ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 830 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 270.59 of 350.00 AH used of 24V (22.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 11.7 m at 11.9 m depth, ceiling 0.2 m (m = 1.08, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
10 - - - 112 done -1.06 - - 210 - - - 2294 - -107.1 -100.47 0.002 3013 - - - - - - - - 14.73 12.45 14.74
116 1.5 -1.0 3 132 roll -1.06 11.32 0.405 2515 203.6 2.72 0.098 3720 524.3 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.04 14.28 14.43
363 44.8 -15.5 39 368 done -1.06 - - 2514 - 2.50 0.042 2286 -573.6 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.17 14.11 14.19
730 98.6 -14.5 55 730 done -1.06 - - 2515 - - - 2285 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.92
1063 146.5 -13.7 67 1064 done -1.06 - - 2514 - - - 2285 - -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
1399 194.2 -14.3 79 1404 roll -1.06 - - 2515 - 2.58 0.069 896 -538.4 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 14.89 14.04 14.91
1455 202.2 -14.3 87 1460 done -1.06 - - 2503 - 2.58 0.061 2300 544.2 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 14.30 14.15 14.35
1850 257.3 -13.9 101 1855 roll -1.06 - - 2504 - 2.60 0.067 896 -540.0 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.90 14.04 14.92
1925 268.5 -14.2 112 1931 done -1.06 0.10 0.260 2526 220.0 2.65 0.063 2305 531.7 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.84 14.17 14.18
2299 317.0 -13.0 123 2304 roll -1.06 - - 2516 - 2.72 0.104 3711 516.9 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 14.70 13.98 14.72
2332 322.1 -13.8 128 2338 done -1.06 - - 2516 - 2.53 0.044 2266 -571.1 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 14.35 14.24 14.39
2689 368.5 -12.9 137 2695 roll -1.06 - - 2518 - 2.50 0.067 902 -545.6 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.92 14.03 14.95
2724 373.1 -13.5 142 2729 done -1.06 - - 2505 - 2.60 0.063 2309 541.2 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.33
3081 419.7 -13.0 151 3082 done -1.06 - - 2506 - - - 2309 - -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
3417 462.1 -12.6 157 3423 roll -1.06 - - 2501 - 2.60 0.065 910 -538.1 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.88 13.96 14.90
3466 468.4 -12.9 164 3473 done -1.06 0.17 0.282 2530 170.6 2.58 0.061 2310 542.6 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.57 14.07 13.93
3809 507.2 -11.2 171 3814 roll -1.06 - - 2530 - 2.60 0.064 907 -539.6 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.88 13.95 14.90
3872 514.7 -11.9 180 3878 done -1.06 - - 2521 - 2.60 0.061 2301 536.2 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.04 13.95 14.11
4257 560.6 -11.8 193 4263 roll -1.06 - - 2511 - 2.75 0.106 3720 516.0 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.88 13.87 14.91
4293 565.0 -13.3 198 4298 done -1.06 - - 2513 - 2.53 0.043 2286 -566.8 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.39 14.32 14.42
4650 608.0 -12.0 207 4650 done -1.06 - - 2512 - - - 2285 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
4986 649.5 -12.4 213 4992 roll -1.06 - - 2511 - 2.58 0.067 899 -537.2 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.67 13.92 14.69
5013 653.2 -13.4 217 5019 done -1.06 - - 2500 - 2.60 0.063 2309 542.3 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.25
5377 700.7 -13.0 227 5383 roll -1.06 0.15 0.290 2530 200.0 2.65 0.065 902 -530.9 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.76 13.85 13.99
5419 705.9 -12.3 233 5426 done -1.06 - - 2521 - 2.65 0.063 2311 531.7 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.03 13.95 14.11
5769 747.6 -11.9 241 5775 roll -1.06 - - 2521 - 2.65 0.066 901 -532.1 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.88 13.93 14.90
5825 754.4 -12.2 249 5831 done -1.06 - - 2513 - 2.60 0.063 2310 541.9 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.27
6101 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6101 begin apogee
6109 785.9 -11.2 261 6241 done -0.23 1.10 0.226 2796 257.3 0.10 0.153 2119 -1910.0 - 128.27 3.089 2574 -3.4 0.183 - - - - - - 13.90 12.88 11.70
6242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6242 begin loiter
6555 787.2 1.6 269 6556 done -0.23 - - 2796 - - - 2118 - - - - 2566 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
7224 775.8 2.0 281 7225 done -0.23 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2564 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
7896 759.5 2.6 293 7897 done -0.23 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
