prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 17.84 of 150.00 AH used of 24V (88.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.68 of 100.00 AH used of 10V (92.32% remains) | |
| • Surface angle -28.8 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 162 | done | -0.81 | - | - | 52 | - | - | - | 2937 | - | -63.1 | -132.62 | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 2.9 | -3.7 | 17 | 188 | roll | -0.89 | 6.32 | 0.253 | 1578 | 241.5 | 2.28 | 0.052 | 1515 | -623.7 | -122.7 | -7.20 | - | 3322 | -33.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 16.4 | -21.1 | 26 | 245 | done | -0.89 | - | - | 1569 | - | 2.33 | 0.054 | 2921 | 603.4 | -122.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 325 | 35.1 | -22.4 | 39 | 331 | done | -0.89 | - | - | 1569 | - | - | - | 2921 | - | -122.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 86.1 | -20.9 | 80 | 573 | done | -0.89 | - | - | 1569 | - | - | - | 2921 | - | -122.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 147.6 | -17.1 | 109 | 912 | roll | -0.89 | - | - | 1569 | - | 2.15 | 0.037 | 1521 | -651.2 | -122.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 152.9 | -16.6 | 110 | 946 | done | -0.89 | - | - | 1559 | - | 2.28 | 0.051 | 2928 | 617.1 | -122.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 203.6 | -15.3 | 131 | 1263 | done | -0.89 | - | - | 1559 | - | - | - | 2928 | - | -122.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | 254.4 | -17.1 | 151 | 1582 | roll | -0.89 | - | - | 1551 | - | 1.52 | 0.058 | 3893 | 634.9 | -122.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1652 | 267.9 | -16.9 | 154 | 1657 | done | -0.89 | 0.08 | 0.193 | 1572 | 262.5 | 1.50 | 0.033 | 2905 | -658.7 | -122.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1983 | 319.7 | -16.1 | 170 | 1986 | roll | -0.89 | - | - | 1566 | - | 1.60 | 0.059 | 3894 | 618.1 | -122.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | 327.9 | -17.4 | 172 | 2035 | done | -0.89 | - | - | 1566 | - | 1.48 | 0.033 | 2912 | -663.5 | -122.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2366 | 382.8 | -16.3 | 188 | 2367 | done | -0.89 | - | - | 1566 | - | - | - | 2908 | - | -122.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2673 | 431.8 | -15.8 | 200 | 2677 | roll | -0.89 | - | - | 1559 | - | 1.60 | 0.060 | 3902 | 621.2 | -122.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2713 | 438.9 | -16.6 | 201 | 2717 | done | -0.89 | - | - | 1558 | - | 1.48 | 0.034 | 2931 | -656.1 | -122.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3050 | 492.4 | -15.8 | 212 | 3054 | roll | -0.89 | - | - | 1552 | - | 1.55 | 0.060 | 3892 | 620.0 | -122.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3113 | 503.1 | -16.5 | 213 | 3121 | done | -0.89 | 0.10 | 0.198 | 1578 | 260.0 | 1.48 | 0.034 | 2920 | -656.8 | -122.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3428 | 546.9 | -13.6 | 224 | 3429 | done | -0.89 | - | - | 1578 | - | - | - | 2920 | - | -122.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3734 | 589.6 | -14.2 | 234 | 3736 | done | -0.89 | - | - | 1579 | - | - | - | 2920 | - | -122.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4041 | 632.2 | -14.0 | 244 | 4045 | roll | -0.89 | - | - | 1572 | - | 1.58 | 0.060 | 3900 | 620.3 | -122.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4064 | 635.9 | -14.7 | 244 | 4068 | done | -0.89 | - | - | 1573 | - | 1.48 | 0.034 | 2927 | -657.4 | -122.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4384 | 681.2 | -13.8 | 255 | 4386 | done | -0.89 | - | - | 1572 | - | - | - | 2923 | - | -122.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4691 | 720.5 | -12.5 | 265 | 4695 | roll | -0.89 | - | - | 1573 | - | 2.12 | 0.040 | 1523 | -660.4 | -122.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4761 | 728.8 | -10.8 | 267 | 4765 | done | -0.89 | - | - | 1562 | - | 2.22 | 0.054 | 2927 | 632.4 | -122.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5099 | 771.4 | -12.8 | 278 | 5103 | roll | -0.89 | - | - | 1562 | - | 2.15 | 0.038 | 1517 | -655.8 | -122.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | 775.4 | -13.0 | 279 | 5135 | done | -0.89 | 0.12 | 0.216 | 1579 | 141.7 | 2.22 | 0.054 | 2924 | 633.8 | -122.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5468 | 815.0 | -11.5 | 290 | 5472 | roll | -0.89 | - | - | 1579 | - | 2.12 | 0.039 | 1519 | -662.7 | -122.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5514 | 820.4 | -10.1 | 291 | 5518 | done | -0.89 | - | - | 1570 | - | 2.22 | 0.054 | 2929 | 635.1 | -122.