SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 73.60 of 310.00 AH used of 24V (76.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) • surface range 20.1 m at 19.7 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 44 s • bottom range 47.6 m at 771.7 m, depth 819 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 83 VBD -0.85 - - 74 - - - 1994 - -146.0 -60.60 - 3184 - - - - - - - - 14.88 - 14.89
85 3.4 -9.0 11 110 roll -0.85 12.62 0.308 2197 168.2 2.40 0.089 3379 577.1 -146.0 -3.90 - 3410 -57.9 - - - - - - - 14.45 13.60 14.62
192 30.2 -16.4 31 199 done -0.85 0.08 0.282 2212 187.5 2.35 0.046 1983 -594.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.58 14.71 14.76
263 41.3 -15.7 44 269 done -0.85 - - 2211 - - - 1982 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
331 51.9 -14.0 57 338 roll -0.85 - - 2212 - 2.42 0.074 579 -579.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.99 14.72 15.00
359 56.4 -14.8 62 366 done -0.85 - - 2214 - 2.33 0.050 1976 599.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.80
429 67.2 -16.2 75 435 done -0.85 - - 2207 - - - 1976 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
497 76.9 -12.2 88 503 roll -0.85 - - 2200 - 2.45 0.076 3387 575.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.02 14.74 15.02
600 88.6 -11.2 108 607 done -0.85 0.05 0.323 2211 220.0 2.35 0.044 1976 -600.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.62 14.76 14.80
670 96.3 -11.0 121 676 done -0.85 - - 2212 - - - 1976 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
737 104.4 -11.8 134 744 roll -0.85 - - 2211 - 2.47 0.074 3393 573.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.05
801 111.2 -10.6 146 808 done -0.85 - - 2211 - 2.35 0.043 1990 -597.0 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.94
871 118.6 -11.0 159 877 done -0.85 - - 2211 - - - 1987 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
939 126.1 -10.9 172 946 roll -0.85 - - 2211 - 2.47 0.074 3394 569.6 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.06 14.70 15.06
993 131.9 -9.8 182 999 done -0.85 - - 2211 - 2.33 0.043 1987 -603.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.95
1062 139.2 -10.4 195 1068 done -0.85 - - 2211 - - - 1987 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.06
1130 145.7 -10.0 208 1135 done -0.85 - - 2211 - - - 1987 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1197 152.8 -10.3 221 1203 roll -0.85 - - 2216 - 2.45 0.074 3389 572.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.08 14.80 15.08
1240 156.8 -10.1 229 1246 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.042 1987 -601.7 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
1309 164.3 -11.2 242 1314 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
1376 172.5 -13.3 255 1383 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.074 3391 573.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.09
1410 176.0 -11.3 261 1417 done -0.85 - - 2210 - 2.35 0.043 1976 -602.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.92
1480 184.1 -12.2 274 1485 done -0.85 - - 2211 - - - 1976 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
1548 192.5 -11.2 287 1555 roll -0.85 - - 2210 - 2.47 0.074 3395 574.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.09
1581 196.1 -11.2 293 1587 done -0.85 - - 2210 - 2.35 0.042 1981 -601.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.97
1650 203.7 -11.6 306 1656 done -0.85 - - 2210 - - - 1981 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1718 211.7 -11.8 319 1724 done -0.85 - - 2210 - - - 1981 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
1786 219.4 -11.1 332 1794 roll -0.85 - - 2208 - 2.47 0.074 3389 570.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.11
