RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 830 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.64 of 134.30 AH used of 24V (34.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.44 of 102.90 AH used of 10V (65.56% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 19.9 m at 19.5 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 41.1 m at 300.1 m, depth 341 m (416 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 96 VBD -0.71 - - 172 - - - 2795 - -170.3 -75.68 - 3516 - - - - - - - - - - -
100 4.0 -9.3 13 121 roll -0.71 9.27 0.210 2560 257.6 1.55 0.058 3759 621.9 -170.3 -2.85 - 3661 -50.9 - - - - - - - - - -
245 35.5 -14.6 38 251 done -0.71 - - 2560 - 1.55 0.029 2779 -632.3 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
389 55.1 -13.2 63 396 done -0.71 - - 2560 - - - 2779 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
533 74.5 -13.7 88 539 done -0.71 - - 2560 - - - 2779 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
673 92.7 -12.7 113 680 roll -0.71 - - 2560 - 2.20 0.031 1370 -640.5 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
704 96.5 -12.4 118 712 done -0.71 - - 2549 - 2.28 0.042 2774 615.8 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
841 114.8 -13.3 133 843 done -0.71 - - 2550 - - - 2774 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
969 132.7 -14.4 145 970 done -0.71 - - 2549 - - - 2774 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1097 150.8 -14.0 157 1098 done -0.71 - - 2550 - - - 2774 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1224 169.1 -14.5 169 1227 roll -0.71 - - 2542 - 1.62 0.049 3795 630.2 -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1251 173.6 -15.5 171 1259 done -0.71 - - 2542 - 1.58 0.028 2790 -636.1 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1387 194.1 -15.6 184 1388 done -0.71 - - 2542 - - - 2790 - -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1513 213.7 -15.5 196 1514 done -0.71 - - 2542 - - - 2790 - -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1641 232.9 -15.1 208 1642 done -0.71 - - 2542 - - - 2790 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1769 252.0 -15.0 220 1770 done -0.71 - - 2541 - - - 2790 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1958 280.0 -14.4 238 1959 done -0.71 - - 2542 - - - 2790 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2150 307.8 -14.6 256 2151 done -0.71 - - 2542 - - - 2790 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2285 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
2285 begin apogee
2293 327.4 14.2 269 2439 roll -0.16 0.62 0.116 2750 335.5 - - 2688 - - 139.05 0.946 2959 -5.1 0.197 - - - - - - - - -
2439 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2439 begin climb
2443 334.2 - 282 2602 roll 0.71 0.82 0.071 3030 341.5 2.33 0.031 1305 -593.6 170.3 150.38 0.897 2265 -4.6 0.193 - - - - - - - - -
2639 326.6 8.2 299 2689 done 0.77 - - 3030 - 2.47 0.040 2698 564.0 215.9 44.22 0.866 2079 -4.2 0.178 - - - - - - - - -
2882 302.1 10.1 321 2886 roll 0.77 - - 3030 - 1.80 0.048 3765 592.8 215.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
2941 295.5 12.0 326 2944 done 0.77 - - 3038 - 1.67 0.030 2716 -628.1 215.9 - - 2075 - - - - 1 - - - - - -
3145 273.9 10.4 345 3146 done 0.77 - - 3038 - - - 2715 - 215.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
3336 254.5 10.1 363 3339 roll 0.77 - - 3038 - 1.73 0.049 3769 609.2 215.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
3375 249.8 12.4 366 3382 done 0.77 - - 3045 - 1.67 0.030 2715 -631.1 215.9 - - 2073 - - - - 1 - - - - - -
3574 228.0 11.2 385 3575 done 0.77 - - 3045 - - - 2715 - 215.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
3701 214.6 10.5 397 3705 roll 0.77 - - 3045 - 1.70 0.048 3765 617.6 215.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
3738 210.6 11.5 400 3741 done 0.77 - - 3052 - 1.65 0.030 2708 -640.6 215.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
3878 195.4 10.4 413 3879 done 0.77 - - 3052 - - - 2708 - 215.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
4005 181.8 10.6 425 4006 done 0.77 - - 3052 - - - 2708 - 215.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
4134 168.1 10.8 437 4135 done 0.77 - - 3052 - - - 2707 - 215.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
4260 154.2 10.6 449 4264 roll 0.77 - - 3052 - 1.75 0.048 3763 603.4 215.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
4305 148.6 13.0 453 4309 done 0.77 - - 3059 - 1.65 0.031 2701 -643.6 215.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
4447 132.4 11.4 466 4448 done 0.77 - - 3059 - - - 2701 - 215.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
4573 117.5 11.6 478 4574 done 0.77 - - 3059 - - - 2702 - 215.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
4701 103.0 11.4 490 4704 roll 0.77 - - 3059 - 1.73 0.048 3766 615.0 215.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
4742 98.0 12.7 494 4749 done 0.77 - - 3067 - 1.65 0.029 2730 -627.9 215.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
4885 81.4 11.1 519 4892 done 0.77 - - 3067 - - - 2731 - 215.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
5029 64.7 11.5 544 5035 done 0.77 - - 3067 - - - 2731 - 215.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
5170 48.2 11.7 569 5177 done 0.77 - - 3067 - - - 2731 - 215.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
5313 31.7 11.6 594 5319 roll 0.77 - - 3067 - 1.70 0.048 3760 605.3 215.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
5352 26.9 12.5 600 5358 done 0.77 - - 3074 - 1.62 0.030 2737 -631.5 215.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
5496 9.8 11.2 625 5502 done 0.77 - - 3074 - - - 2737 - 215.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
5549 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5549 begin surface coast
5574 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5575 begin surface
SM 1.31 - - - - -8.20 - - 178 - - - 2791 - 250.20 14.52 0.102 1940 -8.9 0.012 - - - - - -