SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.16 of 150.00 AH used of 24V (85.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.63 of 100.00 AH used of 10V (80.37% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.72, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 81 VBD -0.52 - - 66 - - - 1928 - -145.9 -54.72 - 2833 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -1.8 9 116 roll -0.52 12.65 0.278 2833 218.7 2.33 0.078 518 -605.2 -145.9 -14.65 - 3422 -40.2 - - - - - - - - - -
241 21.3 -10.8 35 249 done -0.50 0.05 0.154 2845 240.0 2.17 0.038 1890 632.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
322 29.3 -9.8 48 329 roll -0.50 - - 2844 - 0.45 0.049 2211 713.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
376 34.6 -9.7 57 381 done -0.50 - - 2844 - 0.45 0.054 1917 -653.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
611 57.6 -9.2 98 618 roll -0.50 - - 2844 - 0.32 0.066 1690 -709.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
686 64.7 -9.4 111 692 done -0.50 - - 2844 - 0.35 0.050 1936 702.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1029 97.3 -10.5 172 1034 roll -0.50 - - 2844 - 1.58 0.060 968 -612.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1097 103.9 -9.4 180 1101 done -0.50 - - 2838 - 1.45 0.039 1898 641.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1429 135.8 -9.8 201 1431 done -0.48 0.08 0.195 2856 225.0 - - 1898 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1741 163.7 -9.3 221 1745 roll -0.48 - - 2856 - 0.32 0.062 1679 -684.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1796 169.2 -9.3 224 1800 done -0.50 - - 2856 - 0.38 0.047 1938 681.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2123 196.5 -8.6 245 2127 roll -0.52 - - 2856 - 1.25 0.057 1156 -625.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2194 202.4 -8.1 249 2197 done -0.54 - - 2852 - 1.15 0.039 1907 653.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2523 233.2 -8.9 270 2526 roll -0.54 - - 2852 - 0.73 0.055 1442 -637.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2583 238.7 -9.0 273 2589 done -0.54 - - 2850 - 0.73 0.040 1920 654.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2902 267.8 -9.6 291 2906 roll -0.54 - - 2850 - 0.88 0.055 1367 -628.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2962 274.2 -9.8 293 2968 done -0.54 - - 2848 - 0.85 0.039 1920 650.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3280 304.2 -9.9 309 3284 roll -0.54 - - 2849 - 0.93 0.054 1334 -630.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3340 310.5 -10.4 311 3346 done -0.54 - - 2846 - 0.90 0.037 1923 654.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3658 341.9 -10.1 327 3661 roll -0.54 - - 2846 - 0.65 0.054 1500 -650.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3706 347.4 -9.7 329 3711 done -0.54 - - 2843 - 0.62 0.040 1916 671.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4035 380.1 -9.9 345 4039 roll -0.54 - - 2843 - 1.48 0.057 991 -625.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4107 387.5 -9.0 348 4112 done -0.54 - - 2838 - 1.42 0.036 1913 649.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4434 417.4 -8.8 364 4435 done -0.54 - - 2838 - - - 1913 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4746 444.3 -8.5 379 4747 done -0.54 - - 2838 - - - 1912 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5053 470.7 -8.7 394 5054 done -0.54 - - 2838 - - - 1913 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5364 497.8 -8.6 409 5365 done -0.54 - - 2837 - - - 1913 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5679 524.5 -8.5 420 5682 roll -0.54 - - 2838 - 0.88 0.055 1352 -637.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5738 529.7 -8.1 421 5744 done -0.54 - - 2835 - 0.88 0.037 1926 652.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6051 559.1 -9.7 432 6055 roll -0.54 - - 2836 - 1.33 0.057 1095 -624.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6118 565.9 -10.4 434 6122 done -0.54 - - 2830 - 1.23 0.035 1903 656.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6459 601.4 -10.8 445 6462 roll -0.52 - - 2830 - 0.45 0.056 1602 -668.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6513 607.5 -11.1 446 6517 done -0.52 - - 2828 - 0.47 0.043 1927 691.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6831 641.1 -10.7 457 6835 roll -0.50 0.08 0.203 2846 225.0 0.77 0.054 1438 -635.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6885 646.6 -9.5 458 6889 done -0.52 - - 2843 - 0.73 0.037 1921 661.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7203 676.9 -9.8 469 7207 roll -0.52 - - 2844 - 0.57 0.053 1534 -678.