ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 831 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 270.94 of 350.00 AH used of 24V (22.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 9.8 m at 9.8 m depth, ceiling 0.0 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 1 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
10 - - - 112 done -1.06 - - 209 - - - 2309 - -107.1 -100.18 0.002 3013 - - - - - - - - 14.73 12.45 14.73
116 1.6 -1.2 3 132 roll -1.06 11.25 0.399 2514 204.9 2.67 0.095 3721 528.8 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.04 14.30 14.42
363 44.9 -15.9 39 368 done -1.06 - - 2514 - 2.53 0.042 2276 -571.1 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.16 14.09 14.18
730 99.0 -14.3 55 735 roll -1.06 - - 2514 - 2.53 0.067 905 -541.9 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 14.89 14.11 14.91
804 110.2 -14.6 66 811 done -1.06 - - 2503 - 2.65 0.063 2307 529.1 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 14.16 14.09 14.23
1147 159.5 -14.4 79 1148 done -1.06 - - 2504 - - - 2307 - -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
1512 210.8 -13.9 91 1517 roll -1.06 - - 2503 - 2.60 0.064 905 -539.2 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 14.70 13.95 14.73
1602 223.1 -13.9 104 1608 done -1.06 0.12 0.255 2529 216.7 2.60 0.060 2300 536.5 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 13.51 14.04 13.88
1959 267.6 -12.3 113 1965 roll -1.06 - - 2529 - 2.58 0.065 906 -540.3 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 14.90 14.00 14.92
2001 272.8 -12.1 119 2007 done -1.06 - - 2521 - 2.55 0.061 2303 547.8 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 14.24 14.07 14.31
2351 316.4 -12.4 127 2357 roll -1.06 - - 2521 - 2.60 0.065 899 -540.0 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.90 14.00 14.92
2400 322.5 -12.7 134 2407 done -1.06 - - 2510 - 2.58 0.062 2303 544.2 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.32
2743 366.0 -12.8 141 2744 done -1.06 - - 2511 - - - 2303 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
3079 408.5 -12.5 147 3085 roll -1.06 - - 2510 - 2.60 0.066 899 -540.0 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 14.88 13.97 14.91
3156 418.6 -13.1 158 3162 done -1.06 - - 2500 - 2.62 0.060 2308 537.8 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 14.07 13.99 14.14
3528 467.6 -13.4 169 3529 done -1.06 0.15 0.292 2529 193.3 - - 2309 - -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 13.70 14.09 13.97
3864 509.3 -12.4 175 3869 roll -1.06 - - 2529 - 2.62 0.066 910 -534.0 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.69 14.01 14.71
3912 515.5 -12.7 182 3919 done -1.06 - - 2521 - 2.58 0.060 2309 542.2 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.28
4255 558.1 -12.4 189 4256 done -1.06 - - 2521 - - - 2309 - -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.91
4591 599.3 -12.2 195 4592 done -1.06 - - 2521 - - - 2308 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
4927 640.4 -12.3 201 4933 roll -1.06 - - 2521 - 2.62 0.064 901 -537.0 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.88 13.93 14.90
5040 654.5 -12.2 217 5046 done -1.06 - - 2516 - 2.62 0.063 2312 538.5 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.26
5431 699.0 -11.3 231 5432 done -1.06 - - 2516 - - - 2312 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5767 738.6 -11.8 237 5773 roll -1.06 - - 2516 - 2.62 0.063 905 -537.0 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.88 13.94 14.90
5809 744.3 -13.6 243 5815 done -1.06 - - 2506 - 2.60 0.060 2316 542.7 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.26
6100 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6101 begin apogee
6109 781.3 -12.4 250 6240 done -0.23 1.12 0.229 2794 257.1 0.08 0.168 2109 -2587.5 - 128.23 3.088 2575 -3.4 0.181 - - - - - - 13.90 12.86 11.69
6241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6241 begin loiter
6553 781.6 2.0 258 6554 done -0.23 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2567 - - - - - - - - 13.77 13.79 13.79
7222 765.9 2.5 270 7223 done -0.23 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2565 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
7894 748.1 2.7 282 7895 done -0.23 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2564 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
