prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.34 of 145.00 AH used of 24V (90.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.42 of 95.00 AH used of 10V (91.14% remains) | |
| • Surface angle -75.7 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 201.63 (beyond SM_CC=120) | ||
| • GPS1 time: 186 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 61 | done | -0.60 | - | - | 153 | - | - | - | 1972 | - | -97.3 | -40.60 | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 |
| 64 | 3.5 | -6.3 | 7 | 78 | roll | -0.60 | 8.75 | 0.243 | 2366 | 252.9 | 2.33 | 0.060 | 3398 | 612.0 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.98 | - |
| 140 | 19.9 | -14.4 | 21 | 148 | done | -0.60 | - | - | 2366 | - | 2.30 | 0.058 | 1964 | -623.5 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 192 | 27.4 | -15.3 | 30 | 199 | roll | -0.60 | - | - | 2366 | - | 2.28 | 0.071 | 569 | -611.8 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 206 | 29.9 | -15.2 | 32 | 213 | done | -0.60 | - | - | 2357 | - | 2.28 | 0.059 | 1990 | 623.2 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 336 | 49.8 | -15.0 | 57 | 344 | roll | -0.60 | - | - | 2346 | - | 2.25 | 0.064 | 3398 | 625.8 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 395 | 59.2 | -15.4 | 68 | 403 | done | -0.60 | 0.08 | 0.180 | 2378 | 400.0 | 2.30 | 0.057 | 1976 | -618.3 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.12 | - |
| 708 | 99.6 | -13.3 | 129 | 716 | roll | -0.60 | - | - | 2369 | - | 2.28 | 0.065 | 3392 | 621.1 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 753 | 105.7 | -13.4 | 134 | 762 | done | -0.60 | - | - | 2369 | - | 2.25 | 0.057 | 1968 | -632.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1062 | 147.7 | -14.3 | 165 | 1067 | roll | -0.60 | - | - | 2359 | - | 2.28 | 0.065 | 3401 | 628.5 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1088 | 151.5 | -14.4 | 167 | 1092 | done | -0.60 | - | - | 2359 | - | 2.25 | 0.057 | 1978 | -632.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1394 | 196.4 | -14.4 | 197 | 1403 | roll | -0.60 | - | - | 2348 | - | 2.25 | 0.064 | 3401 | 632.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1418 | 199.6 | -14.4 | 199 | 1426 | done | -0.60 | 0.12 | 0.192 | 2376 | 233.3 | 2.25 | 0.056 | 1976 | -633.3 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.31 | - |
| 1725 | 239.9 | -13.0 | 230 | 1734 | roll | -0.60 | - | - | 2368 | - | 2.25 | 0.064 | 3394 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1796 | 248.9 | -12.4 | 237 | 1800 | done | -0.60 | - | - | 2368 | - | 2.22 | 0.057 | 1976 | -638.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2101 | 286.4 | -12.7 | 267 | 2102 | done | -0.60 | - | - | 2368 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2401 | 321.9 | -11.8 | 297 | 2405 | roll | -0.60 | - | - | 2358 | - | 2.25 | 0.065 | 3395 | 630.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 2446 | 327.3 | -11.7 | 301 | 2450 | done | -0.60 | - | - | 2358 | - | 2.22 | 0.057 | 1978 | -638.3 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2751 | 364.7 | -12.6 | 331 | 2755 | roll | -0.60 | - | - | 2348 | - | 2.22 | 0.064 | 3392 | 636.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 2797 | 370.5 | -12.7 | 335 | 2802 | done | -0.60 | 0.12 | 0.188 | 2376 | 233.3 | 2.22 | 0.057 | 1971 | -640.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.41 | - |
| 3103 | 407.8 | -12.8 | 362 | 3108 | roll | -0.60 | - | - | 2368 | - | 2.25 | 0.064 | 3393 | 632.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3142 | 413.0 | -12.9 | 364 | 3146 | done | -0.60 | - | - | 2368 | - | 2.22 | 0.057 | 1974 | -639.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 3458 | 456.3 | -13.9 | 380 | 3462 | roll | -0.60 | - | - | 2358 | - | 2.25 | 0.066 | 3392 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 3487 | 458.5 | -13.8 | 381 | 3495 | done | -0.60 | - | - | 2358 | - | 2.28 | 0.057 | 1977 | -620.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3794 | 504.0 | -14.5 | 397 | 3798 | roll | -0.60 | - | - | 2347 | - | 2.25 | 0.066 | 3394 | 629.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 3830 | 509.1 | -14.3 | 399 | 3835 | done | -0.60 | 0.12 | 0.189 | 2376 | 241.7 | 2.22 | 0.058 | 1977 | -638.3 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.44 | - |
