SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.70 of 150.00 AH used of 24V (90.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.06 of 100.00 AH used of 10V (87.94% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• No surface pump (final VBD was 408.42, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 7.9 m at 1001.0 m, depth 1009 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 98 VBD -0.53 - - 66 - - - 1971 - -155.7 -72.00 - 2456 - - - - - - - - - - -
100 3.0 -1.0 12 156 roll -0.53 12.38 0.271 2857 225.4 2.30 0.071 579 -605.2 -155.7 -34.00 - 3237 -23.0 - - - - - - - - - -
417 32.8 -11.2 66 425 done -0.53 0.03 0.203 2856 - 2.17 0.031 1975 643.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
566 47.9 -10.2 91 570 done -0.53 - - 2856 - - - 1975 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
911 82.7 -10.0 152 916 roll -0.53 - - 2854 - 0.57 0.044 2384 717.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1103 100.8 -10.0 186 1107 done -0.53 - - 2855 - 0.62 0.042 1960 -683.9 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1436 133.8 -9.9 217 1441 done -0.53 - - 2855 - - - 1960 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1761 165.9 -10.0 248 1762 done -0.53 - - 2855 - - - 1961 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2079 198.7 -10.2 278 2081 done -0.53 - - 2855 - - - 1960 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2398 231.3 -10.1 308 2402 roll -0.53 - - 2855 - 0.57 0.054 1568 -687.7 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2512 242.7 -10.0 318 2515 done -0.53 - - 2854 - 0.60 0.037 1993 708.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2845 277.7 -10.6 349 2849 done -0.53 - - 2854 - - - 1993 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3170 310.5 -9.7 380 3171 done -0.53 - - 2854 - - - 1993 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3488 342.9 -10.3 410 3489 done -0.53 - - 2854 - - - 1993 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3807 374.9 -10.0 440 3811 roll -0.53 - - 2852 - 0.32 0.050 2247 793.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4037 397.9 -9.5 460 4040 done -0.53 - - 2852 - 0.43 0.045 1953 -683.7 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4360 429.3 -9.9 477 4361 done -0.53 - - 2852 - - - 1953 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4669 460.1 -9.9 492 4670 done -0.53 - - 2852 - - - 1953 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4979 488.4 -8.9 507 4982 roll -0.53 - - 2852 - 0.57 0.056 1563 -684.2 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5136 502.6 -8.9 514 5140 done -0.53 - - 2851 - 0.57 0.039 1965 705.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5468 531.9 -9.2 530 5472 roll -0.53 0.05 0.239 2859 160.0 0.47 0.049 2306 725.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5634 546.4 -8.6 537 5638 done -0.53 - - 2859 - 0.50 0.043 1964 -684.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5955 573.7 -8.2 553 5957 done -0.53 - - 2859 - - - 1964 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6265 599.4 -8.3 568 6268 roll -0.53 - - 2859 - 0.52 0.057 1604 -692.3 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6493 619.3 -8.7 578 6498 done -0.53 - - 2858 - 0.55 0.037 1986 694.5 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6820 648.3 -8.8 594 6822 done -0.53 - - 2857 - - - 1986 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7129 675.7 -9.0 609 7131 done -0.53 - - 2857 - - - 1987 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7439 701.6 -8.0 624 7440 done -0.53 - - 2857 - - - 1987 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7748 725.5 -7.4 639 7750 done -0.53 - - 2857 - - - 1987 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8058 747.4 -7.0 654 8061 roll -0.53 - - 2854 - 0.73 0.044 2483 679.5 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8219 758.4 -6.8 661 8224 done -0.53 - - 2854 - 0.77 0.041 1973 -662.3 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8547 782.0 -7.4 677 8548 done -0.53 - - 2854 - - - 1973 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8856 806.2 -7.8 692 8860 roll -0.53 - - 2854 - 0.47 0.057 1646 -695.7 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9013 818.3 -7.3 699 9017 done -0.53 - - 2853 - 0.45 0.041 1980 742.2 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9345 845.3 -8.1 715 9346 done -0.53 - - 2853 - - - 1980 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9655 868.9 -7.6 730 9656 done -0.53 - - 2853 - - - 1980 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9964 892.2 -7.6 745 9965 done -0.53 - - 2853 - - - 1980 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10273 917.0 -7.9 760 10274 done -0.53 - - 2853 - - - 1981 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10583 941.7 -8.0 775 10586 roll -0.53 - - 2851 - 0.52 0.047 2354 717.3 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10755 955.4 -7.9 782 10761 done -0.53 0.05 0.220 2861 200.0 0.57 0.044 1962 -687.7 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11071 977.7 -6.7 798 11074 roll -0.53 - - 2861 - 0.50 0.058 1622 -680.0 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11305 993.7 -6.9 808 11309 done -0.53 - - 2861 - 0.50 0.039 1967 690.0 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11423 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11423 begin apogee