8566 732.4 2.2 294 8567 done -0.23 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2563 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
9238 720.4 1.6 306 9239 done -0.23 - - 2794 - - - 2107 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
9910 711.4 1.2 318 9911 done -0.23 - - 2794 - - - 2109 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
10582 703.1 1.3 330 10583 done -0.23 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11254 691.6 1.9 342 11255 done -0.23 - - 2794 - - - 2109 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11927 675.9 2.5 354 11928 done -0.23 - - 2794 - - - 2109 - - - - 2563 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
12598 656.2 3.0 366 12599 done -0.23 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
13270 637.7 2.5 378 13271 done -0.23 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13942 624.1 1.8 390 13943 done -0.23 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14614 614.3 1.2 402 14615 done -0.23 - - 2794 - - - 2109 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
15286 606.2 1.3 414 15287 done -0.23 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
15958 598.1 1.3 426 15959 done -0.23 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
16630 583.3 2.6 438 16631 done -0.23 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
17302 561.9 3.5 450 17303 done -0.23 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
17974 540.3 2.8 462 17975 done -0.23 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
18646 529.6 1.1 474 18647 done -0.23 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
19318 526.6 0.3 486 19319 done -0.23 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
19990 524.7 0.4 498 19991 done -0.23 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
20662 520.3 0.7 510 20663 done -0.23 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
21336 515.2 0.7 522 21336 done -0.23 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
22006 510.5 0.7 534 22007 done -0.23 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
22679 504.8 0.9 546 22680 done -0.23 - - 2794 - - - 2109 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
23350 498.5 0.9 558 23351 done -0.23 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
24022 493.9 0.5 570 24023 done -0.23 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
24694 492.9 - 582 24695 done -0.23 - - 2793 - - - 2108 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
25366 493.8 -0.1 594 25367 done -0.23 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26038 492.1 0.5 606 26039 done -0.23 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
26710 486.3 1.0 618 26711 done -0.23 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
27382 480.6 0.7 630 27383 done -0.23 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
28054 478.7 0.1 642 28055 done -0.23 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
28728 478.4 0.1 654 28728 done -0.23 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
29399 477.9 0.1 666 29400 done -0.23 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30070 478.1 - 678 30071 done -0.23 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
30742 478.5 -0.1 690 30743 done -0.23 - - 2795 - - - 2108 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
31414 480.0 -0.3 702 31415 done -0.23 - - 2794 - - - 2107 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
32086 482.0 -0.3 714 32087 done -0.23 - - 2793 - - - 2108 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
32758 483.5 -0.2 726 32759 done -0.23 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
33430 484.9 -0.2 738 33431 done -0.23 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
34102 486.0 -0.1 750 34103 done -0.23 - - 2794 - - - 2107 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
34774 486.6 -0.1 762 34775 done -0.23 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35446 486.0 0.2 774 35447 done -0.23 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
36118 483.9 0.3 786 36119 done -0.23 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
36790 482.4 0.2 798 36791 done -0.23 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37462 481.8 0.1 810 37463 done -0.23 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
