SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 831 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  191 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  53 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  8 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  831 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  2.7
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  515 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2655 DEVICE3  -1
D_ABORT  1010 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  6 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  149
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  900 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1000 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044184052
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.6999998 SEABIRD_T_H  0.00064843823
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.6999998 SEABIRD_T_I  2.703744e-05
USE_BATHY  -6 PITCH_MIN  165 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.4046161e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8009434
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2930 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1236035
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0016777924
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00020399806
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -151.91774 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010696654 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  24 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54430 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  312 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3859 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  1775 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0031999999 C_ROLL_CLIMB  1680 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0087299999 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  7.1299997e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  22 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030517,012230,1009.1127,-12614.5156,39,0.8,42,9.2,0.8,280.3,10,9.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.199
_CALLS  1 TGT_NAME  SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  946.500,-12513.710
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.97 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  103.9,118756,-19.0,-8.333,-22.71,1613
_SM_ANGLEo  -67.1 D_GRID  1000
GPS2  030517,013034,1009.1470,-12614.5850,18,0.9,19,9.2,0.0,228.9,9,7.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.027189 _10V_AH  10.45,0.000
SM_CCo  48467,162.93,0.108,0,0,556,515.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.00,13.12,0.20,162.93,0.071,0.054,0.108,163,1802,556,-8.61,-1.22,515.13,0,0,0,0,0,0,11.10,11.17,11.06 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1002.64,-12612.76,020517,114533 MEM  311956
TT8_MAMPS  0.046438,0.080892 DATA_FILE_SIZE  46652,1355
HUMID  60.51 CAP_FILE_SIZE  225201,0
INTERNAL_PRESSURE  9.17486 CFSIZE  260034560,139583488
TCM_TEMP  25.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.079,283.70,1
SC_FREEKB  7470400 GPS  030517,150232,1009.358,-12615.782,24,0.8,24,9.2,0.0,0.0,10,7.8
_24V_AH  10.33,302.772

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor38371149.40 nil000.00
Roll_motor16516012742.37 nil000.00
VBD_pump_during_apogee657161911005.49 nil000.00
VBD_pump_during_surface162107181.54 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3351.90
Iridium_during_xfer226204478.59 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20204.40
TT8000.00
LPSleep4398221006.57
TT8_Active10229103.30
TT8_Sampling288229878.00
TT8_CF8119634430.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits237011279.87
GPS_charging000.00
Compass19236135.50
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
16 -0.91 -97.3 151 1766 759 374 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -82.62 0.000 16386 0.000 0.000 151 1766 3028 3057 2999 0 0 0 0 0 0 11.27 28.83 11.29
106 -0.91 -97.3 152 1767 3058 3000 4.2 -5.5 3 133 19.80 3.50 -0.38 0.000 18948 0.372 1.602 2635 367 3055 3097 3014 0 0 0 0 0 0 10.91 10.43 11.13
171 -0.50 -97.3 2636 367 3097 3014 29.2 -27.3 13 177 0.82 3.08 0.00 0.000 3206 0.273 0.029 2761 1759 3055 3097 3014 0 0 0 0 0 0 10.98 11.13 11.14
493 -0.50 -97.3 2761 1760 3098 3013 79.5 -11.7 26 498 0.00 3.20 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2753 3181 3055 3097 3014 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.33
