prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 11.97 of 145.00 AH used of 24V (91.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.78 of 95.00 AH used of 10V (89.70% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 2.21 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 81 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 47 | VBD | -0.50 | - | - | 127 | - | - | - | 2102 | - | -107.1 | -30.25 | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49 | 3.1 | -4.0 | 5 | 86 | roll | -0.50 | 10.52 | 0.246 | 2669 | 241.6 | 2.40 | 0.081 | 3523 | 592.1 | -107.1 | -16.02 | - | 2761 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.64 | 25.97 |
| 208 | 28.1 | -15.9 | 35 | 215 | done | -0.50 | - | - | 2671 | - | 2.30 | 0.063 | 2124 | -608.3 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 337 | 50.8 | -16.5 | 60 | 344 | roll | -0.50 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.067 | 3531 | 603.9 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 350 | 52.9 | -16.7 | 62 | 356 | done | -0.50 | - | - | 2665 | - | 2.30 | 0.061 | 2121 | -613.0 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 658 | 107.6 | -18.3 | 119 | 659 | done | -0.50 | - | - | 2666 | - | - | - | 2117 | - | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 158.8 | -16.7 | 149 | 967 | roll | -0.50 | - | - | 2656 | - | 2.30 | 0.068 | 3527 | 613.0 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 998 | 164.7 | -14.4 | 153 | 1003 | done | -0.50 | - | - | 2657 | - | 2.28 | 0.063 | 2125 | -614.9 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 1303 | 216.6 | -17.2 | 183 | 1307 | roll | -0.50 | - | - | 2648 | - | 2.30 | 0.070 | 3525 | 608.7 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 1342 | 222.6 | -16.8 | 186 | 1350 | done | -0.50 | 0.10 | 0.165 | 2678 | 300.0 | 2.33 | 0.064 | 2125 | -600.9 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.14 | - |
| 1649 | 266.2 | -13.3 | 217 | 1653 | roll | -0.50 | - | - | 2669 | - | 2.30 | 0.070 | 3529 | 610.4 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1698 | 272.0 | -12.7 | 221 | 1705 | done | -0.50 | - | - | 2670 | - | 2.33 | 0.064 | 2126 | -602.1 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 2006 | 315.5 | -14.0 | 252 | 2014 | roll | -0.50 | - | - | 2660 | - | 2.30 | 0.073 | 3527 | 609.1 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 2076 | 325.2 | -13.1 | 259 | 2080 | done | -0.50 | - | - | 2660 | - | 2.30 | 0.067 | 2116 | -613.5 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2381 | 373.0 | -15.7 | 289 | 2385 | roll | -0.50 | - | - | 2649 | - | 2.33 | 0.074 | 3530 | 606.9 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2417 | 378.4 | -15.9 | 292 | 2427 | done | -0.50 | 0.12 | 0.179 | 2679 | 250.0 | 2.30 | 0.070 | 2121 | -612.6 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.25 | - |
| 2727 | 419.7 | -13.5 | 316 | 2733 | roll | -0.50 | - | - | 2669 | - | 2.30 | 0.073 | 3526 | 610.9 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2755 | 422.4 | -13.5 | 317 | 2759 | done | -0.50 | - | - | 2669 | - | 2.30 | 0.070 | 2120 | -611.3 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3067 | 468.4 | -14.5 | 333 | 3068 | done | -0.50 | - | - | 2669 | - | - | - | 2119 | - | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3367 | 511.8 | -14.3 | 348 | 3373 | roll | -0.50 | - | - | 2659 | - | 2.33 | 0.077 | 3531 | 606.0 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3390 | 514.7 | -14.1 | 349 | 3394 | done | -0.50 | - | - | 2659 | - | 2.33 | 0.074 | 2119 | -606.0 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3707 | 564.4 | -16.5 | 365 | 3711 | roll | -0.50 | - | - | 2648 | - | 2.33 | 0.080 | 3528 | 604.7 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3735 | 567.0 | -16.6 | 366 | 3743 | done | -0.50 | 0.12 | 0.180 | 2677 | 241.7 | 2.30 | 0.074 | 2124 | -610.4 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.32 | - |
