• Previous call tries 1 | • 302.77 of 350.00 AH used of 24V (13.49% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -67.1 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
• VBD pumped to 515.13 (SM_CC=515) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 100 | VBD | -0.91 | - | - | 151 | - | - | - | 1766 | - | -97.3 | -82.62 | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | - | 11.29 |
106 | 4.2 | -5.5 | 3 | 133 | roll | -0.91 | 19.80 | 0.372 | 2635 | 125.5 | 3.50 | 1.602 | 367 | -399.7 | -97.3 | -0.38 | - | 3055 | -71.1 | - | - | - | - | - | - | - | 10.91 | 10.43 | 11.13 |
171 | 29.2 | -27.3 | 13 | 177 | done | -0.50 | 0.82 | 0.273 | 2761 | 153.7 | 3.08 | 0.029 | 1759 | 451.9 | -97.3 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.98 | 11.13 | 11.14 |
493 | 79.5 | -11.7 | 26 | 498 | roll | -0.50 | - | - | 2753 | - | 3.20 | 0.046 | 3181 | 444.4 | -97.3 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.12 | 11.33 |
732 | 101.1 | -9.6 | 60 | 737 | done | -0.50 | - | - | 2753 | - | 3.15 | 0.033 | 1762 | -450.5 | -97.3 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.14 | 11.20 |
1083 | 123.4 | -6.0 | 68 | 1087 | roll | -0.50 | - | - | 2753 | - | 3.22 | 0.050 | 359 | -435.7 | -97.3 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.10 | 11.33 |
1231 | 133.8 | -7.0 | 89 | 1237 | done | -0.50 | - | - | 2743 | - | 3.08 | 0.025 | 1795 | 466.2 | -97.3 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.20 | 11.17 | 11.21 |
1589 | 154.9 | -5.9 | 98 | 1589 | done | -0.50 | - | - | 2743 | - | - | - | 1794 | - | -97.3 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.34 | 11.34 |
1924 | 181.5 | -8.1 | 104 | 1929 | roll | -0.50 | - | - | 2733 | - | 3.12 | 0.047 | 3175 | 442.6 | -97.3 | - | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.13 | 11.34 |
1982 | 186.4 | -9.0 | 112 | 1987 | done | -0.50 | 0.20 | 0.204 | 2764 | 155.0 | 3.15 | 0.034 | 1765 | -447.6 | -97.3 | - | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.02 | 11.14 | 11.17 |
2317 | 210.5 | -6.7 | 125 | 2323 | roll | -0.62 | - | - | 2764 | - | 3.25 | 0.054 | 364 | -431.1 | -97.3 | - | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.12 | 11.33 |
2424 | 217.4 | -6.6 | 140 | 2430 | done | -0.62 | - | - | 2758 | - | 3.12 | 0.026 | 1781 | 454.2 | -97.3 | - | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.21 | 11.17 | 11.21 |
2765 | 241.2 | -7.3 | 147 | 2771 | roll | -0.71 | 0.20 | 0.083 | 2685 | -365.0 | 3.17 | 0.047 | 3169 | 437.9 | -97.3 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.14 | 11.13 | 11.17 |
2828 | 247.2 | -10.0 | 156 | 2833 | done | -0.71 | - | - | 2685 | - | 3.15 | 0.036 | 1770 | -444.1 | -97.3 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.20 | 11.14 | 11.21 |
3159 | 279.4 | -9.6 | 168 | 3163 | roll | -0.71 | - | - | 2685 | - | 3.28 | 0.054 | 363 | -429.0 | -97.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.12 | 11.33 |
3325 | 295.4 | -9.3 | 192 | 3330 | done | -0.71 | - | - | 2676 | - | 3.15 | 0.028 | 1785 | 451.4 | -97.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.21 | 11.17 | 11.21 |
3661 | 324.7 | -8.5 | 205 | 3667 | roll | -0.71 | - | - | 2676 | - | 3.33 | 0.053 | 363 | -427.0 | -97.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.12 | 11.34 |
3698 | 327.9 | -9.4 | 210 | 3704 | done | -0.62 | 0.35 | 0.236 | 2724 | 137.1 | 3.12 | 0.028 | 1772 | 451.6 | -97.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.02 | 11.17 | 11.16 |
4055 | 353.0 | -7.0 | 219 | 4060 | roll | -0.62 | - | - | 2716 | - | 3.20 | 0.047 | 3177 | 439.1 | -97.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.13 | 11.34 |
4134 | 358.5 | -7.2 | 230 | 4138 | done | -0.62 | - | - | 2716 | - | 3.17 | 0.037 | 1772 | -443.2 | -97.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.20 | 11.14 | 11.21 |
4448 | 382.3 | -7.6 | 240 | 4453 | roll | -0.62 | - | - | 2716 | - | 3.30 | 0.057 | 363 | -427.0 | -97.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.12 | 11.34 |
4613 | 395.5 | -8.1 | 263 | 4619 | done | -0.62 | - | - | 2706 | - | 3.15 | 0.028 | 1783 | 450.8 | -97.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.21 | 11.17 | 11.22 |
4953 | 422.1 | -7.8 | 270 | 4954 | done | -0.62 | - | - | 2706 | - | - | - | 1783 | - | -97.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.33 | 11.33 |
5288 | 449.9 | -8.4 | 276 | 5292 | roll | -0.62 | - | - | 2706 | - | 3.33 | 0.054 | 366 | -425.5 | -97.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.13 | 11.34 |
5399 | 460.0 | -9.1 | 292 | 5404 | done | -0.62 | 0.17 | 0.239 | 2722 | 94.1 | 3.15 | 0.030 | 1777 | 447.9 | -97.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.02 | 11.17 | 11.17 |
5737 | 486.0 | -7.6 | 305 | 5738 | done | -0.62 | - | - | 2722 | - | - | - | 1777 | - | -97.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.34 | 11.34 |
