prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.92 of 150.00 AH used of 24V (90.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.32 of 100.00 AH used of 10V (90.68% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 65 | VBD | -0.61 | - | - | 64 | - | - | - | 3334 | - | -57.7 | -48.75 | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.2 | -4.1 | 6 | 85 | roll | -0.64 | 5.75 | 0.236 | 1489 | 247.8 | 2.28 | 0.051 | 1914 | -622.8 | -106.6 | -6.43 | - | 2911 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 200 | 26.1 | -14.9 | 27 | 207 | done | -0.64 | - | - | 1480 | - | 2.30 | 0.056 | 3319 | 610.9 | -106.6 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 55.1 | -20.4 | 52 | 353 | roll | -0.64 | - | - | 1475 | - | 1.00 | 0.060 | 3939 | 620.0 | -106.6 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | 86.0 | -21.1 | 76 | 493 | done | -0.64 | - | - | 1475 | - | 0.95 | 0.037 | 3318 | -653.7 | -106.6 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 150.6 | -19.0 | 113 | 827 | roll | -0.64 | - | - | 1471 | - | 1.00 | 0.060 | 3946 | 628.0 | -106.6 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 206.1 | -20.4 | 136 | 1087 | done | -0.64 | - | - | 1471 | - | 0.95 | 0.037 | 3315 | -664.2 | -106.6 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 272.0 | -19.7 | 167 | 1417 | roll | -0.64 | - | - | 1466 | - | 1.00 | 0.061 | 3942 | 627.0 | -106.6 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1672 | 325.9 | -20.7 | 190 | 1676 | done | -0.64 | - | - | 1466 | - | 0.95 | 0.037 | 3315 | -660.0 | -106.6 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2004 | 388.8 | -19.0 | 221 | 2008 | roll | -0.64 | - | - | 1461 | - | 1.00 | 0.061 | 3942 | 627.0 | -106.6 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | 440.9 | -20.0 | 235 | 2266 | done | -0.64 | - | - | 1462 | - | 0.95 | 0.037 | 3316 | -658.9 | -106.6 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2583 | 500.8 | -19.1 | 251 | 2587 | roll | -0.64 | - | - | 1457 | - | 1.00 | 0.062 | 3941 | 625.0 | -106.6 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2840 | 553.7 | -20.1 | 262 | 2845 | done | -0.64 | 0.12 | 0.198 | 1485 | 233.3 | 0.95 | 0.038 | 3322 | -651.6 | -106.6 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3163 | 605.2 | -15.9 | 278 | 3166 | roll | -0.64 | - | - | 1482 | - | 1.00 | 0.064 | 3953 | 631.0 | -106.6 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3419 | 649.9 | -17.6 | 289 | 3424 | done | -0.64 | - | - | 1482 | - | 0.98 | 0.039 | 3317 | -649.0 | -106.6 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3741 | 702.9 | -17.0 | 305 | 3744 | roll | -0.64 | - | - | 1478 | - | 1.00 | 0.064 | 3947 | 630.0 | -106.6 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3998 | 750.3 | -18.2 | 316 | 4002 | done | -0.64 | - | - | 1478 | - | 0.98 | 0.040 | 3315 | -644.9 | -106.6 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4319 | 806.0 | -17.7 | 332 | 4323 | roll | -0.64 | - | - | 1473 | - | 1.00 | 0.065 | 3941 | 626.0 | -106.6 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4576 | 853.4 | -19.0 | 343 | 4581 | done | -0.64 | - | - | 1473 | - | 0.98 | 0.040 | 3314 | -639.8 | -106.6 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4898 | 908.4 | -16.7 | 359 | 4901 | roll | -0.64 | - | - | 1469 | - | 1.00 | 0.066 | 3939 | 625.0 | -106.6 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5154 | 954.1 | -18.2 | 370 | 5159 | done | -0.64 | - | - | 1468 | - | 0.98 | 0.041 | 3312 | -639.8 | -106.6 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5392 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5392 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5396 | 992.8 | 16.2 | 382 | 5503 | done | -0.11 | 0.62 | 0.164 | 1652 | 296.8 | - | - | 3170 | - | - | 103.72 | 1.881 | 2473 | -4.3 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5504 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5504 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5505 | 996.7 | - | 387 | 5621 | roll | 0.64 | 0.77 | 0.101 | 1905 | 328.6 | 2.42 | 0.037 | 1784 | -572.7 | 106.6 | 106.12 | 1.827 | 2038 | -4.1 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5709 | 975.5 | 12.4 | 396 | 5714 | done | 0.64 | - | - | 1906 | - | 2.42 | 0.053 | 3176 | 575.2 | 106.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6031 | 924.2 | 16.2 | 412 | 6035 | roll | 0.64 | - | - | 1906 | - | 1.30 | 0.061 | 3955 | 599.2 | 106.