8568 742.1 2.5 305 8569 done -0.23 - - 2796 - - - 2118 - - - - 2563 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
9240 727.2 2.0 317 9241 done -0.23 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
9912 714.1 1.9 329 9913 done -0.23 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10584 703.6 1.5 341 10585 done -0.23 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11256 692.3 1.9 353 11257 done -0.23 - - 2796 - - - 2118 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11928 677.8 2.2 365 11929 done -0.23 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
12600 662.8 2.2 377 12601 done -0.23 - - 2795 - - - 2119 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
13272 649.8 1.8 389 13273 done -0.23 - - 2797 - - - 2119 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
13944 637.3 2.0 401 13945 done -0.23 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
14616 623.4 2.1 413 14617 done -0.23 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
15289 609.1 2.0 425 15290 done -0.23 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
15960 596.0 1.8 437 15961 done -0.23 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
16632 584.5 1.5 449 16633 done -0.23 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
17304 577.9 0.5 461 17305 done -0.23 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
17976 576.7 - 473 17977 done -0.23 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
18648 575.8 0.2 485 18649 done -0.23 - - 2795 - - - 2119 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
19320 571.2 0.8 497 19321 done -0.23 - - 2795 - - - 2118 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19993 561.3 1.8 509 19993 done -0.23 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20664 548.9 1.8 521 20665 done -0.23 - - 2796 - - - 2118 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
21336 539.9 1.0 533 21337 done -0.23 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
22008 537.4 0.2 545 22009 done -0.23 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22680 536.9 0.1 557 22681 done -0.23 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
23352 533.4 0.8 569 23353 done -0.23 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
24024 524.5 1.5 581 24025 done -0.23 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
24696 514.0 1.6 593 24697 done -0.23 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
25368 504.5 1.2 605 25369 done -0.23 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
26040 499.2 0.7 617 26041 done -0.23 - - 2796 - - - 2118 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
26712 495.8 0.4 629 26713 done -0.23 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
27384 492.7 0.4 641 27385 done -0.23 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
28057 490.5 0.4 653 28057 done -0.23 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
28728 487.1 0.5 665 28729 done -0.23 - - 2795 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
29400 483.4 0.5 677 29401 done -0.23 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
30072 481.8 0.1 689 30073 done -0.23 - - 2796 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
30744 482.6 -0.2 701 30745 done -0.23 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
31416 484.8 -0.3 713 31417 done -0.23 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
32088 487.5 -0.4 725 32089 done -0.23 - - 2796 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
32760 488.9 -0.1 737 32761 done -0.23 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
33432 489.6 -0.1 749 33433 done -0.23 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
34104 490.2 -0.1 761 34105 done -0.23 - - 2795 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
34776 491.3 -0.2 773 34777 done -0.23 - - 2796 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
35448 492.1 - 785 35449 done -0.23 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
36121 491.9 - 797 36121 done -0.23 - - 2796 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36792 492.3 -0.1 809 36793 done -0.23 - - 2795 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
37464 493.6 -0.2 821 37465 done -0.23 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
38136 495.5 -0.3 833 38137 done -0.23 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
38808 497.2 -0.2 845 38809 done -0.23 - - 2795 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
39480 497.8 - 857 39481 done -0.23 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
40152 496.5 0.4 869 40153 done -0.23 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
40824 492.9 0.5 881 40825 done -0.23 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