| 4146 | 550.5 | -13.1 | 415 | 4150 | roll | -0.60 | - | - | 2367 | - | 2.25 | 0.067 | 3392 | 628.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4165 | 552.5 | -13.0 | 416 | 4169 | done | -0.60 | - | - | 2367 | - | 2.28 | 0.058 | 1974 | -621.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 4482 | 594.8 | -12.9 | 432 | 4486 | roll | -0.60 | - | - | 2357 | - | 2.25 | 0.067 | 3391 | 629.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4540 | 601.9 | -12.8 | 435 | 4545 | done | -0.60 | - | - | 2357 | - | 2.22 | 0.059 | 1976 | -637.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4858 | 642.4 | -12.4 | 451 | 4862 | roll | -0.60 | - | - | 2347 | - | 2.25 | 0.067 | 3391 | 628.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4907 | 647.1 | -12.5 | 453 | 4916 | done | -0.60 | 0.05 | 0.183 | 2376 | 580.0 | 2.28 | 0.060 | 1978 | -619.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.46 | - |
| 5214 | 684.8 | -11.7 | 469 | 5215 | done | -0.60 | - | - | 2376 | - | - | - | 1979 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5514 | 718.9 | -11.2 | 484 | 5515 | done | -0.60 | - | - | 2376 | - | - | - | 1979 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5814 | 753.7 | -11.9 | 499 | 5815 | done | -0.60 | - | - | 2376 | - | - | - | 1979 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6115 | 788.8 | -11.7 | 514 | 6120 | roll | -0.60 | - | - | 2368 | - | 2.25 | 0.070 | 3390 | 627.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6154 | 793.5 | -11.8 | 516 | 6158 | done | -0.60 | - | - | 2368 | - | 2.22 | 0.060 | 1979 | -635.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6470 | 830.9 | -11.9 | 532 | 6474 | roll | -0.60 | - | - | 2357 | - | 2.25 | 0.070 | 3390 | 627.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6506 | 835.1 | -11.7 | 534 | 6512 | done | -0.60 | - | - | 2358 | - | 2.22 | 0.060 | 1978 | -636.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6826 | 872.9 | -11.8 | 550 | 6827 | done | -0.60 | - | - | 2358 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7126 | 907.9 | -11.4 | 565 | 7127 | done | -0.60 | - | - | 2357 | - | - | - | 1978 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7426 | 941.8 | -11.1 | 580 | 7430 | roll | -0.60 | - | - | 2347 | - | 2.25 | 0.071 | 3390 | 627.6 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 7483 | 948.1 | -11.3 | 583 | 7489 | done | -0.60 | 0.10 | 0.174 | 2377 | 300.0 | 2.25 | 0.063 | 1969 | -631.6 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.48 | - |
| 7802 | 980.3 | -9.9 | 599 | 7803 | done | -0.60 | - | - | 2377 | - | - | - | 1969 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8000 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8000 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8004 | 1000.2 | -9.9 | 609 | 8096 | done | -0.14 | 0.47 | 0.160 | 2520 | 304.3 | - | - | 1864 | - | - | 88.20 | 1.744 | 2699 | -4.6 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | 23.58 |
| 8097 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8097 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8098 | 1003.0 | - | 613 | 8204 | roll | 0.60 | 0.73 | 0.109 | 2765 | 335.6 | 2.62 | 0.082 | 467 | -533.2 | 97.3 | 92.25 | 1.701 | 2301 | -4.3 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 24.61 | 24.06 | 23.15 |
| 8209 | 997.9 | 6.0 | 619 | 8315 | done | 0.72 | 0.12 | 0.103 | 2812 | 391.7 | 2.45 | 0.064 | 1872 | 573.5 | 195.7 | 99.15 | 1.677 | 1901 | -4.0 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | 24.37 | 24.36 | 22.50 |
| 8623 | 922.5 | 18.7 | 640 | 8627 | roll | 0.72 | - | - | 2812 | - | 2.40 | 0.072 | 3293 | 592.1 | 195.7 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
| 8667 | 915.9 | 18.3 | 642 | 8671 | done | 0.72 | - | - | 2823 | - | 2.40 | 0.067 | 1873 | -591.7 | 195.7 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 8979 | 857.3 | 18.5 | 658 | 8983 | roll | 0.72 | - | - | 2834 | - | 2.40 | 0.085 | 459 | -589.2 | 195.7 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 9036 | 846.7 | 18.9 | 661 | 9042 | done | 0.72 | 0.08 | 0.205 | 2814 | -250.0 | 2.33 | 0.067 | 1876 | 608.2 | 195.7 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.77 | - |