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6190 | 894.7 | 19.4 | 419 | 6193 | done | 0.64 | - | - | 1911 | - | 1.23 | 0.039 | 3177 | -632.5 | 106.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6521 | 839.5 | 15.9 | 435 | 6525 | roll | 0.64 | - | - | 1911 | - | 1.27 | 0.062 | 3944 | 603.9 | 106.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6589 | 827.3 | 19.0 | 438 | 6592 | done | 0.64 | - | - | 1917 | - | 1.20 | 0.040 | 3178 | -638.3 | 106.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6921 | 772.0 | 16.3 | 454 | 6922 | done | 0.64 | - | - | 1917 | - | - | - | 3178 | - | 106.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7230 | 721.7 | 16.7 | 469 | 7233 | roll | 0.64 | - | - | 1917 | - | 1.25 | 0.063 | 3939 | 608.8 | 106.6 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7388 | 692.6 | 18.8 | 476 | 7392 | done | 0.64 | - | - | 1923 | - | 1.17 | 0.040 | 3181 | -647.9 | 106.6 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7719 | 637.9 | 16.2 | 492 | 7723 | roll | 0.64 | - | - | 1923 | - | 1.25 | 0.062 | 3948 | 613.6 | 106.6 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7902 | 603.9 | 18.8 | 500 | 7907 | done | 0.64 | - | - | 1929 | - | 1.20 | 0.039 | 3175 | -644.2 | 106.6 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8231 | 551.2 | 15.5 | 516 | 8235 | roll | 0.64 | - | - | 1929 | - | 1.25 | 0.062 | 3942 | 613.6 | 106.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8358 | 528.4 | 18.0 | 521 | 8367 | done | 0.64 | 0.12 | 0.221 | 1907 | -183.3 | 1.20 | 0.039 | 3172 | -641.7 | 106.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8675 | 482.8 | 14.3 | 537 | 8678 | roll | 0.64 | - | - | 1906 | - | 1.25 | 0.063 | 3940 | 614.4 | 106.6 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8712 | 476.9 | 15.8 | 538 | 8720 | done | 0.64 | - | - | 1911 | - | 1.20 | 0.038 | 3170 | -641.7 | 106.6 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9028 | 432.9 | 13.2 | 554 | 9032 | roll | 0.64 | - | - | 1911 | - | 1.27 | 0.063 | 3953 | 616.5 | 106.6 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9234 | 399.7 | 16.6 | 563 | 9239 | done | 0.64 | - | - | 1917 | - | 1.20 | 0.039 | 3178 | -645.8 | 106.6 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9563 | 351.6 | 14.8 | 593 | 9566 | roll | 0.64 | - | - | 1917 | - | 1.25 | 0.063 | 3948 | 616.0 | 106.6 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9700 | 328.3 | 17.0 | 605 | 9704 | done | 0.64 | - | - | 1923 | - | 1.17 | 0.040 | 3181 | -655.6 | 106.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10030 | 277.4 | 14.8 | 636 | 10034 | roll | 0.64 | - | - | 1923 | - | 1.25 | 0.063 | 3955 | 619.2 | 106.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10143 | 258.9 | 16.5 | 646 | 10147 | done | 0.64 | - | - | 1929 | - | 1.17 | 0.039 | 3182 | -660.7 | 106.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10475 | 208.4 | 15.2 | 677 | 10476 | done | 0.64 | - | - | 1929 | - | - | - | 3182 | - | 106.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10791 | 162.2 | 14.9 | 707 | 10795 | roll | 0.64 | - | - | 1929 | - | 1.25 | 0.062 | 3955 | 618.4 | 106.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11027 | 122.2 | 16.9 | 728 | 11031 | done | 0.64 | - | - | 1935 | - | 1.17 | 0.037 | 3181 | -661.5 | 106.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11363 | 75.0 | 13.6 | 774 | 11372 | done | 0.64 | 0.12 | 0.210 | 1906 | -241.7 | - | - | 3181 | - | 106.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11714 | 31.0 | 12.0 | 835 | 11721 | roll | 0.64 | - | - | 1906 | - | 1.23 | 0.062 | 3938 | 615.4 | 106.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11767 | 24.1 | 12.4 | 844 | 11776 | done | 0.64 | - | - | 1910 | - | 1.15 | 0.037 | 3181 | -658.3 | 106.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11920 | 10.1 | 8.1 | 869 | 11930 | roll | 0.65 | - | - | 1921 | - | 2.12 | 0.034 | 1773 | -664.2 | 118.3 | 2.78 | 0.493 | 1986 | -11.2 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11996 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11996 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12028 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12028 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -5.09 | - | - | 66 | - | - | - | 3327 | - | 225.18 | 42.65 | 0.802 | 1552 | -10.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||