| 4042 | 614.3 | -14.7 | 382 | 4044 | done | -0.50 | - | - | 2678 | - | - | - | 2124 | - | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4342 | 656.3 | -13.8 | 397 | 4347 | roll | -0.50 | - | - | 2681 | - | 2.33 | 0.076 | 705 | -609.0 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 4358 | 658.4 | -13.7 | 398 | 4363 | done | -0.50 | - | - | 2672 | - | 2.30 | 0.064 | 2117 | 613.9 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4674 | 700.4 | -13.2 | 414 | 4678 | roll | -0.50 | - | - | 2661 | - | 2.30 | 0.075 | 3534 | 616.1 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4733 | 707.4 | -12.6 | 417 | 4737 | done | -0.50 | - | - | 2661 | - | 2.33 | 0.074 | 2117 | -608.2 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5045 | 745.9 | -11.7 | 433 | 5049 | roll | -0.50 | - | - | 2661 | - | 2.30 | 0.074 | 713 | -610.4 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5074 | 747.8 | -11.8 | 434 | 5082 | done | -0.50 | 0.12 | 0.195 | 2678 | 141.7 | 2.30 | 0.067 | 2125 | 613.9 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.38 | - |
| 5381 | 778.9 | -9.5 | 450 | 5387 | roll | -0.50 | - | - | 2669 | - | 2.30 | 0.079 | 3532 | 611.7 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5464 | 786.2 | -9.1 | 454 | 5469 | done | -0.50 | - | - | 2669 | - | 2.33 | 0.075 | 2119 | -606.4 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 5776 | 816.9 | -9.6 | 470 | 5782 | roll | -0.50 | - | - | 2659 | - | 2.35 | 0.082 | 3542 | 605.5 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5799 | 818.8 | -9.6 | 471 | 5803 | done | -0.50 | - | - | 2659 | - | 2.35 | 0.074 | 2117 | -606.4 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 6111 | 851.0 | -10.4 | 487 | 6115 | roll | -0.50 | - | - | 2659 | - | 2.33 | 0.076 | 697 | -609.4 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 6135 | 852.5 | -10.5 | 488 | 6139 | done | -0.50 | 0.12 | 0.197 | 2676 | 141.7 | 2.35 | 0.067 | 2134 | 611.5 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.39 | - |
| 6448 | 880.4 | -8.5 | 504 | 6449 | done | -0.50 | - | - | 2677 | - | - | - | 2134 | - | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6747 | 906.3 | -8.4 | 519 | 6753 | roll | -0.50 | - | - | 2667 | - | 2.30 | 0.080 | 3541 | 611.7 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6780 | 908.0 | -8.3 | 520 | 6787 | done | -0.50 | - | - | 2667 | - | 2.33 | 0.073 | 2121 | -609.4 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7088 | 938.2 | -9.6 | 536 | 7089 | done | -0.50 | - | - | 2667 | - | - | - | 2118 | - | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7387 | 966.9 | -10.0 | 551 | 7393 | roll | -0.50 | - | - | 2656 | - | 2.35 | 0.082 | 3545 | 607.2 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7420 | 969.0 | -10.1 | 552 | 7427 | done | -0.50 | - | - | 2657 | - | 2.35 | 0.074 | 2116 | -608.1 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7705 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7705 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7709 | 1000.2 | -10.4 | 567 | 7801 | done | -0.11 | 0.50 | 0.161 | 2801 | 288.0 | - | - | 2114 | - | - | 89.40 | 1.323 | 2321 | -4.9 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | 23.72 |
| 7802 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7802 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7804 | 1002.1 | - | 571 | 7908 | done | 0.50 | 0.60 | 0.091 | 2995 | 323.3 | - | - | 2113 | - | 107.1 | 97.00 | 1.298 | 1884 | -4.5 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 24.59 | - | 23.35 |
| 8207 | 938.3 | 17.9 | 592 | 8211 | roll | 0.50 | - | - | 3006 | - | 2.35 | 0.050 | 675 | -611.9 | 107.1 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 8242 | 931.8 | 18.2 | 594 | 8247 | done | 0.50 | - | - | 3006 | - | 2.33 | 0.045 | 2104 | 613.3 | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 8560 | 874.3 | 17.7 | 610 | 8565 | roll | 0.50 | - | - | 3016 | - | 2.30 | 0.050 | 671 | -623.0 | 107.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 8586 | 870.8 | 17.5 | 611 | 8591 | done | 0.50 | - | - | 3016 | - | 2.33 | 0.044 | 2094 | 610.7 | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 8898 | 812.1 | 18.3 | 627 | 8902 | roll | 0.50 | - | - | 3026 | - | 2.28 | 0.050 | 674 | -622.8 | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 8987 | 798.4 | 17.9 | 631 | 8994 | done | 0.50 | - | - | 3026 | - | 2.33 | 0.044 | 2135 | 627.0 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 9294 | 739.6 | 18.4 | 647 | 9298 | roll | 0.50 | - | - | 3027 | - | 2.15 | 0.052 | 3507 | 638.1 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 9350 | 729.0 | 18.9 | 650 | 9355 | done | 0.50 | 0.12 | 0.235 | 3013 | -116.7 | 2.25 | 0.046 | 2075 | -636.4 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.06 | - |
