OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.55 of 350.00 AH used of 24V (88.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 62 VBD -0.82 - - 160 - - - 2213 - -126.5 -45.25 - 1781 - - - - - - - - - - -
65 3.4 -7.9 7 117 roll -0.82 10.73 0.353 2663 233.3 2.28 0.072 3601 608.8 -126.5 -32.83 - 3389 -49.0 - - - - - - - 14.32 14.57 14.78
230 57.4 -30.8 37 238 done -0.82 0.08 0.316 2674 137.5 2.22 0.038 2187 -636.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.45 14.64 -
422 97.2 -16.5 74 429 roll -0.82 - - 2674 - 2.28 0.057 805 -606.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.61 -
511 111.0 -15.3 91 518 done -0.82 - - 2666 - 2.20 0.043 2199 633.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.69 -
701 139.8 -15.9 128 708 done -0.82 - - 2666 - - - 2199 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
891 167.0 -14.1 165 899 roll -0.82 - - 2666 - 2.25 0.058 800 -621.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.69 -
930 173.0 -15.9 172 938 done -0.82 0.08 0.244 2686 250.0 2.28 0.045 2201 614.5 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.55 14.69 -
1122 199.0 -14.0 209 1129 roll -0.82 - - 2677 - 2.28 0.065 3604 615.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.72 -
1147 202.3 -12.9 213 1157 done -0.82 - - 2677 - 2.20 0.037 2189 -643.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.77 -
1457 246.6 -14.6 245 1466 roll -0.82 - - 2677 - 2.20 0.058 814 -625.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.74 -
1511 254.9 -14.4 256 1520 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.046 2196 614.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.65 -
1820 298.6 -14.8 287 1829 roll -0.82 - - 2656 - 2.30 0.067 3611 615.2 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.76 -
1844 302.7 -14.8 292 1854 done -0.82 0.08 0.226 2678 275.0 2.25 0.039 2204 -625.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.51 14.69 -
2152 343.9 -13.5 323 2162 roll -0.82 - - 2678 - 2.25 0.063 811 -619.1 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.76 -
2218 352.9 -12.9 336 2223 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.048 2207 612.3 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.75 -
2537 396.9 -14.4 354 2543 roll -0.82 - - 2670 - 2.28 0.061 803 -615.8 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.77 -
2579 403.4 -14.2 363 2584 done -0.82 0.05 0.243 2675 100.0 2.28 0.049 2202 613.6 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
2897 446.3 -13.5 381 2903 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.064 807 -611.8 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.78 -
2919 449.7 -14.2 386 2924 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.049 2202 611.8 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.78 -
3237 492.4 -13.5 404 3238 done -0.82 - - 2667 - - - 2204 - -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3537 532.3 -13.0 415 3543 roll -0.82 - - 2667 - 2.28 0.064 807 -612.7 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.79 -
3600 541.0 -12.8 428 3605 done -0.82 0.05 0.249 2672 100.0 2.28 0.050 2199 610.5 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - 14.60 14.78 -
3928 583.0 -13.1 443 3929 done -0.82 - - 2672 - - - 2201 - -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - - -
4228 622.7 -13.1 453 4232 roll -0.82 - - 2672 - 2.28 0.067 812 -609.2 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.80 -
4261 627.6 -13.0 460 4266 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.051 2200 608.8 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.79 -
4590 672.1 -13.6 475 4596 roll -0.82 0.08 0.356 2676 137.5 2.28 0.064 811 -609.2 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 14.68 14.80 -
4621 676.3 -14.3 481 4627 done -0.82 - - 2668 - 2.22 0.050 2208 629.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.81 -
4949 721.1 -13.6 497 4955 roll -0.82 - - 2658 - 2.30 0.076 3604 607.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.80 -
4967 723.9 -14.2 501 4972 done -0.82 0.10 0.272 2678 200.0 2.22 0.044 2197 -633.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.64 14.87 -
5280 764.0 -12.8 513 5284 roll -0.82 - - 2678 - 2.28 0.067 812 -607.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.78 -