1846 225.8 -10.6 343 1852 done -0.85 - - 2208 - 2.33 0.043 1989 -600.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
1916 233.7 -11.8 356 1921 done -0.85 - - 2208 - - - 1989 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
1983 241.7 -11.0 369 1990 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.074 3396 574.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.12 14.75 15.12
2032 247.3 -10.8 378 2039 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.042 1985 -605.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.99 14.89 15.00
2101 255.0 -12.0 391 2107 done -0.85 - - 2212 - - - 1986 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
2169 263.4 -12.3 404 2176 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.074 3389 579.8 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.12 14.84 15.14
2213 268.7 -11.6 412 2219 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.043 1984 -603.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.99 14.88 15.00
2282 277.5 -13.2 425 2288 done -0.85 - - 2207 - - - 1984 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
2349 285.8 -12.7 438 2355 done -0.85 - - 2207 - - - 1984 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
2417 294.4 -12.7 451 2423 done -0.85 - - 2207 - - - 1984 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
2484 303.2 -13.0 461 2490 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.076 3388 573.1 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.15 14.85 15.15
2527 308.4 -12.7 463 2532 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.044 1987 -601.3 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.00 14.89 15.01
2669 325.9 -12.2 470 2674 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.076 3389 572.2 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.16 14.86 15.16
2712 331.1 -12.1 472 2717 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.043 1984 -603.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
2854 346.6 -11.1 479 2856 done -0.85 - - 2207 - - - 1984 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
2974 359.5 -10.5 485 2976 done -0.85 - - 2207 - - - 1984 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
3095 372.1 -10.4 491 3100 roll -0.85 - - 2206 - 2.45 0.076 3387 572.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.19
3131 374.6 -10.6 492 3138 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.046 1979 -604.3 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.04 14.93 15.05
3257 389.9 -11.2 499 3263 roll -0.85 - - 2202 - 2.45 0.076 3387 574.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.19 14.89 15.20
3294 392.4 -11.1 500 3300 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.045 1990 -607.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.05 14.95 15.07
3420 407.3 -10.8 507 3421 done -0.85 - - 2203 - - - 1990 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
3542 420.4 -10.9 513 3547 roll -0.85 - - 2200 - 2.45 0.076 3392 572.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.21 14.90 15.21
3578 423.1 -11.0 514 3586 done -0.85 0.05 0.317 2212 240.0 2.35 0.045 1978 -601.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 14.78 14.94 14.97
3705 437.0 -9.8 521 3706 done -0.85 - - 2211 - - - 1979 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
3825 448.9 -9.9 527 3830 roll -0.85 - - 2211 - 2.47 0.077 3394 572.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.21 14.90 15.21
3869 453.0 -9.5 529 3874 done -0.85 - - 2211 - 2.33 0.045 1989 -603.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.05 14.95 15.07
4011 466.9 -10.3 536 4012 done -0.85 - - 2211 - - - 1990 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