| 9668 | 674.7 | 17.3 | 666 | 9674 | roll | 0.50 | - | - | 3023 | - | 2.17 | 0.050 | 688 | -639.2 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 9734 | 664.4 | 17.2 | 669 | 9739 | done | 0.50 | - | - | 3022 | - | 2.25 | 0.044 | 2086 | 621.3 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10047 | 609.2 | 17.2 | 685 | 10053 | roll | 0.50 | - | - | 3033 | - | 2.22 | 0.048 | 682 | -632.4 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10086 | 602.1 | 17.2 | 687 | 10091 | done | 0.50 | - | - | 3033 | - | 2.22 | 0.044 | 2098 | 637.8 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 10402 | 545.2 | 18.8 | 703 | 10403 | done | 0.50 | - | - | 3033 | - | - | - | 2099 | - | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10702 | 489.7 | 18.5 | 718 | 10706 | roll | 0.50 | - | - | 3043 | - | 2.22 | 0.048 | 686 | -636.5 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10758 | 479.4 | 18.4 | 721 | 10765 | done | 0.50 | 0.15 | 0.208 | 3010 | -220.0 | 2.22 | 0.045 | 2106 | 639.6 | 107.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.27 | - |
| 11078 | 425.8 | 16.4 | 737 | 11084 | roll | 0.50 | - | - | 3020 | - | 2.25 | 0.049 | 682 | -632.9 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11098 | 422.4 | 16.4 | 738 | 11102 | done | 0.50 | - | - | 3020 | - | 2.22 | 0.044 | 2103 | 640.1 | 107.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11404 | 370.5 | 16.9 | 762 | 11405 | done | 0.50 | - | - | 3019 | - | - | - | 2103 | - | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11704 | 319.9 | 16.9 | 792 | 11714 | roll | 0.50 | - | - | 3030 | - | 2.25 | 0.049 | 677 | -633.8 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 11725 | 316.1 | 17.5 | 794 | 11729 | done | 0.50 | - | - | 3030 | - | 2.22 | 0.044 | 2101 | 641.4 | 107.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 12030 | 262.1 | 17.1 | 824 | 12034 | roll | 0.50 | - | - | 3040 | - | 2.22 | 0.049 | 686 | -637.4 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12049 | 259.4 | 16.9 | 825 | 12057 | done | 0.50 | 0.10 | 0.195 | 3013 | -270.0 | 2.25 | 0.044 | 2097 | 627.1 | 107.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.36 | - |
| 12356 | 209.3 | 16.0 | 856 | 12357 | done | 0.50 | - | - | 3013 | - | - | - | 2098 | - | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12656 | 165.1 | 13.1 | 886 | 12658 | done | 0.50 | - | - | 3013 | - | - | - | 2098 | - | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12956 | 129.3 | 11.0 | 916 | 12958 | done | 0.50 | - | - | 3014 | - | - | - | 2098 | - | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13256 | 98.5 | 9.7 | 947 | 13269 | done | 0.51 | - | - | 3014 | - | - | - | 2098 | - | 116.0 | 5.55 | 0.594 | 1849 | -3.2 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 |
| 13570 | 64.9 | 14.0 | 1009 | 13577 | roll | 0.51 | - | - | 3022 | - | 2.22 | 0.050 | 686 | -636.0 | 116.0 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 13678 | 52.0 | 13.3 | 1030 | 13685 | done | 0.51 | - | - | 3023 | - | 2.20 | 0.044 | 2097 | 641.4 | 116.0 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 13986 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13986 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13998 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13999 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.48 | - | - | - | - | -8.40 | 7.53 | 0.030 | 129 | 17.1 | - | - | 2103 | - | 200.16 | 36.62 | 0.058 | 1504 | 41.1 | -0.179 | - | - | - | - | - | - | |||