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5846 | 859.8 | -12.0 | 302 | 5850 | roll | -0.89 | - | - | 1570 | - | 2.12 | 0.038 | 1522 | -663.7 | -122.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5870 | 863.0 | -13.2 | 302 | 5874 | done | -0.89 | - | - | 1560 | - | 2.22 | 0.054 | 2927 | 632.9 | -122.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6185 | 902.6 | -12.6 | 312 | 6189 | roll | -0.89 | - | - | 1559 | - | 2.12 | 0.037 | 1525 | -661.3 | -122.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6249 | 910.4 | -11.5 | 314 | 6254 | done | -0.89 | 0.12 | 0.217 | 1577 | 150.0 | 2.22 | 0.054 | 2932 | 633.8 | -122.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6587 | 949.6 | -11.6 | 325 | 6591 | roll | -0.89 | - | - | 1577 | - | 2.12 | 0.037 | 1521 | -665.6 | -122.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6650 | 956.9 | -10.4 | 326 | 6657 | done | -0.89 | - | - | 1567 | - | 2.22 | 0.054 | 2931 | 635.1 | -122.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6966 | 994.0 | -12.2 | 337 | 6970 | roll | -0.89 | - | - | 1568 | - | 2.12 | 0.037 | 1524 | -663.7 | -122.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7013 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7013 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7025 | 1000.1 | 11.5 | 338 | 7158 | done | -0.19 | 0.82 | 0.194 | 1797 | 279.3 | - | - | 2737 | - | - | 125.38 | 1.237 | 2815 | -4.0 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7160 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7160 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7164 | 1001.3 | - | 343 | 7304 | roll | 0.89 | 1.02 | 0.061 | 2172 | 367.6 | 2.50 | 0.045 | 1350 | -554.8 | 122.7 | 122.85 | 1.799 | 2318 | -4.0 | 0.249 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7352 | 959.3 | 30.4 | 349 | 7356 | done | 0.89 | - | - | 2172 | - | 2.42 | 0.051 | 2728 | 569.4 | 122.7 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7684 | 857.3 | 30.7 | 360 | 7688 | roll | 0.89 | - | - | 2182 | - | 2.28 | 0.047 | 1348 | -605.3 | 122.7 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7741 | 839.8 | 29.4 | 361 | 7746 | done | 0.89 | - | - | 2182 | - | 2.33 | 0.053 | 2737 | 596.1 | 122.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8057 | 744.1 | 30.6 | 371 | 8061 | roll | 0.89 | - | - | 2193 | - | 2.25 | 0.046 | 1345 | -618.7 | 122.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8075 | 737.9 | 30.6 | 371 | 8080 | done | 0.89 | 0.15 | 0.259 | 2163 | -200.0 | 2.30 | 0.051 | 2745 | 608.7 | 122.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8390 | 646.1 | 28.7 | 381 | 8394 | roll | 0.89 | - | - | 2173 | - | 2.25 | 0.044 | 1339 | -624.9 | 122.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8425 | 635.9 | 27.7 | 382 | 8429 | done | 0.89 | - | - | 2172 | - | 2.28 | 0.052 | 2736 | 612.7 | 122.7 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8757 | 538.9 | 29.7 | 393 | 8758 | done | 0.89 | - | - | 2172 | - | - | - | 2736 | - | 122.7 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9063 | 450.6 | 28.9 | 403 | 9064 | done | 0.89 | - | - | 2172 | - | - | - | 2736 | - | 122.7 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9372 | 363.4 | 27.5 | 415 | 9376 | roll | 0.89 | - | - | 2181 | - | 2.20 | 0.045 | 1336 | -636.4 | 122.7 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9390 | 357.6 | 27.1 | 415 | 9397 | done | 0.89 | - | - | 2181 | - | 2.25 | 0.051 | 2743 | 625.3 | 122.7 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9711 | 269.1 | 27.9 | 431 | 9712 | done | 0.89 | - | - | 2181 | - | - | - | 2743 | - | 122.7 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10027 | 182.3 | 27.6 | 450 | 10031 | roll | 0.89 | - | - | 2192 | - | 2.20 | 0.046 | 1337 | -639.1 | 122.7 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10059 | 173.6 | 26.2 | 452 | 10064 | done | 0.89 | 0.15 | 0.252 | 2160 | -213.3 | 2.22 | 0.052 | 2735 | 629.7 | 122.7 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10383 | 92.8 | 23.5 | 476 | 10389 | done | 0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2736 | - | 122.7 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10745 | 9.9 | 24.7 | 537 | 10753 | done | 0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2736 | - | 122.7 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10775 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10775 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10788 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10788 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -5.64 | - | - | 65 | - | - | - | 2932 | - | 564.18 | 188.75 | 0.796 | 518 | -9.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||