4133 480.2 -11.2 542 4134 done -0.85 - - 2211 - - - 1990 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.22
4251 493.0 -10.6 548 4257 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.078 3387 570.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.21 14.90 15.22
4288 495.3 -10.6 549 4294 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.046 1983 -602.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.06 14.95 15.07
4414 509.5 -10.2 556 4419 roll -0.85 - - 2210 - 2.47 0.078 3395 571.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.21 14.79 15.21
4446 511.7 -10.0 557 4451 done -0.85 - - 2210 - 2.35 0.045 1978 -603.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.07 14.95 15.08
4578 525.8 -10.1 564 4580 done -0.85 - - 2210 - - - 1977 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
4699 537.8 -9.9 570 4704 roll -0.85 - - 2211 - 2.47 0.078 3389 571.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.21 14.90 15.21
4751 542.0 -9.8 572 4756 done -0.85 - - 2211 - 2.33 0.047 1987 -601.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.06 14.95 15.07
4883 555.9 -10.1 579 4884 done -0.85 - - 2210 - - - 1986 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.23
5004 567.6 -9.8 585 5005 done -0.85 - - 2210 - - - 1986 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.23
5124 579.3 -9.7 591 5129 roll -0.85 - - 2210 - 2.47 0.079 3393 569.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.21 14.89 15.22
5180 583.4 -9.5 593 5187 done -0.85 - - 2210 - 2.35 0.047 1987 -598.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.05 14.94 15.07
5306 597.6 -10.5 600 5307 done -0.85 - - 2210 - - - 1986 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
5426 610.0 -10.3 606 5427 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
5547 622.1 -10.1 612 5548 done -0.85 - - 2209 - - - 1987 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
5666 635.0 -10.9 618 5667 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
5786 648.0 -10.7 624 5791 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.078 3390 568.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.21 14.90 15.22
5830 652.2 -10.1 626 5835 done -0.85 - - 2208 - 2.35 0.045 1983 -598.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.07 14.95 15.08
5972 667.2 -11.2 633 5973 done -0.85 - - 2207 - - - 1982 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
6094 680.2 -10.8 639 6099 roll -0.85 - - 2207 - 2.50 0.079 3395 565.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.21 14.78 15.22
6130 682.9 -10.9 640 6137 done -0.85 - - 2207 - 2.38 0.047 1986 -592.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.05 14.93 15.07
6256 697.3 -10.5 647 6257 done -0.85 - - 2207 - - - 1986 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
6377 710.5 -11.1 653 6378 done -0.85 - - 2210 - - - 1986 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
6496 724.0 -11.1 659 6501 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.077 3392 569.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.22 14.89 15.23
6533 726.4 -11.0 660 6539 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.046 1986 -598.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.04 14.92 15.07
6659 741.9 -11.2 667 6661 done -0.85 - - 2206 - - - 1986 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
6779 755.1 -10.9 673 6784 roll -0.85 - - 2206 - 2.47 0.081 3385 566.4 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.21 14.87 15.21
6825 758.8 -9.6 675 6831 done -0.85 - - 2206 - 2.33 0.045 1986 -600.4 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.04 14.92 15.06
6967 771.7 -9.6 682 6972 roll -0.85 - - 2206 - 2.42 0.080 582 -580.2 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.19 14.87 15.19
