -0.14 - - 3319 - 3.60 0.107 3565 394.4 46.5 - - 2743 - - - - - - - - 11.21 10.97 11.22
16483 952.3 2.1 950 16489 done -0.14 - - 3319 - 3.45 0.086 2145 -411.6 46.5 - - 2743 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
16860 945.8 1.8 955 16865 roll -0.14 - - 3319 - 3.58 0.107 3565 396.6 46.5 - - 2743 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.23
17101 942.2 1.6 1001 17106 done -0.14 - - 3319 - 3.45 0.086 2144 -411.9 46.5 - - 2743 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
17478 937.2 1.4 1006 17483 roll -0.14 - - 3319 - 3.42 0.098 736 -411.7 46.5 - - 2743 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.23
17703 934.3 1.7 1049 17709 done -0.14 - - 3319 - 3.45 0.092 2150 409.9 46.5 - - 2742 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
18097 927.9 1.8 1057 18103 roll -0.14 - - 3319 - 3.55 0.106 3568 399.4 46.5 - - 2742 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.23
18317 924.6 1.8 1099 18322 done -0.14 - - 3319 - 3.45 0.086 2148 -411.6 46.5 - - 2742 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
18718 915.9 2.3 1108 18724 roll -0.14 - - 3319 - 3.60 0.107 3567 394.2 46.5 - - 2742 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.22
18862 913.8 2.0 1135 18868 done -0.14 - - 3319 - 3.45 0.086 2145 -412.2 46.5 - - 2742 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
19340 904.6 2.0 1159 19346 roll -0.14 - - 3319 - 3.42 0.099 744 -409.6 46.5 - - 2742 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.22
19583 901.0 1.7 1205 19589 done -0.14 - - 3319 - 3.42 0.091 2152 411.7 46.5 - - 2742 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
19960 895.0 1.5 1210 19966 roll -0.14 - - 3319 - 3.55 0.106 3571 399.7 46.5 - - 2741 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
20203 893.5 0.8 1256 20209 done -0.15 - - 3319 - 3.45 0.086 2159 -409.3 28.1 - - 2741 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
20580 891.5 0.4 1261 20586 roll -0.15 - - 3319 - 3.47 0.096 729 -412.1 18.4 - - 2742 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
20824 892.1 -0.2 1307 20829 done -0.15 - - 3319 - 3.45 0.090 2151 412.2 23.9 - - 2741 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.12
21201 891.9 - 1312 21206 roll -0.15 - - 3319 - 3.53 0.106 3567 401.1 24.9 - - 2741 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
21382 891.6 0.3 1346 21388 done -0.15 - - 3319 - 3.47 0.086 2140 -411.2 18.1 - - 2741 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
21819 887.3 1.3 1363 21825 roll -0.15 - - 3319 - 3.42 0.096 729 -412.6 18.1 - - 2741 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
21961 885.2 2.3 1389 21966 done -0.15 - - 3319 - 3.45 0.090 2151 412.2 18.1 - - 2741 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
22442 871.0 3.1 1414 22448 roll -0.15 - - 3318 - 3.55 0.105 3568 399.2 18.1 - - 2741 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.24
22683 862.4 3.4 1460 22688 done -0.15 - - 3319 - 3.45 0.086 2144 -412.8 18.1 - - 2741 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
23060 851.2 3.1 1465 23065 roll -0.15 - - 3319 - 3.42 0.098 732 -412.9 18.1 - - 2741 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
23300 847.4 1.2 1511 23306 done -0.15 - - 3319 - 3.47 0.092 2162 412.1 18.1 - - 2741 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
23680 846.2 0.4 1516 23685 roll -0.15 - - 3319 - 3.50 0.108 3565 400.9 10.0 - - 2741 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
23919 847.3 -0.4 1562 23925 done -0.15 - - 3319 - 3.42 0.086 2161 -410.5 18.5 - - 2741 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
24298 848.7 -0.5 1567 24304 roll -0.14 - - 3319 - 3.47 0.097 729 -412.7 28.7 - - 2741 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
24539 849.2 0.4 1613 24545 done -0.15 - - 3319 - 3.47 0.090 2151 409.8 19.9 - - 2741 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
24918 844.8 1.1 1618 24923 roll -0.15 - - 3319 - 3.55 0.105 3569 399.4 19.9 - - 2741 - - - - - - - - 11.23 11.02 11.24