5359 774.5 -12.3 529 5363 done -0.82 - - 2670 - 2.22 0.050 2201 625.7 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.83 -
5672 813.4 -12.5 541 5677 roll -0.82 - - 2670 - 2.28 0.066 811 -609.6 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.78 -
5719 819.8 -12.8 551 5724 done -0.82 0.10 0.308 2679 90.0 2.25 0.051 2211 622.2 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 14.59 14.83 -
6032 854.9 -11.2 563 6038 roll -0.82 - - 2679 - 2.30 0.067 810 -609.1 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.78 -
6079 860.5 -11.1 573 6083 done -0.82 - - 2671 - 2.22 0.052 2199 625.7 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.82 -
6392 895.8 -11.3 585 6393 done -0.82 - - 2671 - - - 2199 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6692 931.8 -12.2 595 6698 roll -0.82 - - 2671 - 2.30 0.069 805 -606.1 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.77 -
6782 942.9 -11.6 613 6786 done -0.82 - - 2666 - 2.22 0.054 2197 627.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.78 -
7114 984.6 -12.8 629 7115 done -0.82 - - 2666 - - - 2198 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7172 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7172 begin apogee
7177 992.2 -12.8 631 7332 done -0.16 0.85 0.292 2884 256.5 - - 2142 - - 147.80 2.046 2869 -3.3 0.300 - - - - - - 14.45 - 13.43
7332 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7333 begin climb
7334 997.8 - 663 7452 roll 0.82 1.12 0.214 3200 282.1 2.47 0.073 3544 567.6 126.5 108.25 2.197 2350 -4.8 0.405 - - - - - - 13.99 13.92 13.19
7477 990.4 10.5 692 7482 done 0.82 - - 3208 - 2.40 0.050 2162 -575.8 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 14.10 -
7806 953.3 11.5 707 7812 roll 0.82 - - 3214 - 2.42 0.082 732 -590.9 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.45 -
7968 933.8 11.9 740 7972 done 0.82 - - 3214 - 2.33 0.053 2141 604.7 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.59 -
8286 898.2 11.2 753 8292 roll 0.82 - - 3219 - 2.35 0.080 739 -596.6 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.59 -
8383 886.8 11.3 773 8388 done 0.82 - - 3219 - 2.30 0.053 2145 611.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.68 -
8700 851.7 10.8 786 8706 roll 0.82 - - 3230 - 2.38 0.081 735 -592.4 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.67 -
8768 844.1 11.3 800 8772 done 0.82 - - 3229 - 2.30 0.052 2145 613.0 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.73 -
9090 809.9 10.6 814 9094 roll 0.82 - - 3239 - 2.38 0.080 734 -592.9 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.70 -
9181 800.3 10.3 832 9185 done 0.82 - - 3239 - 2.30 0.052 2149 615.2 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.76 -
9502 766.8 10.3 846 9506 roll 0.82 - - 3249 - 2.38 0.080 733 -595.0 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.71 -
9589 757.4 11.1 863 9595 done 0.82 - - 3249 - 2.28 0.052 2142 618.0 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.77 -
9919 722.3 10.6 879 9925 roll 0.82 - - 3258 - 2.38 0.079 725 -595.4 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.72 -
9951 718.6 11.2 886 9956 done 0.82 0.05 0.265 3245 -260.0 2.35 0.052 2146 604.7 126.5 - - 2339 - - - - - - - - 14.54 14.73 -
10279 684.3 10.5 901 10280 done 0.82 - - 3245 - - - 2147 - 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10579 653.0 10.5 911 10585 roll 0.82 - - 3255 - 2.35 0.075 732 -602.1 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.73 -
10652 645.0 10.7 926 10656 done 0.82 - - 3254 - 2.30 0.051 2152 617.4 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.79 -
10969 610.9 10.7 939 10976 roll 0.82 - - 3264 - 2.38 0.076 729 -597.9 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.73 -
10999 607.6 11.6 945 11006 done 0.82 0.10 0.295 3244 -200.0 2.28 0.051 2142 619.7 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.57 14.79 -
11330 574.0 9.8 961 11336 roll 0.82 - - 3253 - 2.35 0.073 728 -601.7 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.74 -
11352 571.5 10.1 966 11360 done 0.82 - - 3253 - 2.33 0.050 2131 602.1 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.68 -