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7263 682.9 -9.5 470 7268 done -0.52 - - 2842 - 0.57 0.041 1922 680.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7575 711.4 -9.0 481 7579 roll -0.52 - - 2842 - 1.00 0.053 1284 -638.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7651 718.5 -8.9 483 7656 done -0.52 - - 2838 - 0.95 0.035 1910 658.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7980 745.4 -7.9 494 7984 roll -0.52 - - 2838 - 0.70 0.052 1456 -648.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8040 750.6 -8.7 495 8046 done -0.52 - - 2836 - 0.70 0.038 1920 662.9 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8353 776.8 -8.6 506 8356 roll -0.52 - - 2837 - 1.27 0.053 1113 -635.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8424 783.2 -8.2 508 8429 done -0.52 - - 2832 - 1.23 0.036 1908 646.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8759 813.5 -9.0 519 8763 roll -0.52 - - 2832 - 0.30 0.059 1697 -703.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8819 819.2 -9.1 520 8821 done -0.52 - - 2830 - 0.32 0.049 1928 721.9 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9127 848.2 -9.4 530 9131 roll -0.52 - - 2830 - 1.60 0.054 924 -627.5 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9204 855.7 -9.0 532 9209 done -0.52 0.03 0.181 2835 166.7 1.52 0.035 1908 647.4 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9534 884.5 -8.5 543 9537 roll -0.52 - - 2836 - 0.30 0.059 1696 -706.7 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9576 888.4 -8.7 544 9579 done -0.52 - - 2835 - 0.32 0.050 1926 718.8 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9902 915.8 -8.4 555 9905 roll -0.52 - - 2835 - 1.58 0.055 939 -624.7 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9973 921.8 -8.1 557 9978 done -0.52 - - 2830 - 1.50 0.035 1906 644.7 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10308 948.4 -7.8 568 10312 roll -0.52 - - 2830 - 0.80 0.052 1391 -643.8 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10380 953.9 -6.7 570 10385 done -0.52 - - 2828 - 0.82 0.039 1931 658.5 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10715 978.8 -7.5 581 10719 roll -0.52 - - 2828 - 1.52 0.054 973 -630.3 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10786 984.1 -7.2 583 10792 done -0.52 0.05 0.155 2840 240.0 1.42 0.036 1904 655.6 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11060 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11060 begin apogee
11064 1000.1 5.9 592 11188 done -0.19 0.35 0.134 2949 311.4 - - 1643 - - 121.55 1.450 2827 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
11189 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11189 begin climb
11190 1002.8 - 596 11326 roll 0.52 0.70 0.090 3181 331.4 2.53 0.067 264 -545.1 145.9 127.03 1.450 2231 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
11448 989.4 11.0 604 11454 done 0.35 0.17 0.171 3133 -282.4 2.28 0.037 1646 606.1 145.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11784 965.1 6.9 615 11801 roll 0.29 0.10 0.205 3110 -230.0 0.68 0.044 2077 633.8 159.9 12.32 1.238 2175 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
11900 957.9 6.0 618 11943 done 0.29 - - 3112 - 0.70 0.053 1652 -607.1 201.5 37.58 1.360 2006 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
12250 936.2 6.2 630 12285 roll 0.32 - - 3111 - 0.38 0.049 1887 618.4 237.9 32.42 1.336 1855 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
12335 930.5 6.5 632 12363 done 0.37 0.05 0.159 3135 480.0 0.40 0.060 1648 -597.5 263.4 23.58 1.310 1753 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
12676 908.1 6.5 644 12707 roll 0.40 - - 3135 - 0.77 0.063 1192 -592.2 289.5 24.00 1.296 1646 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
12762 902.5 6.5 646 12792 done 0.44 - - 3136 - 0.73 0.040 1660 641.1 315.8 24.67 1.306 1539 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
13111 880.9 6.2 658 13148 roll 0.50 0.12 0.097 3183 391.7 0.77 0.063 1220 -571.4 351.0 32.38 1.304 1396 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
13208 872.3 9.9 661 13213 done 0.50 - - 3183 - 0.70 0.040 1658 625.7 351.0 - - 1392 - - - - - - - - - - -
13543 841.4 9.3 672 13547 roll 0.50 - - 3183 - 0.30 0.067 1465 -643.3 351.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
13614 834.5 9.5 674 13618 done 0.50 - - 3183 - 0.30 0.053 1668 676.7 351.0 - - 1388 - - - - - - - - - - -
13949 803.0 9.4 685 13953 roll 0.50 - - 3183 - 0.52 0.066 1333 -644.2 351.0 - - 1388 - - - - - - - - - - -
13997 798.4 9.4 686 14002 done 0.50 - - 3183 - 0.50 0.045 1662 658.0 351.0 - - 1387 - - - - - - - - - - -
14321 768.5 9.3 697 14325 roll 0.50 - - 3183 - 0.38 0.070 1415 -650.0 351.0 - - 1387 - - - - - - - - - - -