25160 841.6 1.5 1664 25165 done -0.15 - - 3319 - 3.47 0.085 2140 -411.8 19.9 - - 2741 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
25537 836.1 1.4 1669 25542 roll -0.15 - - 3319 - 3.42 0.096 730 -412.3 19.9 - - 2741 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
25780 834.9 0.4 1715 25786 done -0.15 - - 3319 - 3.47 0.091 2157 411.2 11.6 - - 2741 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
26157 834.5 - 1720 26163 roll -0.15 - - 3319 - 3.55 0.106 3570 398.0 11.3 - - 2741 - - - - - - - - 11.23 11.02 11.24
26399 835.0 - 1766 26404 done -0.15 - - 3319 - 3.45 0.086 2143 -413.6 10.9 - - 2740 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
26776 832.8 0.6 1771 26784 roll -0.16 - - 3319 - 3.60 0.107 3568 395.8 -3.3 - - 2740 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
26945 830.2 1.8 1802 26951 done -0.16 - - 3319 - 3.45 0.086 2158 -408.7 -3.3 - - 2740 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
27397 819.9 2.5 1822 27403 roll -0.16 - - 3319 - 3.47 0.096 729 -411.8 -3.3 - - 2740 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.24
27440 819.5 2.4 1829 27445 done -0.16 - - 3319 - 3.45 0.089 2150 411.9 -3.3 - - 2741 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
27892 808.9 2.4 1849 27898 roll -0.16 - - 3319 - 3.55 0.105 3569 399.7 -3.3 - - 2740 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.25
28136 804.5 1.6 1895 28142 done -0.16 - - 3319 - 3.45 0.085 2142 -413.6 -3.3 - - 2740 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.12
28513 801.0 1.0 1900 28519 roll -0.16 - - 3319 - 3.60 0.106 3568 396.1 -3.3 - - 2740 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
28754 799.7 0.5 1946 28760 done -0.17 - - 3319 - 3.42 0.085 2159 -412.0 -15.2 - - 2741 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
29132 798.4 0.3 1953 29138 roll -0.17 - - 3319 - 3.47 0.096 729 -412.1 -22.8 - - 2740 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
29374 797.9 0.4 1999 29380 done -0.17 - - 3319 - 3.45 0.090 2150 411.9 -30.9 - - 2741 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
29692 797.0 0.3 2006 29698 roll -0.18 - - 3319 - 3.50 0.096 728 -406.3 -37.2 - - 2740 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.25
29735 797.4 0.4 2013 29741 done -0.18 - - 3319 - 3.45 0.089 2150 412.2 -45.6 - - 2740 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
30067 795.2 0.6 2023 30073 roll -0.19 - - 3319 - 3.53 0.105 3567 401.4 -58.3 - - 2740 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
30308 793.4 0.8 2069 30314 done -0.20 - - 3319 - 3.45 0.086 2141 -413.3 -76.3 - - 2740 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
30626 791.4 0.7 2076 30632 roll -0.20 - - 3319 - 3.40 0.097 742 -411.5 -90.9 - - 2740 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.25
30867 789.8 0.7 2122 30873 done -0.21 - - 3319 - 3.42 0.092 2150 411.7 -105.9 - - 2740 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
31185 787.9 0.6 2129 31190 roll -0.22 - - 3319 - 3.45 0.096 739 -409.0 -119.6 - - 2741 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
31202 788.2 0.5 2131 31208 done -0.22 - - 3319 - 3.45 0.091 2150 409.0 -129.7 - - 2740 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
31560 785.7 0.6 2146 31565 roll -0.23 - - 3319 - 3.45 0.095 739 -409.0 -143.5 - - 2740 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.24
31618 785.7 0.8 2156 31624 done -0.24 - - 3319 - 3.45 0.092 2150 409.0 -160.5 - - 2740 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
31935 781.8 1.2 2163 31941 roll -0.24 - - 3319 - 3.55 0.105 3570 400.0 -160.5 - - 2740 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.25
32131 779.2 1.6 2200 32136 done -0.24 - - 3319 - 3.42 0.084 2158 -412.9 -160.5 - - 2741 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
32493 772.9 1.7 2216 32498 roll -0.24 - - 3319 - 3.45 0.096 729 -414.2 -160.5 - - 2740 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
32735 769.4 1.6 2262 32740 done -0.24 - - 3319 - 3.47 0.091 2160 412.4 -160.5 - - 2740 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.12