6071 | 510.7 | -7.3 | 311 | 6076 | roll | -0.62 | - | - | 2714 | - | 3.20 | 0.050 | 3174 | 436.6 | -97.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.14 | 11.35 |
6113 | 513.7 | -7.4 | 317 | 6119 | done | -0.62 | - | - | 2714 | - | 3.17 | 0.037 | 1770 | -442.9 | -97.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.20 | 11.14 | 11.22 |
6465 | 541.3 | -8.0 | 325 | 6471 | roll | -0.62 | - | - | 2714 | - | 3.30 | 0.058 | 366 | -425.5 | -97.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.13 | 11.34 |
6565 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6565 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6579 | 550.4 | -8.6 | 340 | 6705 | done | -0.21 | 0.82 | 0.224 | 2853 | 169.5 | - | - | 1683 | - | - | 123.68 | 1.620 | 2655 | -3.0 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | 11.03 | 11.04 | 10.41 |
6705 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6705 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
7020 | 556.1 | 0.4 | 348 | 7021 | done | -0.22 | - | - | 2854 | - | - | - | 1684 | - | -6.5 | - | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
7354 | 550.9 | 1.6 | 354 | 7355 | done | -0.50 | 0.35 | 0.064 | 2759 | -271.4 | - | - | 1692 | - | -6.5 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.13 | 11.20 | 11.19 |
7693 | 546.0 | 1.5 | 360 | 7693 | done | -0.50 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -6.5 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
8028 | 541.7 | 1.2 | 366 | 8029 | done | -0.50 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -6.5 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
8362 | 539.1 | 0.7 | 372 | 8363 | done | -0.52 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -17.4 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.33 | 11.33 |
8698 | 536.9 | 0.7 | 378 | 8699 | done | -0.53 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -28.3 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.33 | 11.33 |
9034 | 533.3 | 1.2 | 384 | 9035 | done | -0.53 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -28.3 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.33 | 11.33 |
9372 | 527.5 | 1.8 | 390 | 9373 | done | -0.53 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -28.3 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.33 | 11.33 |
9706 | 521.2 | 1.8 | 396 | 9707 | done | -0.53 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -28.3 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.33 | 11.33 |
10042 | 515.6 | 1.6 | 402 | 10043 | done | -0.53 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -28.3 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.34 | 11.34 |
10378 | 510.8 | 1.4 | 408 | 10379 | done | -0.53 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -28.3 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.34 | 11.34 |
10716 | 507.7 | 0.8 | 414 | 10717 | done | -0.54 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -40.8 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.33 | 11.33 |
11050 | 507.3 | -0.1 | 420 | 11051 | done | -0.54 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -39.9 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.34 | 11.34 |
11386 | 508.6 | -0.4 | 426 | 11387 | done | -0.54 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -34.0 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.34 |
11724 | 508.8 | - | 432 | 11725 | done | -0.54 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -34.0 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.34 | 11.33 |
12058 | 508.3 | 0.2 | 438 | 12059 | done | -0.54 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -37.3 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.34 |
12394 | 506.3 | 0.6 | 444 | 12395 | done | -0.55 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -47.4 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.33 | 11.35 |
12730 | 503.7 | 0.8 | 450 | 12731 | done | -0.57 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -60.0 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.34 | 11.35 |
13068 | 500.6 | 0.9 | 456 | 13069 | done | -0.59 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -74.9 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.34 | 11.33 |
13402 | 498.7 | 0.4 | 462 | 13403 | done | -0.59 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -81.8 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
13738 | 498.9 | -0.2 | 468 | 13739 | done | -0.59 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -79.0 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
14076 | 500.7 | -0.5 | 474 | 14077 | done | -0.58 | - | - | 2760 | - | - | - | 1692 | - | -70.3 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.34 |
14410 | 502.1 | -0.4 | 480 | 14411 | done | -0.57 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -64.3 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.35 |