38135 481.5 0.1 822 38135 done -0.23 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38806 480.9 0.1 834 38807 done -0.23 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
39478 481.5 -0.2 846 39479 done -0.23 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
40151 484.3 -0.6 858 40152 done -0.22 - - 2794 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
40822 489.1 -0.7 870 40823 done -0.20 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
41494 493.4 -0.6 882 41495 done -0.19 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42166 494.8 - 894 42167 done -0.19 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
42838 492.6 0.5 906 42839 done -0.19 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43510 488.7 0.6 918 43511 done -0.19 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44182 485.6 0.4 930 44183 done -0.19 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44854 484.4 0.1 942 44855 done -0.19 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45526 484.6 -0.1 954 45527 done -0.19 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46199 486.4 -0.4 966 46200 done -0.19 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46870 489.7 -0.5 978 46871 done -0.18 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47542 492.4 -0.3 990 47543 done -0.18 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48214 493.1 - 1002 48215 done -0.18 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48886 491.7 0.3 1014 48887 done -0.18 - - 2794 - - - 2108 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49443 end loiter: LOITER_COMPLETE
49443 begin climb
49446 490.4 - 1024 49589 roll 1.06 1.42 0.129 3208 291.5 3.03 0.099 3502 460.1 107.1 129.32 2.853 2136 -3.3 0.118 - - - - - - 13.69 13.00 11.87
49757 467.1 10.6 1068 49763 done 1.06 - - 3218 - 2.67 0.043 2128 -514.6 107.1 - - 2128 - - - - - - - - 13.16 13.07 13.21
50122 431.0 9.9 1078 50123 done 1.06 - - 3218 - - - 2128 - 107.1 - - 2124 - - - - - - - - 13.85 13.87 13.87
50458 398.1 9.8 1084 50459 done 1.06 - - 3218 - - - 2127 - 107.1 - - 2123 - - - - - - - - 14.14 14.16 14.16
50794 365.0 9.9 1090 50795 done 1.06 - - 3218 - - - 2127 - 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.37
51130 331.7 9.8 1096 51131 done 1.06 - - 3218 - - - 2127 - 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
51466 299.2 9.6 1102 51471 roll 1.06 - - 3218 - 2.72 0.103 3509 508.1 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.50 14.00 14.52
51500 295.5 10.8 1107 51505 done 1.06 - - 3228 - 2.55 0.045 2090 -556.5 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.20 14.08 14.26
51857 259.9 10.1 1116 51858 done 1.06 - - 3228 - - - 2090 - 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
52193 228.0 9.3 1122 52194 done 1.07 - - 3228 - - - 2090 - 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
52530 197.5 8.9 1128 52535 roll 1.09 - - 3228 - 2.78 0.099 3505 509.0 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.57 14.00 14.59
52606 190.0 9.9 1139 52613 done 1.09 - - 3238 - 2.58 0.043 2097 -545.7 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.09 14.02 14.13
52952 159.6 8.9 1152 52953 done 1.11 - - 3238 - - - 2098 - 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
53285 130.1 8.7 1164 53286 done 1.14 - - 3239 - - - 2098 - 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
53622 102.1 8.2 1176 53627 roll 1.17 - - 3238 - 2.78 0.102 3507 506.8 107.1 - - 2116 - - - - - - - - 14.60 13.95 14.63
53705 94.4 9.3 1188 53711 done 1.19 - - 3249 - 2.53 0.044 2097 -557.3 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.14 14.03 14.22
54072 64.5 8.1 1204 54077 roll 1.23 - - 3260 - 2.67 0.086 699 -523.6 107.1 - - 2116 - - - - - - - - 14.82 13.89 14.84
54139 58.7 8.3 1214 54145 done 1.26 - - 3259 - 2.55 0.059 2099 549.0 107.1 - - 2115 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.27
54490 29.4 8.9 1228 54495 roll 1.28 - - 3260 - 2.75 0.103 3506 511.6 107.1 - - 2115 - - - - - - - - 14.84 13.95 14.87
54647 13.8 10.5 1250 54652 done 1.28 - - 3276 - 2.53 0.044 2091 -559.3 107.1 - - 2115 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.31
54794 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
54794 begin surface coast
54823 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
54826 begin surface
SM 0.89 - - - - -8.24 9.27 0.070 211 22.8 0.43 0.090 2311 2979.1 350.04 173.95 0.234 1147 6.6 -0.003 - - - - - -