33052 765.3 1.1 2269 33058 roll -0.24 - - 3319 - 3.50 0.096 729 -408.9 -160.5 - - 2740 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
33293 763.5 0.7 2315 33299 done -0.25 - - 3320 - 3.45 0.090 2149 411.6 -176.2 - - 2740 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.12
33611 761.9 0.5 2322 33616 roll -0.25 - - 3319 - 3.47 0.095 730 -408.9 -187.3 - - 2740 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.25
33854 760.3 0.8 2368 33860 done -0.26 - - 3319 - 3.45 0.089 2150 411.6 -205.7 - - 2740 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
34171 757.0 1.1 2375 34177 roll -0.26 - - 3319 - 3.47 0.096 729 -409.5 -205.7 - - 2741 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
34412 754.3 1.1 2421 34418 done -0.26 - - 3319 - 3.45 0.090 2149 411.6 -205.7 - - 2740 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
34730 752.2 0.6 2428 34735 roll -0.27 - - 3319 - 3.47 0.095 728 -409.5 -218.2 - - 2740 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.24
34973 751.8 0.1 2474 34979 done -0.27 - - 3319 - 3.45 0.090 2149 411.9 -221.5 - - 2740 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
35292 751.0 0.3 2481 35299 roll -0.27 0.10 0.103 3272 -470.0 3.45 0.093 729 -411.6 -227.4 - - 2741 - - - - - - - - 11.06 11.00 11.09
35533 749.1 1.1 2527 35538 done -0.27 - - 3272 - 3.47 0.092 2150 409.5 -227.4 - - 2740 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
35851 744.3 1.6 2534 35857 roll -0.27 - - 3272 - 3.47 0.096 729 -409.5 -227.4 - - 2740 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
36092 739.4 2.2 2580 36098 done -0.27 - - 3272 - 3.47 0.093 2150 409.5 -227.4 - - 2740 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
36409 732.3 2.2 2587 36415 roll -0.27 - - 3272 - 3.47 0.096 729 -409.5 -227.4 - - 2740 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
36650 727.9 1.6 2633 36656 done -0.27 - - 3272 - 3.47 0.093 2150 409.5 -227.4 - - 2740 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
36967 724.2 1.0 2640 36973 roll -0.27 - - 3272 - 3.47 0.096 729 -409.5 -227.4 - - 2740 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
37210 723.4 - 2686 37216 done -0.27 - - 3272 - 3.50 0.092 2156 407.7 -227.5 - - 2740 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
37528 723.8 -0.2 2693 37533 roll -0.27 - - 3272 - 3.50 0.096 729 -407.7 -223.6 - - 2740 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
37769 724.1 - 2739 37775 done -0.27 - - 3272 - 3.47 0.092 2151 409.8 -224.1 - - 2740 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
38086 723.7 0.2 2746 38095 roll -0.27 - - 3272 - 3.47 0.096 728 -410.1 -227.5 - - 2740 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
38330 723.8 -0.3 2792 38336 done -0.27 - - 3272 - 3.47 0.091 2153 410.7 -221.5 - - 2740 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
38648 726.5 -1.0 2799 38654 roll -0.26 - - 3272 - 3.50 0.096 729 -406.9 -198.6 - - 2740 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
38890 731.2 -2.2 2845 38896 done -0.23 - - 3272 - 3.50 0.092 2164 410.0 -150.5 - - 2740 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.11
39209 738.1 -2.2 2852 39215 roll -0.21 0.12 0.194 3297 208.3 3.50 0.097 729 -410.0 -101.7 - - 2741 - - - - - - - - 10.98 11.00 11.05
39449 741.9 -1.0 2898 39455 done -0.20 - - 3297 - 3.45 0.092 2148 411.3 -79.5 - - 2740 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
39769 742.6 -0.1 2905 39774 roll -0.20 - - 3297 - 3.47 0.096 729 -408.9 -78.2 - - 2740 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
40011 740.6 1.2 2951 40016 done -0.20 - - 3297 - 3.47 0.091 2152 410.1 -78.2 - - 2741 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
40328 736.5 1.3 2958 40333 roll -0.20 - - 3297 - 3.50 0.096 727 -407.1 -78.2 - - 2741 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.25
40569 734.0 1.0 3004 40575 done -0.21 - - 3297 - 3.47 0.091 2151 410.4 -100.1 - - 2740 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
40887 731.3 0.8 3011 40892 roll -0.22 - - 3297 - 3.47 0.096 729 -409.8 -117.9 - - 2740 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