11427 1001.0 6.2 814 11560 done -0.17 0.40 0.148 2979 295.0 - - 1814 - - 130.52 1.546 2600 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
11561 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11561 begin climb
11563 1003.4 - 821 11707 roll 0.53 0.75 0.108 3208 305.3 0.60 0.058 1478 -560.0 155.7 139.25 1.502 1965 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
11958 967.1 9.2 839 11963 done 0.53 - - 3208 - 0.50 0.034 1802 648.0 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12273 937.8 9.0 855 12276 roll 0.53 - - 3210 - 0.62 0.050 1419 -617.7 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12434 923.0 8.8 862 12438 done 0.53 - - 3210 - 0.57 0.033 1796 661.4 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12761 892.3 9.7 878 12764 roll 0.53 - - 3211 - 0.52 0.051 1468 -630.8 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13017 867.4 9.5 889 13022 done 0.53 - - 3211 - 0.50 0.036 1810 684.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13338 836.5 9.5 905 13341 roll 0.53 - - 3212 - 1.08 0.058 1157 -604.6 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13495 821.0 10.1 912 13499 done 0.53 - - 3212 - 0.95 0.033 1796 672.6 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13827 788.3 9.7 928 13828 done 0.53 - - 3212 - - - 1796 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14136 757.2 10.3 943 14137 done 0.53 - - 3212 - - - 1796 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14446 725.3 10.3 958 14449 roll 0.53 - - 3213 - 0.73 0.054 1345 -617.8 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14652 703.6 10.8 967 14656 done 0.53 - - 3213 - 0.68 0.031 1787 650.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14979 670.2 10.1 983 14982 roll 0.53 - - 3213 - 0.68 0.054 1368 -616.2 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15173 650.2 10.5 991 15179 done 0.53 - - 3213 - 0.68 0.032 1814 655.9 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15489 619.2 9.7 1007 15492 roll 0.53 - - 3213 - 0.50 0.051 1492 -644.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15745 593.8 10.0 1018 15749 done 0.53 - - 3213 - 0.45 0.037 1812 711.1 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16066 560.6 10.5 1034 16067 done 0.53 - - 3213 - - - 1812 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16375 527.6 10.7 1049 16379 roll 0.53 - - 3213 - 0.77 0.056 1330 -626.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16533 511.1 10.6 1056 16537 done 0.53 - - 3213 - 0.68 0.033 1783 666.2 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16865 476.8 10.2 1072 16866 done 0.53 - - 3213 - - - 1783 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17174 445.2 9.8 1087 17178 roll 0.53 - - 3213 - 0.40 0.050 1517 -665.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17353 428.1 10.5 1095 17357 done 0.53 - - 3213 - 0.40 0.038 1804 717.5 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17675 397.1 9.7 1111 17678 roll 0.53 - - 3213 - 0.43 0.052 1522 -655.8 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17935 371.1 8.8 1134 17939 done 0.53 - - 3213 - 0.38 0.041 1790 705.3 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18268 338.9 9.1 1165 18272 roll 0.53 - - 3213 - 0.55 0.054 1435 -645.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18482 319.1 8.9 1184 18486 done 0.53 - - 3213 - 0.52 0.037 1810 721.2 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18812 292.3 7.9 1215 18834 done 0.53 - - 3213 - - - 1810 - 178.5 18.02 1.089 1872 -4.2 0.120 - - - - - - - - -
19151 262.2 9.1 1247 19152 done 0.53 - - 3213 - - - 1810 - 178.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19474 234.4 8.5 1277 19484 roll 0.53 - - 3213 - 1.23 0.058 1080 -593.5 185.3 6.90 0.949 1844 -3.5 0.091 - - - - - - - - -
19632 221.1 7.2 1291 19673 done 0.54 - - 3213 - 1.08 0.031 1799 665.7 225.8 35.90 1.044 1680 -4.6 0.103 - - - - - - - - -
19994 191.9 8.4 1325 20008 roll 0.54 - - 3213 - 0.47 0.050 1501 -634.0 236.7 10.15 0.967 1635 -4.4 0.093 - - - - - - - - -
20184 176.0 8.2 1342 20205 done 0.54 - - 3213 - 0.43 0.037 1801 697.7 252.8 15.05 0.983 1569 -4.4 0.083 - - - - - - - - -
20524 148.8 8.4 1374 20537 roll 0.54 - - 3213 - 0.82 0.054 1314 -593.9 261.9 8.62 0.951 1532 -4.3 0.071 - - - - - - - - -
20661 137.9 6.9 1386 20710 done 0.54 - - 3213 - 0.75 0.029 1795 641.3 312.4 44.78 0.978 1325 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
21034 110.0 7.3 1422 21070 roll 0.54 - - 3213 - 1.00 0.053 1206 -589.0 349.9 31.40 0.955 1172 -4.9 0.060 - - - - - - - - -
21170 100.2 6.7 1434 21225 done 0.54 - - 3213 - 0.95 0.030 1830 656.8 404.7 45.58 0.937 948 -4.9 0.056 - - - - - - - - -
21569 61.6 11.4 1504 21573 done 0.86 0.30 0.121 3310 323.3 - - 1840 - 404.7 - - 940 - - - - - - - - - - -
21917 22.1 13.8 1565 21922 roll 0.86 - - 3310 - 2.12 0.047 3178 631.1 404.7 - - 940 - - - - - - - - - - -
22046 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22046 begin surface coast
22066 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22066 begin surface
SM 2.64 - - - - -9.16 8.82 0.046 90 -365.1 - - 1969 - 408.42 - - 936 - - - - - - - -