41497 489.7 0.4 893 41498 done -0.23 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
42168 490.2 -0.4 905 42169 done -0.23 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
42840 495.2 -0.8 917 42841 done -0.21 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
43512 499.1 -0.4 929 43513 done -0.21 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
44184 499.0 0.2 941 44185 done -0.21 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
44857 496.0 0.5 953 44857 done -0.21 - - 2796 - - - 2118 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45528 491.8 0.6 965 45529 done -0.21 - - 2795 - - - 2119 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
46200 489.6 0.1 977 46201 done -0.21 - - 2795 - - - 2119 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
46872 491.3 -0.4 989 46873 done -0.21 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47544 494.8 -0.6 1001 47545 done -0.20 - - 2796 - - - 2118 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48216 498.4 -0.5 1013 48217 done -0.20 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
48888 500.0 -0.1 1025 48889 done -0.20 - - 2796 - - - 2119 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49445 end loiter: LOITER_COMPLETE
49445 begin climb
49448 499.7 - 1035 49591 roll 1.06 1.42 0.129 3211 292.3 3.00 0.102 3495 458.7 107.1 129.35 2.861 2136 -3.3 0.119 - - - - - - 13.71 13.00 11.88
49612 491.3 9.1 1058 49619 done 1.07 - - 3221 - 2.67 0.044 2134 -509.7 107.1 - - 2133 - - - - - - - - 13.07 12.98 13.11
49955 457.8 9.9 1065 49960 roll 1.07 - - 3231 - 2.92 0.083 697 -492.1 107.1 - - 2126 - - - - - - - - 13.80 13.16 13.82
49983 454.8 10.4 1069 49988 done 1.07 - - 3231 - 2.70 0.057 2092 516.7 107.1 - - 2125 - - - - - - - - 13.44 13.31 13.50
50348 416.8 10.5 1079 50353 roll 1.07 - - 3231 - 2.85 0.100 3512 498.2 107.1 - - 2122 - - - - - - - - 14.13 13.66 14.15
50389 412.0 11.6 1085 50395 done 1.07 - - 3241 - 2.65 0.045 2101 -532.5 107.1 - - 2122 - - - - - - - - 13.89 13.73 13.95
50739 374.6 10.6 1093 50740 done 1.07 - - 3241 - - - 2101 - 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
51075 340.0 10.3 1099 51080 roll 1.07 - - 3241 - 2.78 0.102 3517 509.4 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 14.66 13.97 14.71
51173 328.6 11.7 1113 51179 done 1.07 0.17 0.259 3215 -152.9 2.55 0.044 2093 -558.4 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 13.70 14.10 14.05
51523 297.1 8.9 1121 51524 done 1.09 - - 3215 - - - 2093 - 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
51859 267.7 8.6 1127 51868 roll 1.12 - - 3215 - 2.75 0.099 3512 516.0 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.75 13.99 14.77
51944 259.6 9.5 1139 51950 done 1.12 - - 3224 - 2.53 0.042 2094 -560.5 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.30
52313 226.8 9.1 1149 52314 done 1.14 - - 3224 - - - 2094 - 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
52644 197.2 8.8 1155 52651 roll 1.17 - - 3224 - 2.80 0.098 3519 508.9 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.81 13.99 14.84
52687 193.3 9.3 1161 52692 done 1.18 - - 3234 - 2.55 0.044 2094 -558.8 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.15 14.04 14.21
53036 163.4 8.6 1175 53045 roll 1.21 - - 3244 - 2.65 0.086 697 -527.2 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.82 13.85 14.83
53065 160.8 9.1 1179 53071 done 1.22 - - 3244 - 2.58 0.059 2111 548.1 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.28
53433 127.2 9.3 1195 53438 roll 1.24 - - 3244 - 2.72 0.102 3513 515.4 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.80 13.95 14.85
53486 121.3 10.5 1203 53492 done 1.24 - - 3254 - 2.53 0.044 2098 -559.3 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.29
53854 85.5 9.8 1219 53855 done 1.24 - - 3254 - - - 2098 - 107.1 - - 2115 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
54190 54.2 8.9 1231 54195 roll 1.26 - - 3255 - 2.78 0.100 3514 509.4 107.1 - - 2116 - - - - - - - - 14.63 13.94 14.65
54230 49.8 10.4 1237 54236 done 1.26 - - 3265 - 2.53 0.044 2094 -561.3 107.1 - - 2116 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.29
54583 17.2 9.0 1251 54588 roll 1.28 - - 3276 - 2.65 0.085 699 -526.4 107.1 - - 2114 - - - - - - - - 14.83 13.89 14.85
54630 12.5 9.6 1258 54638 done 1.28 - - 3276 - 2.58 0.059 2112 547.7 107.1 - - 2115 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.27
54746 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
54746 begin surface coast
54773 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
54773 begin surface
SM 0.97 - - - - -8.25 9.27 0.067 209 22.5 0.38 0.102 2308 3363.2 350.04 174.73 0.235 1145 6.6 -0.003 - - - - - -