7003 774.5 -9.8 683 7010 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.054 1985 602.1 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.04 14.93 15.05
7129 788.6 -10.6 690 7134 roll -0.85 - - 2203 - 2.42 0.080 3389 580.2 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.21 14.87 15.21
7185 793.4 -11.5 692 7192 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.047 1988 -601.3 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.05 14.92 15.04
7270 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7270 begin apogee
7275 805.1 -12.0 697 7401 done -0.19 1.12 0.164 2424 196.4 - - 1894 - - 121.57 2.185 2812 -4.7 0.321 - - - - - - 14.77 14.22 13.50
7402 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7402 begin climb
7404 811.2 - 703 7542 roll 0.85 1.65 0.102 2768 208.5 2.53 0.081 523 -541.9 146.0 127.65 2.133 2214 -4.7 0.327 - - - - - - 14.23 13.93 13.35
7838 781.8 11.2 725 7844 done 0.85 - - 2769 - 2.35 0.050 1915 592.3 146.0 - - 2208 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
7976 766.3 10.7 732 7981 roll 0.85 - - 2769 - 2.42 0.074 3316 578.9 146.0 - - 2207 - - - - - - - - 14.95 14.70 14.96
8027 761.7 10.5 734 8033 done 0.85 0.03 0.524 2771 - 2.35 0.052 1926 -591.5 146.0 - - 2206 - - - - - - - - 14.57 14.74 14.80
8160 747.7 10.0 741 8165 roll 0.85 - - 2772 - 2.42 0.072 3315 574.0 146.0 - - 2205 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.03
8243 738.8 10.9 745 8249 done 0.85 0.05 0.374 2770 - 2.38 0.051 1910 -590.3 146.0 - - 2205 - - - - - - - - 14.64 14.81 14.86
8386 723.4 10.6 752 8387 done 0.85 - - 2769 - - - 1910 - 146.0 - - 2204 - - - - - - - - 15.07 15.06 15.07
8506 710.8 10.4 758 8511 roll 0.85 - - 2769 - 2.45 0.073 3314 573.1 146.0 - - 2204 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.09
8577 704.7 10.1 761 8583 done 0.85 0.03 0.532 2771 - 2.38 0.054 1906 -591.6 146.0 - - 2204 - - - - - - - - 14.66 14.85 14.90
8710 690.6 9.8 768 8711 done 0.86 - - 2771 - - - 1906 - 150.2 - - 2203 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
8830 678.4 10.2 774 8831 done 0.86 - - 2771 - - - 1906 - 150.2 - - 2202 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
8950 666.7 9.5 780 8970 roll 0.87 - - 2771 - 2.50 0.074 3308 560.8 159.3 11.27 1.811 2160 -3.7 0.252 - - - - - - 15.13 14.81 14.10
9016 660.3 10.0 783 9021 done 0.87 - - 2776 - 2.38 0.054 1912 -586.6 159.3 - - 2159 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.94
9153 644.7 11.2 790 9159 roll 0.87 - - 2776 - 2.45 0.072 3308 569.8 159.3 - - 2158 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
9245 634.5 12.5 794 9251 done 0.87 0.08 0.325 2773 -37.5 2.35 0.051 1908 -595.7 159.3 - - 2158 - - - - - - - - 14.69 14.86 14.90
9378 617.2 11.7 801 9383 roll 0.87 - - 2773 - 2.45 0.072 3308 571.4 159.3 - - 2157 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.11
9454 609.6 12.1 804 9461 done 0.87 - - 2781 - 2.35 0.053 1914 -593.2 159.3 - - 2157 - - - - - - - - 14.98 14.87 14.99
9580 593.6 11.6 811 9581 done 0.87 - - 2781 - - - 1912 - 159.3 - - 2157 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9700 580.0 11.2 817 9705 roll 0.87 - - 2790 - 2.47 0.086 500 -571.7 159.3 - - 2157 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.14
9752 575.1 11.5 819 9758 done 0.87 0.10 0.285 2772 -180.0 2.33 0.049 1912 606.0 159.3 - - 2157 - - - - - - - - 14.73 14.91 14.92
9885 559.1 11.1 826 9886 done 0.87 - - 2772 - - - 1912 - 159.3 - - 2156 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
10005 545.3 11.5 832 10010 roll 0.87 - - 2772 - 2.42 0.075 3315 579.8 159.3 - - 2156 - - - - - - - - 15.14 14.86 15.15
10117 532.8 12.3 837 10122 done 0.87 - - 2780 - 2.38 0.052 1902 -593.7 159.3 - - 2156 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.02