14746 | 503.0 | -0.3 | 486 | 14747 | done | -0.57 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -59.9 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
15082 | 503.2 | 0.1 | 492 | 15083 | done | -0.57 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -60.7 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.35 | 11.35 |
15420 | 501.7 | 0.5 | 498 | 15421 | done | -0.58 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -68.1 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.36 | 11.34 | 11.34 |
15754 | 501.7 | -0.1 | 504 | 15755 | done | -0.58 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -66.2 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.35 |
16090 | 504.1 | -0.8 | 510 | 16091 | done | -0.56 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -53.1 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.35 |
16426 | 506.9 | -0.8 | 516 | 16427 | done | -0.54 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -41.3 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.35 |
16764 | 507.2 | - | 522 | 16765 | done | -0.54 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -41.5 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
17098 | 507.0 | - | 528 | 17099 | done | -0.55 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -41.9 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
17434 | 507.7 | -0.2 | 534 | 17435 | done | -0.54 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -38.2 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.35 |
17772 | 508.7 | -0.3 | 540 | 17773 | done | -0.53 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -33.0 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.34 |
18106 | 509.4 | -0.1 | 546 | 18107 | done | -0.53 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -30.8 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.36 | 11.36 | 11.36 |
18442 | 508.4 | 0.4 | 552 | 18443 | done | -0.54 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -36.7 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
18778 | 506.2 | 0.7 | 558 | 18779 | done | -0.55 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -47.8 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
19116 | 504.2 | 0.5 | 564 | 19117 | done | -0.56 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -55.7 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
19450 | 504.4 | -0.1 | 570 | 19451 | done | -0.56 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -53.8 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
19786 | 504.3 | 0.1 | 576 | 19787 | done | -0.56 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -55.0 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
20122 | 503.9 | 0.1 | 582 | 20123 | done | -0.56 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -56.4 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
20460 | 505.0 | -0.4 | 588 | 20461 | done | -0.56 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -50.6 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
20794 | 505.5 | -0.1 | 594 | 20795 | done | -0.55 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -48.5 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
21130 | 506.8 | -0.4 | 600 | 21131 | done | -0.54 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -41.6 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
21468 | 507.3 | - | 606 | 21469 | done | -0.54 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -41.4 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
21802 | 503.4 | 1.4 | 612 | 21803 | done | -0.54 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -41.4 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
22138 | 498.6 | 1.3 | 618 | 22139 | done | -0.54 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -41.4 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
22474 | 497.0 | 0.3 | 624 | 22475 | done | -0.55 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -46.4 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
22812 | 498.1 | -0.5 | 630 | 22813 | done | -0.54 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -39.1 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
23146 | 501.7 | -1.1 | 636 | 23147 | done | -0.52 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -21.0 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
23482 | 503.8 | -0.4 | 642 | 23483 | done | -0.51 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -14.2 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
23818 | 501.2 | 1.0 | 648 | 23819 | done | -0.51 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -14.2 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
24156 | 497.8 | 0.9 | 654 | 24157 | done | -0.53 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -28.0 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
