SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.31 of 145.00 AH used of 24V (88.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.37 of 95.00 AH used of 10V (86.98% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 74 done -0.65 - - 136 - - - 2277 - -48.7 -44.78 - 2848 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -2.0 6 93 roll -0.65 10.60 0.248 2661 238.2 2.28 0.037 832 -633.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
392 61.0 -17.1 58 399 done -0.65 - - 2652 - 2.28 0.048 2259 625.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
733 119.5 -15.8 108 740 roll -0.65 - - 2641 - 2.22 0.057 3670 635.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
748 121.6 -15.9 109 752 done -0.65 - - 2645 - 2.20 0.042 2252 -644.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1072 174.9 -15.4 139 1076 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.056 3678 633.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1252 204.4 -15.6 154 1260 done -0.65 - - 2640 - 2.25 0.042 2253 -633.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1580 251.9 -15.1 185 1584 roll -0.65 - - 2630 - 2.22 0.056 3669 637.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1713 272.9 -15.1 196 1718 done -0.65 0.12 0.204 2660 250.0 2.20 0.044 2258 -641.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2037 318.0 -14.0 226 2038 done -0.65 - - 2661 - - - 2255 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2356 364.1 -14.4 256 2360 roll -0.65 - - 2671 - 2.20 0.051 839 -643.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2377 367.5 -15.1 257 2385 done -0.65 - - 2662 - 2.28 0.050 2259 622.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2701 411.3 -13.5 284 2705 roll -0.65 - - 2651 - 2.22 0.060 3679 639.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2749 418.3 -13.6 286 2754 done -0.65 - - 2653 - 2.22 0.046 2266 -636.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3073 461.7 -13.2 302 3075 done -0.65 - - 2653 - - - 2263 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3381 500.2 -12.4 317 3385 roll -0.65 - - 2657 - 2.22 0.055 839 -641.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3402 503.1 -12.6 318 3407 done -0.65 - - 2648 - 2.28 0.051 2258 622.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3730 543.3 -12.4 334 3734 roll -0.65 - - 2637 - 2.22 0.062 3679 640.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3784 550.5 -13.4 336 3793 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.049 2257 -632.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4100 587.8 -11.7 352 4104 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.061 3669 636.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4161 595.1 -11.6 355 4165 done -0.65 - - 2638 - 2.20 0.051 2256 -642.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4492 636.1 -12.3 371 4493 done -0.65 - - 2638 - - - 2253 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4801 674.5 -12.2 386 4805 roll -0.65 - - 2644 - 2.20 0.057 846 -639.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4822 677.5 -13.6 387 4827 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.053 2263 621.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5150 717.4 -12.1 403 5154 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.063 3683 639.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5266 733.0 -13.6 408 5271 done -0.65 0.08 0.191 2652 350.0 2.28 0.053 2257 -625.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5588 770.1 -11.1 424 5589 done -0.65 - - 2653 - - - 2253 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5896 802.9 -10.2 439 5900 roll -0.65 - - 2643 - 2.25 0.065 3678 633.3 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5928 806.8 -11.7 440 5937 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.054 2252 -625.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6246 840.9 -10.6 456 6250 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.065 3672 631.1 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6295 846.8 -12.1 458 6300 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.056 2270 -623.1 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6619 881.8 -10.8 474 6620 done -0.65 - - 2635 - - - 2267 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6927 914.7 -10.6 489 6931 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.068 3681 628.4 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6992 922.1 -11.2 492 6997 done -0.65 0.08 0.187 2651 325.0 2.28 0.057 2263 -621.9 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7322 953.6 -9.6 508 7323 done -0.65 - - 2652 - - - 2259 - -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7629 982.6 -9.2 523 7633 roll -0.65 - - 2653 - 2.25 0.065 841 -630.2 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7701 989.4 -9.3 526 7705 done -0.65 - - 2643 - 2.28 0.060 2268 625.9 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7830 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7830 begin apogee
7834 1001.4 9.3 532 7876 done -0.11 0.65 0.175 2830 287.7 - - 1973 - - 39.33 1.291 2650 -4.9 0.394 - - - - - - - - -
7877 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7877 begin climb
7878 1003.0 - 534 7926 roll 0.65 0.75 0.106 3083 337.3 2.40 0.058 578 -581.2 48.7 41.20 1.264 2452 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