41128 729.7 0.7 3057 41134 done -0.23 - - 3297 - 3.50 0.091 2166 410.6 -132.8 - - 2740 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
41448 728.0 0.5 3064 41453 roll -0.23 - - 3297 - 3.50 0.096 729 -410.6 -144.4 - - 2740 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
41689 727.1 0.3 3110 41694 done -0.23 - - 3297 - 3.45 0.092 2148 411.3 -151.4 - - 2740 - - - - - - - - 11.10 11.00 11.12
42006 726.3 0.2 3117 42012 roll -0.24 - - 3297 - 3.47 0.096 728 -409.2 -155.6 - - 2740 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
42249 726.1 0.2 3163 42254 done -0.24 - - 3297 - 3.45 0.091 2148 411.6 -158.9 - - 2740 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.12
42566 725.4 0.2 3170 42572 roll -0.24 - - 3297 - 3.47 0.095 728 -409.2 -163.7 - - 2740 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.25
42709 end loiter: LOITER_COMPLETE
42709 begin climb
42714 725.2 - 3197 42802 done 0.38 0.80 0.127 3489 240.0 3.45 0.091 2151 412.5 107.1 72.20 1.515 2503 -3.3 0.376 - - - - - - 10.98 11.01 10.31
43124 710.9 3.9 3223 43220 roll 0.42 - - 3489 - 3.58 0.105 3566 395.3 179.5 86.93 1.499 2207 -3.4 0.387 - - - - - - 11.17 10.86 10.33
43409 697.5 4.8 3278 43485 done 0.45 - - 3489 - 3.47 0.086 2141 -410.7 232.5 63.97 1.473 1990 -3.4 0.385 - - - - - - 11.03 10.95 10.33
43791 682.7 3.7 3300 43891 roll 0.48 0.12 0.099 3541 433.3 3.47 0.102 736 -404.9 310.3 91.18 1.460 1675 -3.5 0.387 - - - - - - 11.00 10.86 10.35
43939 674.8 6.2 3328 43945 done 0.50 - - 3541 - 3.47 0.090 2149 407.2 310.3 - - 1674 - - - - - - - - 11.01 10.95 11.03
44288 653.0 6.5 3341 44294 roll 0.52 - - 3541 - 3.55 0.105 3567 399.4 310.3 - - 1673 - - - - - - - - 11.15 10.96 11.16
44334 649.0 8.8 3349 44340 done 0.52 - - 3543 - 3.47 0.086 2142 -410.7 310.3 - - 1674 - - - - - - - - 11.03 10.94 11.05
44663 623.9 7.6 3358 44669 roll 0.52 - - 3543 - 3.45 0.103 733 -408.4 310.3 - - 1672 - - - - - - - - 11.16 10.95 11.19
44704 620.5 8.1 3365 44710 done 0.52 - - 3540 - 3.47 0.091 2150 408.4 310.3 - - 1672 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.06
45036 594.9 7.7 3375 45042 roll 0.52 - - 3543 - 3.55 0.105 3575 401.4 310.3 - - 1672 - - - - - - - - 11.16 10.97 11.17
45059 593.1 7.7 3378 45065 done 0.52 - - 3548 - 3.45 0.086 2160 -410.1 310.3 - - 1672 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
45411 564.4 8.2 3392 45417 roll 0.52 - - 3547 - 3.50 0.099 728 -409.1 310.3 - - 1672 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.17
45452 561.0 8.4 3399 45458 done 0.52 - - 3543 - 3.47 0.089 2151 410.1 310.3 - - 1671 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
45786 533.7 8.2 3409 45787 done 0.52 - - 3543 - - - 2151 - 310.3 - - 1671 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.19
46084 510.0 7.9 3414 46090 roll 0.52 - - 3543 - 3.53 0.104 3568 401.4 310.3 - - 1670 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.19
46106 508.2 7.7 3417 46111 done 0.52 - - 3543 - 3.47 0.085 2141 -411.2 310.3 - - 1671 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
46460 481.0 7.6 3431 46465 roll 0.52 - - 3543 - 3.42 0.100 734 -411.4 310.3 - - 1671 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.21
46491 478.5 7.1 3436 46496 done 0.52 - - 3539 - 3.47 0.091 2164 412.1 310.3 - - 1671 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.07
46835 454.8 6.9 3448 46840 roll 0.52 - - 3543 - 3.50 0.106 3565 400.3 310.3 - - 1674 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
46861 452.6 7.5 3452 46867 done 0.52 - - 3544 - 3.45 0.086 2144 -411.9 310.3 - - 1671 - - - - - - - - 11.05 11.00 11.07
47208 429.0 6.7 3465 47214 roll 0.53 - - 3543 - 3.45 0.103 730 -409.9 310.3 - - 1671 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
47248 426.4 7.1 3471 47254 done 0.53 - - 3543 - 3.45 0.089 2148 411.0 310.3 - - 1671 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
47585 402.5 7.2 3482 47591 roll 0.53 - - 3543 - 3.53 0.104 3567 402.0 310.3 - - 1671 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
47626 399.0 8.8 3489 47632 done 0.53 - - 3543 - 3.45 0.086 2149 -411.0 310.3 - - 1671 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