24490 | 497.5 | - | 660 | 24491 | done | -0.53 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -27.3 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
24826 | 498.1 | -0.2 | 666 | 24827 | done | -0.52 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -24.9 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
25164 | 497.6 | 0.2 | 672 | 25165 | done | -0.53 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -28.6 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
25498 | 494.4 | 1.1 | 678 | 25499 | done | -0.53 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -28.6 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
25834 | 489.6 | 1.4 | 684 | 25835 | done | -0.53 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -28.6 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
26170 | 488.5 | 0.1 | 690 | 26171 | done | -0.53 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -30.3 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
26508 | 491.7 | -1.2 | 696 | 26509 | done | -0.51 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -12.2 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.36 |
26842 | 496.4 | -1.4 | 702 | 26846 | done | -0.48 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | 9.4 | 2.47 | 0.510 | 2615 | -5.3 | 1.216 | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.12 | 10.33 |
27178 | 497.9 | -0.2 | 708 | 27183 | done | -0.48 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | 12.1 | 3.83 | 0.986 | 2604 | -2.9 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.10 | 10.33 |
27516 | 494.0 | 1.3 | 714 | 27517 | done | -0.48 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | 12.1 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
27850 | 489.7 | 1.2 | 720 | 27851 | done | -0.48 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | 12.1 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
28186 | 487.5 | 0.5 | 726 | 28187 | done | -0.49 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | 3.6 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
28524 | 486.5 | 0.3 | 732 | 28525 | done | -0.49 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -0.5 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
28860 | 485.6 | 0.3 | 738 | 28861 | done | -0.50 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -5.2 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.35 | 11.35 |
29194 | 484.2 | 0.4 | 744 | 29195 | done | -0.51 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -11.8 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
29530 | 482.4 | 0.6 | 750 | 29531 | done | -0.52 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -20.5 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
29866 | 480.9 | 0.4 | 756 | 29867 | done | -0.53 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -27.1 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
30204 | 480.3 | 0.1 | 762 | 30205 | done | -0.53 | - | - | 2759 | - | - | - | 1691 | - | -29.1 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.36 |
30538 | 480.5 | -0.1 | 768 | 30539 | done | -0.53 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -27.4 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
30874 | 481.2 | -0.2 | 774 | 30875 | done | -0.52 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -24.2 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
31212 | 481.0 | 0.1 | 780 | 31213 | done | -0.53 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -26.4 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.35 |
31546 | 478.8 | 0.8 | 786 | 31547 | done | -0.54 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -38.8 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
31882 | 474.8 | 1.2 | 792 | 31883 | done | -0.54 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -38.8 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
32218 | 472.9 | 0.3 | 798 | 32219 | done | -0.55 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -44.2 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
32556 | 474.5 | -0.6 | 804 | 32557 | done | -0.54 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -35.4 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.35 |
32890 | 475.1 | -0.1 | 810 | 32891 | done | -0.54 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -34.2 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
33226 | 474.1 | 0.4 | 816 | 33227 | done | -0.54 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -40.6 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.37 |
33562 | 471.6 | 0.8 | 822 | 33563 | done | -0.56 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -52.7 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
33900 | 470.1 | 0.4 | 828 | 33901 | done | -0.57 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -58.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.35 |