732 -0.50 -97.3 2753 3181 3098 3017 101.1 -9.6 60 737 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2753 1762 3057 3098 3016 0 0 0 0 0 0 11.19 11.14 11.20
1083 -0.50 -97.3 2753 1762 3098 3017 123.4 -6.0 68 1087 0.00 3.22 0.00 0.000 548 0.000 0.050 2753 359 3056 3097 3016 0 0 0 0 0 0 11.32 11.10 11.33
1231 -0.50 -97.3 2753 358 3098 3017 133.8 -7.0 89 1237 0.00 3.08 0.00 0.000 1062 0.000 0.025 2743 1795 3056 3097 3016 0 0 0 0 0 0 11.20 11.17 11.21
1589 -0.50 -97.3 2743 1794 3098 3016 154.9 -5.9 98 1589 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2743 1794 3056 3097 3016 0 0 0 0 0 0 11.32 11.34 11.34
1924 -0.50 -97.3 2743 1795 3098 3009 181.5 -8.1 104 1929 0.00 3.12 0.00 0.000 292 0.000 0.047 2733 3175 3053 3097 3010 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.34
1982 -0.50 -97.3 2733 3175 3097 3010 186.4 -9.0 112 1987 0.20 3.15 0.00 0.000 3078 0.204 0.034 2764 1765 3053 3097 3009 0 0 0 0 0 0 11.02 11.14 11.17
2317 -0.62 -97.3 2765 1764 3097 3006 210.5 -6.7 125 2323 0.00 3.25 0.00 0.000 676 0.000 0.054 2764 364 3051 3097 3005 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.33
2424 -0.62 -97.3 2765 364 3098 3004 217.4 -6.6 140 2430 0.00 3.12 0.00 0.000 1062 0.000 0.026 2758 1781 3050 3097 3003 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.21
2765 -0.71 -97.3 2758 1782 3098 2999 241.2 -7.3 147 2771 0.20 3.17 0.00 0.000 4516 0.083 0.047 2685 3169 3048 3097 2999 0 0 0 0 0 0 11.14 11.13 11.17
2828 -0.71 -97.3 2686 3169 3098 2999 247.2 -10.0 156 2833 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2685 1770 3047 3097 2998 0 0 0 0 0 0 11.20 11.14 11.21
3159 -0.71 -97.3 2686 1770 3097 2995 279.4 -9.6 168 3163 0.00 3.28 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2685 363 3045 3097 2994 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.33
3325 -0.71 -97.3 2686 363 3098 2990 295.4 -9.3 192 3330 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2676 1785 3043 3097 2990 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.21
3661 -0.71 -97.3 2677 1785 3097 2987 324.7 -8.5 205 3667 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2676 363 3041 3097 2986 0 0 0 0 0 0 11.33 11.12 11.34
3698 -0.62 -97.3 2677 363 3097 2986 327.9 -9.4 210 3704 0.35 3.12 0.00 0.000 3206 0.236 0.028 2724 1772 3041 3097 2985 0 0 0 0 0 0 11.02 11.17 11.16
4055 -0.62 -97.3 2724 1772 3097 2981 353.0 -7.0 219 4060 0.00 3.20 0.00 0.000 292 0.000 0.047 2716 3177 3038 3097 2980 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.34
4134 -0.62 -97.3 2716 3177 3097 2980 358.5 -7.2 230 4138 0.00 3.17 0.00 0.000 1062 0.000 0.037 2716 1772 3038 3097 2980 0 0 0 0 0 0 11.20 11.14 11.21
4448 -0.62 -97.3 2716 1771 3097 2977 382.3 -7.6 240 4453 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.057 2716 363 3036 3096 2976 0 0 0 0 0 0 11.33 11.12 11.34
4613 -0.62 -97.3 2716 363 3097 2975 395.5 -8.1 263 4619 0.00 3.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.028 2706 1783 3035 3097 2974 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.22
4953 -0.62 -97.3 2706 1783 3097 2972 422.1 -7.8 270 4954 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2706 1783 3033 3096 2970 0 0 0 0 0 0 11.32 11.33 11.33
5288 -0.62 -97.3 2706 1783 3098 2969 449.9 -8.4 276 5292 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2706 366 3032 3097 2968 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.34
5399 -0.62 -97.3 2706 367 3097 2967 460.0 -9.1 292 5404 0.17 3.15 0.00 0.000 3078 0.239 0.030 2722 1777 3032 3097 2967 0 0 0 0 0 0 11.02 11.17 11.17
5737 -0.62 -97.3 2722 1777 3097 2965 486.0 -7.6 305 5738 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2722 1777 3030 3097 2964 0 0 0 0 0 0 11.32 11.34 11.34
6071 -0.62 -97.3 2722 1777 3097 2962 510.7 -7.3 311 6076 0.00 3.20 0.00 0.000 292 0.000 0.050 2714 3174 3028 3096 2961 0 0 0 0 0 0 11.33 11.14 11.35
6113 -0.62 -97.3 2714 3175 3097 2960 513.7 -7.4 317 6119 0.00 3.17 0.00 0.000 1062 0.000 0.037 2714 1770 3028 3097 2960 0 0 0 0 0 0 11.20 11.14 11.22
6465 -0.62 -97.3 2714 1771 3098 2959 541.3 -8.0 325 6471 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.058 2714 366 3028 3097 2959 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.34
6565 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6565 begin apogee
6579 -0.21 0.0 2705 1683 3097 2959 550.4 -8.6 340 6705 0.82 0.00 123.68 1.620 10246 0.224 0.000 2853 1683 2655 2763 2548 0 0 0 0 0 0 11.03 11.04 10.41
6705 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6705 begin loiter
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state 48435 begin surface