47960 373.4 7.7 3499 47966 roll 0.53 - - 3543 - 3.45 0.103 736 -409.6 310.3 - - 1672 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
48012 369.2 8.1 3508 48018 done 0.53 - - 3543 - 3.45 0.090 2148 409.3 310.3 - - 1671 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.08
48334 344.2 7.8 3516 48340 roll 0.53 - - 3543 - 3.53 0.103 3569 402.5 310.3 - - 1669 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
48362 341.9 8.4 3520 48368 done 0.53 - - 3543 - 3.45 0.084 2148 -411.9 310.3 - - 1672 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
48709 315.4 7.5 3533 48715 roll 0.53 - - 3543 - 3.45 0.102 731 -410.7 310.3 - - 1672 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
48762 311.5 7.6 3542 48768 done 0.53 - - 3542 - 3.45 0.089 2149 411.0 310.3 - - 1671 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.08
49084 287.0 7.7 3550 49090 roll 0.53 - - 3543 - 3.53 0.101 3569 402.3 310.3 - - 1671 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
49105 285.1 8.2 3553 49111 done 0.53 - - 3543 - 3.45 0.084 2143 -413.3 310.3 - - 1671 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
49459 258.7 7.1 3567 49465 roll 0.53 - - 3539 - 3.42 0.100 733 -412.3 310.3 - - 1672 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.20
49536 253.4 6.7 3581 49541 done 0.53 - - 3543 - 3.45 0.088 2150 410.7 310.3 - - 1672 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
49899 231.6 6.1 3596 49905 roll 0.55 - - 3543 - 3.53 0.101 3569 402.0 310.3 - - 1672 - - - - - - - - 11.18 10.99 11.19
49935 228.3 8.1 3602 49942 done 0.55 - - 3546 - 3.45 0.083 2149 -411.6 310.3 - - 1672 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
50273 204.3 7.1 3613 50279 roll 0.55 - - 3543 - 3.45 0.100 730 -411.3 310.3 - - 1671 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.20
50331 200.2 7.4 3623 50337 done 0.55 - - 3543 - 3.45 0.087 2150 411.6 310.3 - - 1672 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
50649 178.4 6.7 3630 50654 roll 0.56 - - 3543 - 3.45 0.096 730 -411.6 310.3 - - 1672 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.19
50681 176.3 6.3 3635 50686 done 0.58 - - 3543 - 3.45 0.085 2167 416.5 310.3 - - 1672 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
51024 151.0 7.6 3647 51030 roll 0.58 - - 3543 - 3.50 0.096 729 -410.9 310.3 - - 1672 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
51040 149.7 7.9 3649 51046 done 0.58 - - 3540 - 3.42 0.087 2148 414.9 310.3 - - 1672 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.07
51399 123.5 7.3 3664 51400 done 0.58 - - 3543 - - - 2149 - 310.3 - - 1672 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
51698 107.2 5.3 3669 51703 roll 0.62 - - 3544 - 3.47 0.099 3564 407.8 310.3 - - 1673 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
51820 99.6 6.3 3691 51826 done 0.64 0.12 0.099 3593 408.3 3.42 0.081 2142 -415.8 310.3 - - 1673 - - - - - - - - 11.03 10.98 11.07
52140 80.5 5.6 3698 52146 roll 0.67 - - 3593 - 3.42 0.097 729 -413.2 310.3 - - 1676 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.19
52156 79.5 5.2 3700 52162 done 0.71 - - 3595 - 3.45 0.088 2149 411.6 310.3 - - 1674 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
52517 55.6 7.3 3715 52522 roll 0.71 - - 3595 - 3.45 0.095 732 -410.7 310.3 - - 1674 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
52553 52.6 8.0 3721 52559 done 0.71 - - 3595 - 3.45 0.088 2150 411.0 310.3 - - 1674 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.07
52894 29.5 7.3 3736 52900 roll 0.71 - - 3595 - 3.47 0.096 730 -409.2 310.3 - - 1674 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.19
52912 28.0 7.7 3738 52918 done 0.71 - - 3595 - 3.42 0.083 2153 416.1 310.3 - - 1674 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
53238 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
53238 begin surface coast
53265 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
53265 begin surface
SM 0.77 - - - - -10.19 13.43 0.067 101 7.5 0.47 0.095 1973 2006.4 400.08 49.78 0.069 1310 26.3 -0.030 - - - - - -