34234 | 468.6 | 0.5 | 834 | 34235 | done | -0.57 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -65.9 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.36 | 11.36 | 11.36 |
34570 | 468.0 | 0.1 | 840 | 34571 | done | -0.58 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -67.5 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
34908 | 468.1 | - | 846 | 34909 | done | -0.58 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -67.0 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.35 | 11.36 |
35242 | 467.6 | 0.2 | 852 | 35243 | done | -0.58 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -70.1 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
35578 | 467.4 | - | 858 | 35579 | done | -0.58 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -69.9 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
35914 | 469.2 | -0.6 | 864 | 35915 | done | -0.57 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -60.1 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
36252 | 471.7 | -0.8 | 870 | 36253 | done | -0.55 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -48.2 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.36 |
36586 | 473.6 | -0.5 | 876 | 36587 | done | -0.54 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -40.4 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
36922 | 472.7 | 0.4 | 882 | 36923 | done | -0.55 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -47.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
37260 | 470.5 | 0.6 | 888 | 37261 | done | -0.56 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -57.0 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
37594 | 470.8 | -0.3 | 894 | 37595 | done | -0.56 | - | - | 2758 | - | - | - | 1692 | - | -52.8 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
37930 | 472.8 | -0.6 | 900 | 37931 | done | -0.55 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -44.1 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
38266 | 472.4 | 0.2 | 906 | 38267 | done | -0.55 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -47.9 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
38604 | 471.3 | 0.3 | 912 | 38605 | done | -0.56 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -52.6 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
38938 | 471.4 | -0.1 | 918 | 38939 | done | -0.56 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -51.8 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.35 |
39274 | 471.6 | -0.1 | 924 | 39275 | done | -0.56 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -50.6 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
39610 | 472.7 | -0.4 | 930 | 39611 | done | -0.55 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -44.9 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
39948 | 473.5 | -0.2 | 936 | 39949 | done | -0.54 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -41.6 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
40282 | 472.6 | 0.4 | 942 | 40283 | done | -0.55 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -47.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
40618 | 471.0 | 0.5 | 948 | 40619 | done | -0.56 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -54.9 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
40956 | 468.5 | 0.9 | 954 | 40957 | done | -0.58 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -68.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.36 | 11.36 |
41290 | 465.1 | 0.9 | 960 | 41291 | done | -0.60 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -83.0 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
41626 | 465.6 | -0.4 | 966 | 41627 | done | -0.59 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -76.9 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.37 | 11.36 |
41962 | 467.1 | -0.3 | 972 | 41963 | done | -0.58 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -72.1 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
42300 | 466.2 | 0.3 | 978 | 42301 | done | -0.59 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -76.5 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.34 | 11.36 | 11.36 |
42634 | 465.7 | 0.2 | 984 | 42635 | done | -0.59 | - | - | 2759 | - | - | - | 1692 | - | -79.0 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.36 | 11.36 |
42685 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
42685 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
42690 | 465.5 | - | 985 | 42822 | roll | 0.91 | 2.33 | 0.210 | 3224 | 199.6 | 3.35 | 0.057 | 314 | -411.3 | 97.3 | 123.32 | 1.522 | 2251 | -2.9 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | 11.05 | 11.02 | 10.38 |
42956 | 449.9 | 8.1 | 1022 | 42961 | done | 0.92 | - | - | 3224 | - | 3.08 | 0.027 | 1697 | 449.0 | 101.5 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.17 | 11.13 | 11.19 |