11660 540.7 9.8 977 11661 done 0.82 - - 3253 - - - 2131 - 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
11959 511.3 9.7 987 11961 done 0.82 - - 3253 - - - 2131 - 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
12260 481.0 10.4 1000 12266 roll 0.82 - - 3263 - 2.33 0.074 728 -602.1 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.70 -
12321 474.2 10.7 1013 12327 done 0.82 0.08 0.253 3242 -262.5 2.33 0.051 2137 604.7 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.52 14.74 -
12640 441.3 10.6 1031 12646 roll 0.82 - - 3252 - 2.35 0.073 724 -601.3 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.73 -
12660 439.1 11.0 1035 12666 done 0.82 - - 3252 - 2.30 0.051 2149 619.6 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.78 -
12980 405.3 10.3 1054 12981 done 0.82 - - 3251 - - - 2149 - 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
13280 375.8 9.2 1069 13281 done 0.82 - - 3252 - - - 2149 - 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
13580 349.2 8.9 1084 13584 roll 0.83 - - 3262 - 2.35 0.075 730 -603.8 131.6 - - 2338 - - - - - - - - - 14.67 -
13654 342.2 9.2 1099 13662 done 0.83 0.10 0.275 3242 -200.0 2.30 0.052 2147 616.1 131.6 - - 2338 - - - - - - - - 14.55 14.76 -
13962 317.4 8.2 1130 13985 roll 0.85 - - 3251 - 2.38 0.071 726 -597.1 150.0 18.52 1.377 2252 -4.6 0.199 - - - - - - - 14.69 14.10
14051 309.5 9.7 1147 14060 done 0.85 - - 3251 - 2.30 0.051 2144 616.5 150.0 - - 2245 - - - - - - - - - 14.59 -
14359 278.3 9.9 1179 14369 roll 0.85 - - 3251 - 2.35 0.075 3552 599.1 150.0 - - 2245 - - - - - - - - - 14.66 -
14402 273.6 11.1 1187 14413 done 0.85 - - 3261 - 2.30 0.047 2127 -619.6 150.0 - - 2244 - - - - - - - - - 14.70 -
14713 242.0 9.8 1219 14722 roll 0.85 - - 3272 - 2.33 0.074 732 -598.7 150.0 - - 2245 - - - - - - - - - 14.65 -
14799 233.2 10.4 1236 14808 done 0.85 0.08 0.242 3251 -262.5 2.35 0.050 2144 600.9 150.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.38 14.59 -
15107 203.3 9.8 1267 15117 roll 0.85 - - 3252 - 2.35 0.075 3552 599.1 150.0 - - 2245 - - - - - - - - - 14.67 -
15245 190.0 9.6 1294 15253 done 0.85 - - 3261 - 2.33 0.046 2145 -603.9 150.0 - - 2245 - - - - - - - - - 14.66 -
15437 173.6 8.2 1331 15463 roll 0.88 - - 3271 - 2.40 0.073 736 -587.1 169.6 16.02 1.188 2168 -4.8 0.131 - - - - - - - 14.57 14.12
15618 158.2 8.9 1365 15625 done 0.88 - - 3271 - 2.28 0.049 2141 616.2 174.9 - - 2166 - - - - - - - - - 14.65 -
15809 143.2 6.7 1402 15860 roll 0.94 - - 3271 - 2.42 0.071 3545 580.2 223.3 41.53 1.185 1947 -5.3 0.118 - - - - - - - 14.44 13.98
15972 126.7 11.7 1432 15979 done 0.94 - - 3281 - 2.35 0.045 2141 -597.4 223.3 - - 1941 - - - - - - - - - 14.53 -
16164 109.3 5.7 1469 16216 roll 1.03 - - 3281 - 2.42 0.069 3545 580.2 291.2 41.10 0.530 1692 -6.1 0.232 - - - - - - - 14.42 14.19
16321 93.1 11.7 1497 16329 done 1.03 - - 3291 - 2.30 0.046 2138 -611.7 291.2 1.88 0.179 1686 -3.2 0.308 - - - - - - - 14.56 14.45
16513 74.6 9.3 1534 16521 roll 1.03 - - 3291 - 2.38 0.065 3548 592.4 291.2 1.67 0.179 1689 1.8 -0.139 - - - - - - - 14.58 14.47
16547 71.8 7.4 1540 16575 done 1.07 - - 3302 - 2.35 0.044 2129 -603.8 325.2 21.92 0.369 1546 -6.5 0.236 - - - - - - - 14.57 14.31
16758 60.1 4.9 1580 16817 roll 1.17 0.05 0.275 3325 460.0 2.40 0.064 3549 591.7 408.9 50.47 0.339 1210 -6.7 0.219 - - - - - - 14.60 14.54 14.26
16900 48.7 10.8 1605 16909 done 1.17 - - 3336 - 2.30 0.045 2133 -615.7 408.9 1.58 0.179 1205 -3.2 0.160 - - - - - - - 14.58 14.48
17092 33.3 7.5 1642 17119 roll 1.21 - - 3346 - 2.40 0.067 730 -584.6 442.3 21.02 0.236 1072 -6.3 0.166 - - - - - - - 14.57 14.42
17262 23.8 5.6 1674 17314 done 1.30 - - 3347 - 2.33 0.043 2148 608.6 512.6 42.28 0.205 784 -6.8 0.147 - - - - - - - 14.60 14.44
17498 14.9 4.4 1718 17544 roll 1.41 0.15 0.126 3426 526.7 2.40 0.062 734 -589.2 605.8 40.35 0.174 510 -6.8 0.108 - - - - - - 14.52 14.58 14.48
17612 4.5 16.5 1738 17620 done 1.41 - - 3425 - 2.30 0.041 2143 612.6 605.8 1.30 0.120 508 - - - - - - - - - 14.59 14.54
17625 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17625 begin surface coast
17642 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17643 begin surface
SM 3.64 - - - - -8.57 9.00 0.061 193 21.4 0.08 0.172 2242 -87250.0 579.63 0.25 0.448 509 2036.0 -1.691 - - - - - -