| 9355 | 791.3 | 16.9 | 677 | 9359 | roll | 0.72 | - | - | 2813 | - | 2.33 | 0.073 | 3293 | 608.2 | 195.7 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 9374 | 788.5 | 16.9 | 678 | 9378 | done | 0.72 | - | - | 2823 | - | 2.38 | 0.067 | 1869 | -598.3 | 195.7 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 9691 | 733.6 | 17.2 | 694 | 9695 | roll | 0.72 | - | - | 2834 | - | 2.38 | 0.086 | 457 | -593.3 | 195.7 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9735 | 727.1 | 17.7 | 696 | 9739 | done | 0.72 | - | - | 2833 | - | 2.33 | 0.068 | 1883 | 612.0 | 195.7 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10047 | 669.3 | 18.3 | 712 | 10051 | roll | 0.72 | - | - | 2834 | - | 2.30 | 0.073 | 3298 | 615.2 | 195.7 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10063 | 666.2 | 18.4 | 713 | 10068 | done | 0.72 | 0.15 | 0.221 | 2811 | -153.3 | 2.30 | 0.067 | 1876 | -618.3 | 195.7 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.15 | - |
| 10379 | 613.8 | 16.4 | 729 | 10384 | roll | 0.72 | - | - | 2821 | - | 2.35 | 0.085 | 457 | -603.8 | 195.7 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 10398 | 611.1 | 16.4 | 730 | 10403 | done | 0.72 | - | - | 2821 | - | 2.33 | 0.067 | 1870 | 606.4 | 195.7 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 10715 | 556.1 | 16.9 | 746 | 10720 | roll | 0.72 | - | - | 2821 | - | 2.30 | 0.073 | 3290 | 617.4 | 195.7 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10754 | 549.8 | 17.1 | 748 | 10758 | done | 0.72 | - | - | 2832 | - | 2.35 | 0.068 | 1871 | -603.8 | 195.7 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11071 | 494.3 | 17.2 | 764 | 11073 | done | 0.72 | - | - | 2832 | - | - | - | 1870 | - | 195.7 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11372 | 441.7 | 17.4 | 779 | 11373 | done | 0.72 | - | - | 2831 | - | - | - | 1870 | - | 195.7 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11671 | 389.6 | 17.7 | 796 | 11672 | done | 0.72 | - | - | 2831 | - | - | - | 1870 | - | 195.7 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11971 | 336.8 | 17.4 | 826 | 11972 | done | 0.72 | - | - | 2831 | - | - | - | 1870 | - | 195.7 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12271 | 284.7 | 17.6 | 856 | 12272 | done | 0.72 | - | - | 2831 | - | - | - | 1870 | - | 195.7 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12571 | 232.6 | 17.2 | 886 | 12575 | roll | 0.72 | - | - | 2831 | - | 2.30 | 0.071 | 3298 | 620.9 | 195.7 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 12607 | 226.4 | 17.1 | 889 | 12612 | done | 0.72 | 0.15 | 0.211 | 2808 | -153.3 | 2.28 | 0.066 | 1874 | -624.6 | 195.7 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.39 | - |
| 12913 | 179.1 | 14.8 | 919 | 12921 | roll | 0.72 | - | - | 2817 | - | 2.30 | 0.082 | 462 | -613.9 | 195.7 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 12946 | 174.2 | 16.1 | 922 | 12954 | done | 0.72 | - | - | 2817 | - | 2.30 | 0.063 | 1878 | 615.7 | 195.7 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 13253 | 126.4 | 14.8 | 953 | 13257 | roll | 0.72 | - | - | 2817 | - | 2.25 | 0.070 | 3291 | 628.0 | 195.7 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 13323 | 115.9 | 15.9 | 959 | 13329 | done | 0.72 | - | - | 2827 | - | 2.28 | 0.064 | 1865 | -625.4 | 195.7 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 13630 | 67.5 | 15.7 | 1010 | 13637 | roll | 0.72 | - | - | 2838 | - | 2.28 | 0.081 | 463 | -614.9 | 195.7 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 13650 | 64.5 | 15.7 | 1013 | 13657 | done | 0.72 | 0.12 | 0.207 | 2811 | -225.0 | 2.25 | 0.062 | 1887 | 632.9 | 195.7 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.41 | - |
| 13962 | 18.9 | 15.0 | 1074 | 13970 | roll | 0.72 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.068 | 3298 | 627.1 | 195.7 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 14026 | 9.3 | 15.7 | 1086 | 14034 | done | 0.72 | - | - | 2820 | - | 2.28 | 0.064 | 1873 | -625.0 | 195.7 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 14065 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14065 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14081 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14081 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -7.41 | 6.85 | 0.046 | 178 | 26.0 | 0.17 | 0.093 | 1978 | 5576.5 | 201.63 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||