43306 | 422.9 | 7.7 | 1030 | 43331 | roll | 0.93 | - | - | 3224 | - | 3.22 | 0.046 | 3071 | 426.7 | 111.0 | 17.25 | 1.401 | 2195 | -2.8 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.04 | 10.41 |
43473 | 409.5 | 8.4 | 1053 | 43479 | done | 0.93 | - | - | 3233 | - | 3.17 | 0.037 | 1678 | -439.4 | 111.0 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.17 | 11.12 | 11.19 |
43809 | 380.0 | 8.7 | 1060 | 43815 | roll | 0.93 | - | - | 3243 | - | 3.25 | 0.060 | 311 | -420.6 | 111.0 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.10 | 11.33 |
43867 | 374.8 | 9.5 | 1068 | 43873 | done | 0.93 | - | - | 3243 | - | 3.05 | 0.025 | 1687 | 451.1 | 111.0 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.15 | 11.20 |
44203 | 345.5 | 8.5 | 1081 | 44207 | roll | 0.93 | - | - | 3244 | - | 3.17 | 0.044 | 3077 | 438.5 | 111.0 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.12 | 11.33 |
44315 | 335.4 | 9.0 | 1097 | 44320 | done | 0.93 | - | - | 3250 | - | 3.20 | 0.037 | 1670 | -439.7 | 111.0 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.13 | 11.20 |
44652 | 305.0 | 9.2 | 1110 | 44658 | roll | 0.93 | - | - | 3251 | - | 3.25 | 0.043 | 3073 | 431.7 | 111.0 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.12 | 11.32 |
44687 | 301.4 | 9.8 | 1115 | 44692 | done | 0.93 | - | - | 3259 | - | 3.17 | 0.037 | 1676 | -440.7 | 111.0 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.13 | 11.21 |
45045 | 267.8 | 9.2 | 1124 | 45050 | roll | 0.93 | - | - | 3270 | - | 3.22 | 0.059 | 312 | -423.6 | 111.0 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.11 | 11.33 |
45158 | 257.8 | 8.8 | 1140 | 45164 | done | 0.93 | 0.22 | 0.227 | 3235 | -159.1 | 3.03 | 0.024 | 1699 | 457.8 | 111.0 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.00 | 11.17 | 11.17 |
45494 | 235.3 | 6.5 | 1153 | 45540 | roll | 0.97 | - | - | 3235 | - | 3.20 | 0.043 | 3062 | 425.9 | 140.4 | 37.67 | 1.230 | 2072 | -3.1 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.05 | 10.50 |
45640 | 224.1 | 8.6 | 1173 | 45645 | done | 0.97 | - | - | 3242 | - | 3.17 | 0.037 | 1674 | -437.9 | 140.4 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.18 | 11.12 | 11.19 |
46003 | 192.5 | 8.6 | 1183 | 46008 | roll | 0.97 | - | - | 3252 | - | 3.22 | 0.059 | 311 | -423.3 | 140.4 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.10 | 11.33 |
46059 | 187.5 | 9.1 | 1191 | 46064 | done | 0.97 | - | - | 3252 | - | 3.00 | 0.024 | 1670 | 453.0 | 140.4 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.20 | 11.16 | 11.21 |
46397 | 160.3 | 7.8 | 1204 | 46406 | roll | 0.98 | - | - | 3252 | - | 3.20 | 0.042 | 3069 | 437.2 | 148.1 | 2.90 | 0.577 | 2047 | -5.9 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.12 | 10.51 |
46507 | 149.9 | 9.7 | 1220 | 46512 | done | 0.98 | - | - | 3260 | - | 3.17 | 0.036 | 1672 | -440.7 | 148.1 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.13 | 11.20 |
46845 | 116.4 | 9.8 | 1233 | 46850 | roll | 0.98 | - | - | 3271 | - | 3.20 | 0.058 | 314 | -424.4 | 148.1 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.11 | 11.33 |
46893 | 111.7 | 9.7 | 1240 | 46899 | done | 0.98 | - | - | 3271 | - | 3.03 | 0.024 | 1686 | 452.8 | 148.1 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.20 | 11.17 | 11.21 |
47208 | 90.0 | 5.2 | 1249 | 47310 | roll | 1.04 | - | - | 3271 | - | 3.15 | 0.040 | 3074 | 440.6 | 197.5 | 96.55 | 0.349 | 1853 | -2.0 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.04 | 10.89 |
47333 | 82.6 | 7.4 | 1266 | 47374 | done | 1.16 | - | - | 3278 | - | 3.17 | 0.035 | 1673 | -442.0 | 211.5 | 32.67 | 0.308 | 1795 | -1.8 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 11.17 | 11.12 | 10.90 |
47689 | 72.4 | 1.2 | 1284 | 47907 | roll | 1.52 | 0.50 | 0.056 | 3416 | 276.0 | 3.28 | 0.039 | 3075 | 427.4 | 322.8 | 204.45 | 0.294 | 1342 | -2.2 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.08 | 10.96 |
48013 | 44.7 | 11.3 | 1330 | 48024 | done | 1.52 | - | - | 3425 | - | 3.17 | 0.036 | 1674 | -442.0 | 322.8 | 4.60 | 0.123 | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.15 | 11.12 | 11.02 |
48358 | 8.4 | 9.8 | 1346 | 48368 | roll | 1.52 | - | - | 3425 | - | 3.17 | 0.037 | 3074 | 441.6 | 322.8 | 4.55 | 0.118 | 1343 | 0.7 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.12 | 11.06 |
48391 | 4.2 | 12.6 | 1351 | 48402 | done | 1.52 | - | - | 3432 | - | 3.15 | 0.036 | 1678 | -443.2 | 322.8 | 3.90 | 0.116 | 1338 | -1.3 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | 11.18 | 11.12 | 11.06 |
48407 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
48407 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
48435 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
48435 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.00 | - | - | - | - | -8.61 | 13.12 | 0.071 | 163 | 12.4 | 0.20 | 0.054 | 1802 | -37100.0 | 515.13 | 162.93 | 0.108 | 556 | 3.4 | -0.003 | - | - | - | - | - | - |