10249 515.4 12.2 844 10251 done 0.87 - - 2780 - - - 1902 - 159.3 - - 2158 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
10369 501.0 12.0 850 10371 done 0.87 - - 2780 - - - 1902 - 159.3 - - 2156 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
10489 487.0 11.5 856 10491 done 0.87 - - 2780 - - - 1902 - 159.3 - - 2156 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
10610 473.8 10.9 862 10615 roll 0.87 - - 2780 - 2.47 0.075 3310 570.0 159.3 - - 2156 - - - - - - - - 15.20 14.88 15.17
10672 466.4 11.5 865 10678 done 0.87 - - 2780 - 2.40 0.054 1906 -585.0 159.3 - - 2156 - - - - - - - - 15.02 14.90 15.04
10815 451.5 10.2 872 10820 roll 0.87 - - 2780 - 2.45 0.088 502 -573.1 159.3 - - 2156 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.16
10891 445.0 10.2 875 10898 done 0.87 - - 2780 - 2.33 0.049 1916 606.9 159.3 - - 2155 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.03
11017 431.1 9.6 882 11031 roll 0.88 - - 2780 - 2.38 0.073 3309 585.3 167.4 7.62 1.448 2128 -3.5 0.194 - - - - - - 15.18 14.89 14.19
11119 420.3 11.1 887 11125 done 0.88 0.08 0.326 2776 -50.0 2.38 0.053 1905 -589.9 167.4 - - 2128 - - - - - - - - 14.70 14.88 14.91
11262 404.9 10.5 894 11267 roll 0.88 - - 2776 - 2.45 0.073 3304 571.0 167.4 - - 2128 - - - - - - - - 15.13 14.85 15.14
11313 400.2 10.8 896 11318 done 0.88 - - 2784 - 2.35 0.055 1909 -593.6 167.4 - - 2127 - - - - - - - - 14.99 14.87 15.00
11445 384.7 11.0 903 11447 done 0.88 - - 2784 - - - 1909 - 167.4 - - 2127 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
11566 371.6 10.9 909 11571 roll 0.88 - - 2793 - 2.47 0.088 493 -573.3 167.4 - - 2127 - - - - - - - - 15.15 14.85 15.15
11622 366.9 10.9 911 11629 done 0.88 0.10 0.269 2775 -180.0 2.35 0.049 1910 603.0 167.4 - - 2127 - - - - - - - - 14.71 14.86 14.92
11748 353.3 9.3 918 11769 roll 0.90 - - 2775 - 2.45 0.073 3310 571.4 182.5 14.62 1.544 2066 -4.2 0.175 - - - - - - 15.15 14.83 14.19
11852 342.4 10.5 923 11857 done 0.90 - - 2782 - 2.38 0.053 1909 -588.7 182.5 - - 2065 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.94
11994 328.4 9.7 930 12003 done 0.91 - - 2782 - - - 1908 - 189.1 6.93 1.298 2040 -3.6 0.168 - - - - - - 15.08 14.85 14.14
12114 317.6 9.1 936 12134 done 0.93 - - 2782 - - - 1909 - 207.0 16.92 1.509 1967 -4.3 0.167 - - - - - - 15.07 14.76 14.11
12254 303.1 10.8 943 12259 roll 0.93 - - 2782 - 2.47 0.074 3312 568.0 207.0 - - 1964 - - - - - - - - 14.98 14.74 15.00
12306 296.8 12.1 947 12313 done 0.93 - - 2790 - 2.40 0.054 1906 -585.8 207.0 - - 1964 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.89
12376 288.9 11.6 960 12381 done 0.93 - - 2790 - - - 1906 - 207.0 - - 1964 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
12443 281.0 11.4 973 12450 roll 0.93 - - 2790 - 2.47 0.073 3313 569.6 207.0 - - 1964 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.03
12508 273.2 12.3 985 12515 done 0.93 - - 2794 - 2.42 0.055 1905 -581.8 207.0 - - 1964 - - - - - - - - 14.91 14.80 14.92
12578 264.8 12.4 998 12583 done 0.93 - - 2798 - - - 1906 - 207.0 - - 1963 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12645 256.3 12.6 1011 12650 done 0.93 - - 2798 - - - 1905 - 207.0 - - 1963 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12713 247.9 12.5 1024 12719 roll 0.93 - - 2798 - 2.47 0.073 3313 570.0 207.0 - - 1963 - - - - - - - - 15.05 14.78 15.07
12752 242.7 13.3 1031 12759 done 0.93 0.08 0.311 2793 -62.5 2.40 0.054 1909 -585.0 207.0 - - 1963 - - - - - - - - 14.64 14.78 14.83
12820 234.1 12.7 1044 12826 done 0.93 - - 2792 - - - 1908 - 207.0 - - 1963 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12888 226.0 12.5 1057 12894 done 0.93 - - 2793 - - - 1908 - 207.0 - - 1963 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12956 217.4 11.9 1070 12963 roll 0.93 - - 2793 - 2.45 0.072 3310 572.2 207.0 - - 1963 - - - - - - - - 15.06 14.80 15.06