7969 996.0 11.3 538 7975 done 0.65 - - 3081 - 2.40 0.052 1989 587.9 48.7 - - 2451 - - - - - - - - - - -
8291 959.4 11.4 554 8292 done 0.65 - - 3081 - - - 1991 - 48.7 - - 2450 - - - - - - - - - - -
8602 925.6 10.9 569 8606 roll 0.65 - - 3090 - 2.28 0.058 583 -617.5 48.7 - - 2450 - - - - - - - - - - -
8619 923.6 10.7 570 8623 done 0.65 - - 3087 - 2.28 0.051 1995 619.3 48.7 - - 2450 - - - - - - - - - - -
8944 886.4 11.3 586 8948 roll 0.65 - - 3086 - 2.25 0.062 3407 627.6 48.7 - - 2450 - - - - - - - - - - -
9006 879.1 12.1 589 9011 done 0.65 - - 3096 - 2.22 0.050 1993 -636.9 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
9334 842.2 11.3 605 9338 roll 0.65 - - 3107 - 2.30 0.060 571 -618.3 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
9383 836.4 11.9 607 9388 done 0.65 - - 3101 - 2.33 0.052 1996 611.6 48.7 - - 2450 - - - - - - - - - - -
9705 802.1 10.7 623 9709 roll 0.65 - - 3100 - 2.22 0.060 3405 634.7 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
9747 797.3 11.5 625 9753 done 0.65 0.10 0.208 3083 -170.0 2.28 0.048 1983 -623.7 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
10076 766.1 9.5 641 10085 roll 0.65 - - 3093 - 2.28 0.059 570 -619.7 53.1 4.90 0.782 2433 -3.1 0.309 - - - - - - - - -
10140 759.5 10.3 644 10145 done 0.65 - - 3090 - 2.30 0.052 1986 615.7 53.1 - - 2433 - - - - - - - - - - -
10468 727.7 9.4 660 10476 done 0.66 - - 3090 - - - 1988 - 58.6 6.25 0.901 2410 -3.7 0.306 - - - - - - - - -
10800 694.6 10.2 676 10804 roll 0.66 - - 3090 - 2.25 0.060 3412 632.9 58.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
10887 684.7 11.0 680 10892 done 0.66 - - 3099 - 2.28 0.049 1986 -625.4 58.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
11215 649.2 10.9 696 11219 roll 0.66 - - 3110 - 2.22 0.059 581 -632.9 58.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
11298 639.8 11.6 700 11303 done 0.66 - - 3108 - 2.25 0.052 2001 631.1 58.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
11626 603.2 11.6 716 11630 roll 0.66 - - 3117 - 2.28 0.058 573 -626.3 58.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
11679 596.3 13.1 718 11687 done 0.66 - - 3111 - 2.28 0.050 1985 619.3 58.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
11996 559.3 11.9 734 11997 done 0.66 - - 3111 - - - 1987 - 58.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
12305 522.1 12.0 749 12310 roll 0.66 - - 3111 - 2.22 0.059 3406 639.2 58.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
12331 518.4 12.3 750 12337 done 0.66 0.12 0.209 3088 -191.7 2.25 0.048 1990 -629.3 58.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
12653 483.5 10.3 766 12657 roll 0.66 - - 3086 - 2.22 0.058 3406 637.8 58.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
12695 478.6 10.6 768 12700 done 0.66 - - 3095 - 2.25 0.049 1989 -629.8 58.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
13024 445.7 9.8 784 13026 done 0.66 - - 3095 - - - 1985 - 60.3 - - 2409 - - - - - - - - - - -
13332 417.2 8.8 799 13354 roll 0.68 - - 3106 - 2.33 0.060 581 -602.6 72.7 12.23 0.868 2353 -4.6 0.227 - - - - - - - - -
13460 403.5 10.6 804 13469 done 0.68 - - 3104 - 2.28 0.050 1985 615.8 72.7 - - 2352 - - - - - - - - - - -
13788 370.9 9.6 833 13800 roll 0.68 - - 3101 - 2.25 0.060 3405 631.1 76.4 4.45 0.653 2338 -3.1 0.184 - - - - - - - - -
13823 366.6 11.5 836 13827 done 0.68 - - 3110 - 2.22 0.049 1981 -641.4 76.4 - - 2338 - - - - - - - - - - -
14147 331.2 10.6 866 14151 roll 0.68 - - 3121 - 2.22 0.059 578 -632.0 76.4 - - 2338 - - - - - - - - - - -
14209 324.5 10.5 871 14214 done 0.68 0.12 0.200 3093 -233.3 2.22 0.050 1988 635.1 76.4 - - 2338 - - - - - - - - - - -
14536 292.0 9.6 901 14548 roll 0.69 - - 3088 - 2.25 0.058 3410 632.0 80.5 4.88 0.601 2321 -3.5 0.174 - - - - - - - - -
14609 284.1 10.2 907 14617 done 0.69 - - 3097 - 2.25 0.048 1993 -629.8 80.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
14935 249.5 10.8 938 14939 roll 0.69 - - 3109 - 2.25 0.060 576 -629.8 80.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
15252 212.1 11.9 965 15260 done 0.69 - - 3108 - 2.28 0.050 1988 619.3 80.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15577 172.1 13.4 996 15581 roll 0.69 - - 3108 - 2.22 0.058 3413 641.9 80.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
15678 158.0 13.3 1004 15689 done 0.69 - - 3119 - 2.28 0.048 1978 -629.4 80.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
16003 117.6 10.4 1035 16007 roll 0.69 - - 3119 - 2.22 0.056 3405 642.8 80.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
16140 104.1 9.0 1046 16159 done 0.70 0.12 0.234 3103 -133.3 2.22 0.048 1980 -641.9 90.8 9.60 0.666 2278 -4.5 0.072 - - - - - - - - -
16495 71.0 10.2 1104 16504 roll 0.70 - - 3113 - 2.25 0.058 585 -620.0 90.8 - - 2277 - - - - - - - - - - -
16566 63.1 10.6 1116 16576 done 0.70 - - 3113 - 2.28 0.050 1998 619.7 90.8 - - 2277 - - - - - - - - - - -
16928 22.9 11.5 1177 16937 roll 0.70 - - 3113 - 2.22 0.057 3398 630.6 90.8 - - 2278 - - - - - - - - - - -
17107 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17107 begin surface coast
17132 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17132 begin surface
SM 2.68 - - - - -8.55 - - 136 - - - 2255 - 220.03 54.25 0.054 1752 -9.7 0.049 - - - - - -