14403 760.8 8.7 699 14405 done 0.50 - - 3183 - 0.35 0.050 1648 665.7 351.0 - - 1387 - - - - - - - - - - -
14722 731.1 9.3 710 14726 roll 0.50 - - 3184 - 0.55 0.066 1300 -632.7 351.0 - - 1387 - - - - - - - - - - -
14782 725.5 9.3 711 14788 done 0.50 - - 3184 - 0.55 0.045 1666 665.5 351.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15094 695.8 9.7 722 15098 roll 0.50 - - 3185 - 0.43 0.067 1387 -648.8 351.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15154 689.9 10.4 723 15160 done 0.50 - - 3185 - 0.38 0.050 1641 668.4 351.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15466 660.0 9.5 734 15468 done 0.50 - - 3184 - - - 1641 - 351.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15773 630.6 9.7 744 15776 roll 0.50 - - 3184 - 0.52 0.065 1304 -648.1 351.0 - - 1387 - - - - - - - - - - -
15821 625.9 9.2 745 15825 done 0.50 - - 3185 - 0.55 0.047 1666 658.2 351.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16145 594.3 9.9 756 16146 done 0.50 - - 3184 - - - 1667 - 351.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16451 564.0 9.8 766 16454 roll 0.50 - - 3184 - 0.75 0.064 1190 -636.0 351.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16511 558.3 7.9 767 16516 done 0.50 - - 3185 - 0.70 0.044 1647 652.9 351.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16823 531.7 8.3 778 16827 roll 0.50 - - 3185 - 0.77 0.063 1162 -629.9 351.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16882 526.0 9.0 779 16888 done 0.50 - - 3185 - 0.75 0.043 1649 649.3 351.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17195 497.5 8.9 790 17198 roll 0.50 - - 3185 - 0.95 0.063 1060 -620.0 351.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17255 492.1 8.6 792 17263 done 0.50 - - 3185 - 0.93 0.041 1657 641.9 351.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17571 464.4 9.2 808 17572 done 0.50 - - 3185 - - - 1658 - 351.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17882 433.2 10.6 823 17886 roll 0.50 - - 3185 - 0.50 0.048 2008 700.0 351.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17931 428.3 10.6 825 17934 done 0.50 - - 3185 - 0.55 0.058 1654 -643.6 351.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
18264 394.9 9.7 841 18268 roll 0.50 - - 3185 - 0.43 0.066 1368 -665.1 351.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
18311 390.4 9.2 843 18315 done 0.50 - - 3185 - 0.40 0.047 1655 717.5 351.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
18645 358.3 9.5 859 18646 done 0.50 - - 3184 - - - 1655 - 351.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
18952 327.9 9.8 874 18956 roll 0.50 - - 3185 - 0.50 0.064 1329 -652.0 351.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
19001 323.0 9.5 876 19005 done 0.50 - - 3185 - 0.47 0.044 1654 691.5 351.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
19327 291.5 9.8 892 19329 done 0.50 - - 3185 - - - 1654 - 351.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
19639 261.5 9.7 907 19643 roll 0.50 - - 3185 - 0.38 0.066 1399 -671.1 351.0 - - 1385 - - - - - - - - - - -
19687 256.6 9.0 909 19690 done 0.50 - - 3185 - 0.35 0.047 1641 691.4 351.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
20015 226.7 9.2 929 20016 done 0.50 - - 3185 - - - 1642 - 351.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
20328 197.1 9.6 949 20329 done 0.50 - - 3185 - - - 1642 - 351.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
20640 167.9 9.3 969 20643 roll 0.50 - - 3185 - 0.52 0.062 1300 -657.7 351.0 - - 1387 - - - - - - - - - - -
20690 163.0 9.7 972 20694 done 0.50 - - 3185 - 0.52 0.043 1669 709.6 351.0 - - 1387 - - - - - - - - - - -
21021 132.4 9.0 993 21025 roll 0.50 - - 3185 - 0.35 0.065 1432 -677.1 351.0 - - 1387 - - - - - - - - - - -
21073 127.7 8.5 996 21077 done 0.50 - - 3185 - 0.28 0.052 1644 757.1 351.0 - - 1387 - - - - - - - - - - -
21392 99.5 8.6 1017 21398 done 0.50 - - 3185 - - - 1644 - 351.0 - - 1387 - - - - - - - - - - -
21736 71.0 8.2 1078 21740 done 0.50 - - 3185 - - - 1643 - 351.0 - - 1388 - - - - - - - - - - -
22084 41.8 8.3 1139 22088 done 0.50 - - 3185 - - - 1643 - 351.0 - - 1387 - - - - - - - - - - -
22323 21.0 8.8 1180 22329 done 0.50 - - 3185 - - - 1643 - 351.0 - - 1388 - - - - - - - - - - -
22401 14.1 9.0 1193 22408 done 0.50 - - 3185 - - - 1643 - 351.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
22481 7.2 9.0 1206 22488 roll 0.53 - - 3185 - 0.28 0.066 1440 -725.0 351.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
22530 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22530 begin surface coast
22549 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22550 begin surface
SM 2.65 - - - - -9.08 8.43 0.057 93 -366.8 - - 1932 - 353.72 - - 1385 - - - - - - - -