13035 207.5 12.8 1085 13041 done 0.93 - - 2800 - 2.38 0.054 1910 -588.2 207.0 - - 1963 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.95
13104 199.1 11.9 1098 13110 done 0.93 - - 2801 - - - 1911 - 207.0 - - 1963 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13172 190.6 12.5 1111 13179 roll 0.93 - - 2801 - 2.45 0.071 3310 571.0 207.0 - - 1962 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.07
13265 177.9 13.9 1129 13273 done 0.93 0.10 0.279 2791 -100.0 2.40 0.053 1911 -582.9 207.0 - - 1963 - - - - - - - - 14.60 14.73 14.79
13335 168.8 13.2 1142 13341 roll 0.93 - - 2791 - 2.45 0.068 3319 574.7 207.0 - - 1963 - - - - - - - - 15.05 14.79 15.03
13393 160.9 13.7 1153 13400 done 0.93 - - 2798 - 2.40 0.053 1907 -588.3 207.0 - - 1963 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.94
13463 151.4 13.5 1166 13469 done 0.93 - - 2798 - - - 1907 - 207.0 - - 1963 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
13531 142.0 13.5 1179 13537 roll 0.93 - - 2798 - 2.47 0.069 3313 569.2 207.0 - - 1963 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.04
13579 135.3 14.0 1188 13587 done 0.93 0.08 0.305 2793 -62.5 2.38 0.052 1911 -589.1 207.0 - - 1963 - - - - - - - - 14.66 14.82 14.85
13649 126.0 13.8 1201 13655 roll 0.93 - - 2793 - 2.45 0.067 3312 571.8 207.0 - - 1963 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.05
13843 98.9 12.0 1239 13850 done 0.93 - - 2800 - 2.40 0.052 1902 -587.5 207.0 - - 1963 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.93
13913 88.9 14.2 1252 13918 done 0.93 - - 2800 - - - 1902 - 207.0 - - 1963 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13980 80.1 11.9 1265 13987 roll 0.93 - - 2800 - 2.47 0.068 3310 570.0 207.0 - - 1963 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.04
14009 76.8 11.5 1270 14016 done 0.93 - - 2800 - 2.38 0.051 1909 -588.7 207.0 - - 1963 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.92
14079 69.4 11.2 1283 14085 done 0.93 - - 2800 - - - 1909 - 207.0 - - 1963 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14146 60.8 11.8 1296 14153 roll 0.93 - - 2800 - 2.47 0.087 503 -569.2 207.0 - - 1963 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.04
14180 57.0 11.6 1302 14187 done 0.93 - - 2800 - 2.35 0.044 1924 604.7 207.0 - - 1963 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
14250 51.3 6.9 1315 14313 roll 1.01 - - 2800 - 2.47 0.076 3303 558.3 274.3 56.17 1.209 1694 -4.8 0.037 - - - - - - 15.04 14.52 14.05
14350 44.6 9.1 1333 14374 done 1.03 - - 2801 - 2.40 0.053 1911 -580.0 293.0 17.33 1.112 1616 -4.5 0.033 - - - - - - 14.63 14.58 14.02
14436 36.6 9.5 1349 14448 done 1.05 - - 2801 - - - 1906 - 302.5 9.50 1.009 1579 -3.9 0.026 - - - - - - 14.78 14.58 14.04
14512 28.1 10.8 1363 14518 roll 1.05 - - 2801 - 2.50 0.086 503 -561.2 302.5 - - 1574 - - - - - - - - 14.82 14.54 14.82
14540 25.0 10.6 1368 14547 done 1.05 - - 2801 - 2.38 0.046 1906 589.5 302.5 - - 1574 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.66
14609 18.2 10.6 1381 14616 roll 1.05 - - 2801 - 2.47 0.071 3316 570.9 302.5 - - 1574 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.88
14647 13.7 11.8 1388 14654 done 1.05 - - 2801 - 2.42 0.052 1906 -582.6 302.5 - - 1572 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.78
14718 5.2 13.0 1401 14723 done 1.05 - - 2801 - - - 1906 - 302.5 - - 1573 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
14734 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14734 begin surface coast
14755 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14755 begin surface
SM 1.10 - - - - -7.28 12.65 0.060 149 11.8 0.12 0.103 2000 -450.0 320.11 8.90 0.133 1507 169.3 -0.143 - - - - - -