SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.68 of 150.00 AH used of 24V (87.54% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 9.65 of 100.00 AH used of 10V (90.35% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.56 - - 63 - - - 3254 - -62.5 -47.08 - 1758 - - - - - - - - - - -
67 2.9 -2.4 6 86 roll -0.62 6.55 0.230 1692 248.7 1.15 0.083 3945 600.9 -126.6 -7.80 - 2019 -33.5 - - - - - - - - - -
187 29.3 -24.8 25 196 done -0.62 - - 1692 - 1.08 0.034 3233 -659.3 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
333 61.9 -20.5 50 340 roll -0.62 - - 1687 - 1.12 0.057 3933 625.0 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
385 73.4 -23.0 59 392 done -0.62 - - 1687 - 1.05 0.034 3233 -666.7 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
727 144.8 -21.4 101 733 done -0.62 - - 1687 - - - 3233 - -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
1052 207.1 -18.9 132 1053 done -0.62 - - 1687 - - - 3233 - -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
1370 262.9 -16.4 162 1372 done -0.62 - - 1687 - - - 3233 - -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
1689 315.4 -16.6 192 1692 roll -0.62 - - 1682 - 1.12 0.057 3950 640.2 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
1748 325.8 -19.0 197 1751 done -0.62 - - 1682 - 1.05 0.033 3231 -684.8 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
2078 383.5 -17.8 228 2081 roll -0.62 - - 1676 - 1.12 0.057 3947 639.3 -126.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
2200 407.3 -19.6 237 2205 done -0.62 - - 1676 - 1.08 0.033 3222 -671.3 -126.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
2522 464.9 -18.0 253 2525 roll -0.62 - - 1671 - 1.12 0.057 3938 639.3 -126.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
2566 473.3 -19.4 255 2571 done -0.62 0.10 0.174 1700 290.0 1.02 0.034 3244 -680.4 -126.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
2898 523.3 -14.9 271 2899 done -0.62 - - 1700 - - - 3244 - -126.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
3209 568.8 -14.3 286 3210 done -0.62 - - 1700 - - - 3244 - -126.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
3517 614.9 -15.1 301 3518 done -0.62 - - 1700 - - - 3243 - -126.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
3826 660.1 -14.3 316 3827 done -0.62 - - 1700 - - - 3243 - -126.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
4135 704.9 -14.7 331 4139 roll -0.62 - - 1696 - 1.10 0.060 3941 634.5 -126.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
4195 714.4 -15.6 333 4203 done -0.62 - - 1696 - 1.08 0.034 3222 -665.7 -126.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
4511 761.0 -14.9 349 4515 roll -0.62 - - 1690 - 1.15 0.060 3953 635.7 -126.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
4566 770.0 -15.7 351 4570 done -0.62 - - 1690 - 1.08 0.034 3230 -669.4 -126.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
4887 818.8 -15.0 367 4889 done -0.62 - - 1691 - - - 3230 - -126.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
5197 863.4 -14.2 382 5198 done -0.62 - - 1690 - - - 3230 - -126.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
5506 907.3 -14.1 397 5510 roll -0.62 - - 1686 - 1.15 0.061 3942 619.1 -126.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
5555 914.9 -15.3 399 5559 done -0.62 - - 1685 - 1.08 0.035 3226 -663.0 -126.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
5882 960.9 -13.9 415 5883 done -0.62 - - 1685 - - - 3225 - -126.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
6169 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6169 begin apogee
6174 1002.1 14.4 429 6312 done -0.09 0.62 0.162 1868 295.2 - - 3067 - - 129.93 1.880 1500 -4.1 0.237 - - - - - - - - -
6313 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6313 begin climb
6314 1006.3 - 436 6449 roll 0.62 0.73 0.096 2107 327.4 1.55 0.032 2184 -569.7 126.6 125.80 1.825 984 -4.1 0.248 - - - - - - - - -
6509 983.9 16.3 445 6514 done 0.62 - - 2107 - 1.50 0.050 3048 576.0 126.6 - - 984 - - - - - - - - - - -
6837 928.5 17.2 461 6838 done 0.62 - - 2106 - - - 3048 - 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
7146 877.8 16.4 476 7149 roll 0.62 - - 2107 - 1.48 0.060 3955 612.8 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
7206 866.7 19.4 478 7214 done 0.62 - - 2113 - 1.40 0.032 3044 -650.7 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
7522 816.5 15.9 494 7523 done 0.62 - - 2114 - - - 3043 - 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
7831 766.4 16.9 509 7835 roll 0.62 - - 2113 - 1.48 0.060 3958 618.2 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
7869 759.2 19.6 510 7877 done 0.62 - - 2120 - 1.38 0.032 3052 -656.5 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
8185 703.3 17.9 526 8188 roll 0.62 - - 2120 - 1.45 0.059 3957 624.1 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
8212 697.9 21.3 527 8216 done 0.62 - - 2127 - 1.35 0.033 3060 -664.4 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
8538 636.6 18.5 543 8542 roll 0.62 - - 2127 - 1.42 0.059 3955 630.3 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
8561 632.4 19.0 544 8564 done 0.62 - - 2133 - 1.35 0.033 3054 -667.4 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
8892 571.2 18.0 560 8894 done 0.62 - - 2133 - - - 3051 - 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
9202 516.3 17.9 575 9203 done 0.62 - - 2134 - - - 3051 - 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
9511 462.3 17.1 590 9512 done 0.62 - - 2133 - - - 3051 - 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
9820 410.6 16.3 605 9824 roll 0.62 - - 2133 - 1.45 0.060 3958 625.5 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
9901 395.9 20.2 609 9905 done 0.62 0.10 0.210 2113 -200.0 1.35 0.033 3048 -674.1 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
10230 343.6 16.0 640 10233 roll 0.62 - - 2113 - 1.45 0.059 3960 629.0 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
10263 337.6 19.0 643 10267 done 0.62 - - 2119 - 1.33 0.032 3064 -673.7 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
10593 283.4 16.5 674 10597 roll 0.62 - - 2119 - 1.42 0.059 3962 632.4 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
10629 277.5 18.1 677 10632 done 0.62 - - 2126 - 1.35 0.032 3052 -674.1 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
10959 220.7 17.9 708 10962 roll 0.62 - - 2126 - 1.45 0.059 3964 629.0 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
11004 212.2 19.5 712 11007 done 0.62 - - 2132 - 1.33 0.032 3064 -676.7 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
11333 154.9 17.4 743 11335 done 0.62 - - 2132 - - - 3063 - 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
11654 104.8 15.2 773 11656 done 0.62 - - 2132 - - - 3063 - 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
11990 52.4 14.9 830 11996 done 0.62 - - 2132 - - - 3064 - 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
12288 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12288 begin surface coast
12308 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12308 begin surface
SM 2.13 - - - - -5.79 - - 53 - - - 3257 - 200.16 33.75 0.142 680 -8.8 0.013 - - - - - -