SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 14.95 of 150.00 AH used of 24V (90.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.49 of 100.00 AH used of 10V (87.51% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 52 VBD -1.09 - - 68 - - - 2056 - -49.9 -26.45 - 1665 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -5.5 4 99 roll -1.11 11.15 0.243 2819 246.7 2.30 0.065 658 -607.8 -76.3 -24.58 - 2265 -24.4 - - - - - - - - - -
372 44.9 -17.9 56 378 done -1.00 0.17 0.197 2854 205.9 2.22 0.042 2059 631.1 -76.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
724 103.4 -14.9 116 728 roll -1.00 - - 2854 - 2.25 0.053 660 -621.8 -76.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
858 123.6 -16.0 127 864 done -0.97 0.08 0.190 2868 175.0 2.22 0.041 2058 629.7 -76.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
1183 161.7 -10.6 158 1187 roll -1.01 - - 2857 - 2.25 0.062 3474 629.3 -76.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
1248 169.7 -12.5 163 1254 done -1.04 - - 2857 - 2.20 0.041 2071 -637.7 -76.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
1574 207.6 -11.5 194 1576 done -1.08 0.05 0.170 2824 -660.0 - - 2071 - -76.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
1892 248.3 -13.1 224 1896 roll -1.08 - - 2824 - 2.25 0.051 642 -635.1 -76.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
1958 256.8 -14.3 229 1963 done -1.01 0.15 0.197 2852 186.7 2.20 0.039 2074 650.9 -76.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
2282 296.0 -11.8 259 2286 roll -1.01 - - 2842 - 2.17 0.057 3465 641.0 -76.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
2311 299.3 -12.7 261 2316 done -1.01 0.05 0.243 2852 200.0 2.15 0.039 2051 -657.7 -76.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
2636 335.7 -11.1 291 2637 done -1.04 - - 2852 - - - 2052 - -76.3 - - 2268 - - - - - - - - - - -
2957 371.9 -11.3 321 2958 done -1.07 - - 2852 - - - 2051 - -76.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
3271 407.1 -11.0 348 3276 roll -1.10 0.08 0.125 2804 -600.0 2.25 0.059 3469 630.2 -76.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
3337 415.8 -13.3 351 3342 done -1.03 0.12 0.168 2843 325.0 2.17 0.041 2069 -645.2 -76.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
3663 452.3 -11.3 367 3664 done -1.03 - - 2843 - - - 2069 - -76.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
3973 486.8 -11.2 382 3974 done -1.03 - - 2843 - - - 2069 - -76.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
4282 520.9 -11.2 397 4286 roll -1.03 - - 2843 - 2.20 0.054 653 -643.6 -76.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
4313 524.8 -12.3 398 4320 done -1.03 - - 2835 - 2.20 0.041 2058 638.6 -76.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
4629 560.0 -11.1 414 4631 done -1.03 0.05 0.246 2844 180.0 - - 2058 - -76.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
4939 594.4 -11.3 429 4943 roll -1.03 - - 2834 - 2.20 0.061 3462 638.2 -76.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
4987 600.2 -11.9 431 4992 done -1.03 - - 2834 - 2.17 0.040 2060 -646.1 -76.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
5309 636.3 -11.2 447 5311 done -1.03 0.05 0.240 2844 200.0 - - 2060 - -76.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
5619 671.4 -11.1 462 5620 done -1.07 - - 2844 - - - 2060 - -76.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
5928 705.0 -10.6 477 5932 roll -1.10 - - 2847 - 2.20 0.055 654 -639.1 -76.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
6015 715.0 -11.8 481 6020 done -1.10 - - 2838 - 2.20 0.043 2056 637.3 -76.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
6343 748.5 -10.1 497 6347 roll -1.10 - - 2827 - 2.22 0.061 3473 638.3 -76.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
6381 752.6 -10.7 499 6386 done -1.10 - - 2827 - 2.15 0.042 2056 -659.1 -76.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
6708 784.3 -9.4 515 6709 done -1.10 - - 2827 - - - 2056 - -76.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
7017 812.8 -9.2 530 7018 done -1.10 - - 2827 - - - 2056 - -76.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
7327 840.0 -8.6 545 7331 roll -1.10 - - 2827 - 2.20 0.055 657 -635.9 -76.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
7375 844.9 -9.5 547 7380 done -1.10 - - 2818 - 2.20 0.043 2055 635.5 -76.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
7697 874.6 -9.4 563 7698 done -1.10 - - 2818 - - - 2055 - -76.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
8006 904.7 -9.8 578 8008 done -1.10 - - 2818 - - - 2055 - -76.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
8316 936.0 -10.4 593 8317 done -1.10 - - 2817 - - - 2055 - -76.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
8625 968.0 -10.2 608 8629 roll -1.10 - - 2807 - 2.20 0.060 3464 640.5 -76.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
8701 976.1 -10.6 611 8708 done -1.10 0.05 0.171 2823 320.0 2.17 0.041 2061 -646.5 -76.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
8955 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8955 begin apogee
8959 1001.5 9.8 624 9036 done -0.19 0.98 0.173 3115 298.0 - - 1595 - - 70.97 1.297 1949 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
9037 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9037 begin climb
9038 1004.1 - 628 9120 roll 1.11 1.25 0.096 3541 340.8 2.40 0.050 201 -580.8 76.3 73.22 1.261 1637 -4.3 0.353 - - - - - - - - -
9158 994.0 13.5 633 9165 done 1.11 - - 3541 - 2.33 0.033 1602 601.3 76.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
9475 955.2 12.2 649 9479 roll 1.11 - - 3541 - 2.28 0.053 3005 615.4 76.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
9568 943.2 12.5 653 9573 done 1.11 - - 3550 - 2.22 0.032 1606 -630.2 76.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
9892 904.0 12.1 669 9896 roll 1.11 - - 3561 - 2.25 0.049 191 -628.9 76.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
9991 890.8 12.2 673 9998 done 1.06 0.10 0.174 3530 -310.0 2.25 0.034 1615 632.9 76.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
10307 853.3 11.8 689 10309 done 1.10 - - 3531 - - - 1616 - 76.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
10617 816.9 11.6 704 10618 done 1.13 - - 3531 - - - 1615 - 76.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
10926 782.2 11.2 719 10928 done 1.17 0.10 0.107 3581 500.0 - - 1616 - 76.3 - - 1624 - - - - - - - - - - -
11235 743.8 12.4 734 11237 done 1.11 0.15 0.181 3543 -253.3 - - 1618 - 76.3 - - 1624 - - - - - - - - - - -
11544 709.3 10.9 749 11548 roll 1.11 - - 3553 - 2.25 0.048 186 -636.4 76.3 - - 1624 - - - - - - - - - - -
11638 698.4 10.9 753 11643 done 1.11 - - 3553 - 2.20 0.032 1598 641.8 76.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
11960 663.3 11.3 769 11961 done 1.11 - - 3553 - - - 1598 - 76.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
12269 629.3 10.9 784 12273 roll 1.11 - - 3562 - 2.25 0.047 183 -628.9 76.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
12341 620.7 11.2 787 12346 done 1.07 0.10 0.176 3531 -310.0 2.20 0.033 1601 644.5 76.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
12662 587.5 10.3 803 12663 done 1.12 - - 3531 - - - 1601 - 76.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
12972 555.8 10.3 818 12973 done 1.16 0.08 0.132 3566 437.5 - - 1601 - 76.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13280 521.2 11.3 833 13282 done 1.16 - - 3566 - - - 1601 - 76.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
13590 486.5 11.1 848 13591 done 1.16 - - 3566 - - - 1601 - 76.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13899 451.2 11.5 863 13903 roll 1.16 - - 3576 - 2.20 0.047 193 -640.0 76.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14009 437.3 12.5 868 14015 done 1.10 0.10 0.170 3545 -310.0 2.17 0.033 1601 648.8 76.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14337 402.5 10.5 884 14338 done 1.10 - - 3545 - - - 1601 - 76.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14654 369.3 10.7 912 14656 done 1.10 - - 3545 - - - 1601 - 76.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14973 334.8 11.0 942 14977 roll 1.10 - - 3553 - 2.20 0.048 189 -641.8 76.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
15049 325.6 12.3 948 15059 done 1.10 0.03 0.213 3546 -233.3 2.17 0.033 1598 649.3 76.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
15375 290.9 10.5 979 15376 done 1.10 - - 3546 - - - 1598 - 76.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
15696 257.3 10.5 1009 15698 done 1.10 - - 3546 - - - 1598 - 76.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16012 223.4 10.7 1039 16016 roll 1.10 - - 3555 - 2.20 0.047 188 -640.9 76.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16087 215.0 11.4 1045 16092 done 1.10 0.08 0.220 3539 -200.0 2.17 0.034 1616 658.1 76.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16412 180.1 10.6 1075 16413 done 1.14 - - 3539 - - - 1616 - 76.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16733 146.4 10.4 1105 16735 done 1.18 0.08 0.134 3578 487.5 - - 1616 - 76.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
17050 112.6 8.7 1135 17054 roll 1.15 0.10 0.193 3555 -230.0 2.12 0.051 2986 646.2 76.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
17170 102.7 7.0 1145 17186 done 1.16 - - 3563 - 2.08 0.032 1590 -671.2 89.9 10.62 0.686 1582 -3.8 0.059 - - - - - - - - -
17529 67.4 9.7 1204 17534 roll 1.16 - - 3574 - 2.17 0.047 193 -643.8 89.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
17583 60.9 11.9 1213 17588 done 1.13 0.10 0.197 3550 -240.0 2.15 0.033 1601 654.9 89.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
17944 16.8 12.3 1274 17951 roll 1.18 - - 3559 - 2.22 0.046 203 -629.7 89.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
18074 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18074 begin surface coast
18112 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18112 begin surface
SM 3.00 - - - - -9.72 - - 73 - - - 2053 - 200.16 51.53 0.057 1133 -8.7 0.047 - - - - - -