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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 87.75 of 134.30 AH used of 24V (34.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.49 of 102.90 AH used of 10V (65.51% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 20.2 m at 20.0 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 37.5 m at 301.0 m, depth 338 m (419 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 92 | VBD | -0.71 | - | - | 175 | - | - | - | 2793 | - | -170.3 | -71.25 | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.0 | -5.8 | 12 | 117 | done | -0.71 | 9.35 | 0.209 | 2567 | 255.8 | - | - | 2793 | - | -170.3 | -5.80 | - | 3659 | -46.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 254 | 32.6 | -13.7 | 39 | 260 | done | -0.71 | - | - | 2567 | - | - | - | 2793 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 52.3 | -13.5 | 64 | 402 | done | -0.71 | - | - | 2567 | - | - | - | 2793 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 71.3 | -13.8 | 89 | 544 | done | -0.71 | - | - | 2567 | - | - | - | 2793 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 90.0 | -13.5 | 114 | 687 | done | -0.71 | - | - | 2567 | - | - | - | 2793 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 108.9 | -12.9 | 134 | 829 | roll | -0.71 | - | - | 2567 | - | 2.25 | 0.030 | 1368 | -633.3 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | 112.8 | -13.2 | 136 | 859 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | 2.28 | 0.042 | 2777 | 618.0 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | 130.5 | -13.6 | 149 | 988 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1115 | 147.7 | -13.3 | 161 | 1116 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | 164.7 | -13.2 | 173 | 1243 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | 182.2 | -14.1 | 185 | 1371 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 199.5 | -13.8 | 197 | 1499 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | 216.6 | -13.3 | 209 | 1629 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.62 | 0.050 | 3787 | 623.5 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1661 | 221.5 | -13.6 | 212 | 1665 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.60 | 0.029 | 2779 | -630.0 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | 239.8 | -12.6 | 225 | 1803 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2779 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 256.1 | -12.9 | 237 | 1929 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2779 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2121 | 280.7 | -12.9 | 255 | 2125 | roll | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.62 | 0.050 | 3784 | 620.4 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2168 | 287.0 | -12.9 | 259 | 2172 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.58 | 0.029 | 2786 | -631.6 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2374 | 313.2 | -12.6 | 278 | 2381 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2786 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2453 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2453 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2461 | 323.6 | 12.7 | 286 | 2608 | roll | -0.16 | 0.55 | 0.117 | 2746 | 332.7 | - | - | 2686 | - | - | 139.20 | 0.945 | 2958 | -5.1 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2609 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2609 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2612 | 330.7 | - | 299 | 2773 | roll | 0.71 | 0.82 | 0.071 | 3026 | 341.5 | 2.33 | 0.031 | 1300 | -594.8 | 170.3 | 150.43 | 0.897 | 2265 | -4.6 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2980 | 308.6 | 8.1 | 331 | 3028 | done | 0.77 | - | - | 3026 | - | 2.35 | 0.040 | 2699 | 595.3 | 217.8 | 43.28 | 0.875 | 2072 | -4.5 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3228 | 284.3 | 10.0 | 354 | 3232 | roll | 0.77 | - | - | 3036 | - | 2.25 | 0.031 | 1307 | -618.7 | 218.9 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3377 | 270.2 | 9.4 | 366 | 3399 | done | 0.79 | - | - | 3036 | - | 2.30 | 0.041 | 2708 | 609.1 | 235.2 | 16.62 | 0.856 | 2001 | -4.2 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3601 | 246.8 | 10.5 | 387 | 3605 | roll | 0.79 | - | - | 3036 | - | 1.70 | 0.050 | 3764 | 621.2 | 235.2 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3663 | 238.7 | 12.1 | 392 | 3670 | done | 0.79 | - | - | 3043 | - | 1.67 | 0.030 | 2716 | -627.5 | 235.2 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3800 | 223.8 | 10.9 | 405 | 3801 | done | 0.79 | - | - | 3043 | - | - | - | 2716 | - | 235.2 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3925 | 210.0 | 11.2 | 417 | 3926 | done | 0.79 | - | - | 3043 | - | - | - | 2716 | - | 235.2 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4053 | 196.2 | 10.7 | 429 | 4057 | roll | 0.79 | - | - | 3043 | - | 1.67 | 0.049 | 3762 | 626.3 | 235.2 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4099 | 190.7 | 12.4 | 433 | 4102 | done | 0.79 | - | - | 3050 | - | 1.65 | 0.031 | 2695 | -646.7 | 235.2 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4239 | 175.2 | 10.9 | 446 | 4240 | done | 0.79 | - | - | 3050 | - | - | - | 2694 | - | 235.2 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4369 | 161.1 | 11.0 | 458 | 4376 | done | 0.79 | - | - | 3050 | - | - | - | 2695 | - | 235.2 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4504 | 146.1 | 11.0 | 471 | 4505 | done | 0.79 | - | - | 3050 | - | - | - | 2695 | - | 235.2 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4631 | 132.0 | 11.1 | 483 | 4635 | roll | 0.79 | - | - | 3050 | - | 1.73 | 0.049 | 3762 | 616.8 | 235.2 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4678 | 126.2 | 13.5 | 487 | 4682 | done | 0.79 | - | - | 3057 | - | 1.62 | 0.031 | 2706 | -651.9 | 235.2 | - | - | 1999 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4820 | 109.5 | 11.6 | 500 | 4821 | done | 0.79 | - | - | 3057 | - | - | - | 2706 | - | 235.2 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4948 | 94.8 | 10.9 | 516 | 4954 | done | 0.79 | - | - | 3057 | - | - | - | 2706 | - | 235.2 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5090 | 79.1 | 11.1 | 541 | 5097 | done | 0.79 | - | - | 3057 | - | - | - | 2706 | - | 235.2 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5232 | 63.5 | 10.8 | 566 | 5240 | roll | 0.79 | - | - | 3057 | - | 1.75 | 0.048 | 3780 | 613.7 | 235.2 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5265 | 59.7 | 12.2 | 571 | 5272 | done | 0.79 | - | - | 3064 | - | 1.67 | 0.030 | 2737 | -624.6 | 235.2 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5408 | 43.5 | 10.9 | 596 | 5414 | done | 0.79 | - | - | 3064 | - | - | - | 2738 | - | 235.2 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5550 | 26.9 | 11.3 | 621 | 5556 | done | 0.79 | - | - | 3064 | - | - | - | 2737 | - | 235.2 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5692 | 10.2 | 11.5 | 646 | 5699 | done | 0.79 | - | - | 3064 | - | - | - | 2737 | - | 235.2 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5750 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5750 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5780 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5780 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 178 | - | - | - | 2787 | - | 250.20 | 5.97 | 0.103 | 1939 | -9.9 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | |||