GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.95 of 145.00 AH used of 24V (86.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.72 of 95.00 AH used of 10V (67.66% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 256.82, SM_CC=180)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 75 done -0.54 - - 137 - - - 1979 - -87.6 -55.22 - 2523 - - - - - - - - 25.91 24.56 25.93
77 3.4 -5.5 8 93 roll -0.54 9.10 0.248 2400 248.7 2.40 0.067 558 -592.1 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 25.32 25.58 25.60
344 52.6 -15.9 53 351 done -0.54 - - 2391 - 2.35 0.070 1977 603.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 25.89 25.76 25.92
397 61.2 -16.2 62 406 done -0.54 - - 2391 - - - 1977 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.15 26.16 26.15
455 69.8 -15.4 71 462 roll -0.54 - - 2381 - 2.35 0.080 3393 602.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.17 25.79 26.18
516 79.8 -16.0 81 523 done -0.54 - - 2381 - 2.33 0.063 1970 -610.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 25.97 25.86 25.99
570 88.7 -15.8 90 579 done -0.54 - - 2381 - - - 1970 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.21 26.22 26.22
628 97.4 -16.3 99 633 done -0.54 - - 2381 - - - 1970 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.23 26.25 26.25
680 106.3 -15.9 108 689 roll -0.54 - - 2381 - 2.35 0.077 568 -596.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.25 25.87 26.26
695 108.9 -16.5 110 705 done -0.54 - - 2371 - 2.35 0.067 1976 599.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 25.96 25.89 26.00
848 133.0 -15.0 135 854 roll -0.54 - - 2360 - 2.35 0.080 3398 605.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.29 25.91 26.31
889 139.8 -14.7 142 900 done -0.54 0.10 0.190 2388 280.0 2.35 0.064 1981 -603.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 25.82 25.96 25.93
1041 161.1 -15.1 167 1048 roll -0.54 - - 2388 - 2.33 0.080 568 -606.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.34 25.96 26.35
1090 168.5 -15.6 175 1097 done -0.54 - - 2380 - 2.30 0.067 1981 614.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.11 25.99 26.14
1236 190.7 -15.2 200 1245 roll -0.54 - - 2369 - 2.35 0.078 3388 598.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.38 26.00 26.39
1318 202.7 -15.9 213 1325 done -0.54 - - 2369 - 2.30 0.064 1970 -616.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.16 26.04 26.19
1464 224.9 -14.7 238 1473 roll -0.54 - - 2359 - 2.38 0.077 3391 597.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.41 26.04 26.42
1499 229.8 -15.1 243 1506 done -0.54 0.12 0.198 2392 275.0 2.28 0.061 1977 -620.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 25.91 26.07 26.10
1648 250.4 -13.4 268 1656 done -0.54 - - 2392 - - - 1977 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.44 26.45 26.45
1799 270.0 -13.1 293 1804 done -0.54 - - 2392 - - - 1977 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.46 26.47 26.47
1944 289.3 -13.0 318 1952 done -0.54 - - 2392 - - - 1977 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.48 26.49 26.49
2093 307.7 -12.3 343 2100 roll -0.54 - - 2392 - 2.30 0.080 569 -612.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.50 26.11 26.51
2112 310.5 -13.0 346 2121 done -0.54 - - 2384 - 2.33 0.067 1976 603.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.20 26.14 26.24
2263 329.9 -13.1 371 2269 roll -0.54 - - 2373 - 2.33 0.079 3397 609.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.51 26.13 26.52
2304 335.7 -13.1 378 2314 done -0.54 - - 2373 - 2.33 0.063 1983 -606.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.22 26.17 26.25
2455 354.7 -12.9 403 2460 done -0.54 - - 2373 - - - 1983 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.52 26.53 26.53
2599 373.5 -12.4 428 2608 roll -0.54 - - 2373 - 2.35 0.078 568 -602.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.53 26.15 26.54
2626 377.0 -13.4 432 2635 done -0.54 0.10 0.197 2390 170.0 2.33 0.067 1976 604.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.02 26.17 26.15
2776 394.5 -11.8 457 2782 done -0.54 - - 2390 - - - 1977 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.55 26.55 26.55
2921 411.4 -11.7 482 2930 done -0.54 - - 2390 - - - 1977 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.56
3072 428.3 -11.4 507 3079 roll -0.54 - - 2381 - 2.30 0.080 3389 613.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.57 26.17 26.58
3122 434.3 -11.8 515 3129 done -0.54 - - 2381 - 2.28 0.063 1973 -621.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.34 26.22 26.36
3270 452.0 -11.5 540 3278 done -0.54 - - 2381 - - - 1973 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.57 26.59 26.58
3421 470.0 -12.1 565 3427 roll -0.54 - - 2370 - 2.33 0.079 3398 611.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.58 26.20 26.60
3447 473.5 -12.1 569 3454 done -0.54 - - 2371 - 2.30 0.063 1976 -618.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.34 26.22 26.37
3594 492.0 -12.4 594 3604 roll -0.54 - - 2370 - 2.33 0.079 574 -601.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.59 26.20 26.60
3617 494.8 -13.2 597 3625 done -0.54 0.12 0.207 2393 191.7 2.28 0.067 1986 619.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.05 26.22 26.26
3754 510.9 -11.4 622 3760 done -0.54 - - 2393 - - - 1986 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
4077 546.9 -11.3 683 4083 roll -0.54 - - 2385 - 2.28 0.079 3390 615.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.61 26.22 26.62
4122 551.9 -11.6 691 4128 done -0.54 - - 2385 - 2.28 0.063 1972 -621.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.37 26.25 26.40
4442 588.1 -11.3 752 4451 done -0.54 - - 2385 - - - 1971 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
4765 623.1 -10.7 813 4771 roll -0.54 - - 2384 - 2.28 0.079 569 -614.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.64 26.25 26.65
4832 630.4 -11.2 825 4838 done -0.54 - - 2375 - 2.28 0.067 1984 620.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.40 26.27 26.42
5153 666.4 -10.9 886 5160 roll -0.54 - - 2364 - 2.33 0.080 3388 602.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.65 26.25 26.66
5221 674.2 -11.3 898 5229 done -0.54 0.08 0.187 2393 362.5 2.30 0.063 1979 -612.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.13 26.29 26.33
5544 706.4 -9.8 959 5550 roll -0.54 - - 2394 - 2.33 0.080 563 -607.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.65 26.25 26.67
5578 710.0 -11.1 965 5584 done -0.54 - - 2385 - 2.30 0.068 1988 619.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.41 26.28 26.44
5901 743.9 -10.5 1026 5907 roll -0.54 - - 2375 - 2.30 0.078 3383 606.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.66 26.27 26.67
5933 747.4 -11.2 1032 5943 done -0.54 - - 2375 - 2.30 0.063 1972 -613.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.36 26.30 26.41
6258 782.7 -11.2 1093 6264 roll -0.54 - - 2375 - 2.28 0.079 566 -616.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.67 26.27 26.67
6283 785.5 -11.6 1097 6289 done -0.54 0.10 0.210 2390 150.0 2.28 0.067 1979 619.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.14 26.29 26.34
6607 818.5 -9.7 1158 6613 roll -0.54 - - 2381 - 2.33 0.080 3409 613.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.67 26.27 26.68
6671 824.8 -10.2 1169 6677 done -0.54 - - 2381 - 2.30 0.064 1974 -623.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.44 26.31 26.46
6991 857.8 -10.3 1230 6998 roll -0.54 - - 2381 - 2.33 0.080 568 -603.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.67 26.27 26.69
7022 861.1 -11.5 1235 7028 done -0.54 - - 2371 - 2.28 0.068 1981 619.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.43 26.29 26.46
7344 895.9 -10.7 1296 7354 roll -0.54 - - 2360 - 2.33 0.080 3384 602.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.68 26.28 26.70
7360 897.6 -10.4 1298 7367 done -0.54 0.08 0.185 2391 387.5 2.30 0.063 1976 -612.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.16 26.32 26.36
7683 928.4 -9.3 1359 7689 roll -0.54 - - 2391 - 2.28 0.079 570 -616.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.68 26.28 26.70
7717 931.9 -10.1 1365 7723 done -0.54 - - 2383 - 2.28 0.068 1982 619.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.44 26.30 26.46
8039 963.4 -10.1 1426 8045 roll -0.54 - - 2372 - 2.33 0.079 3415 615.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.69 26.29 26.70
8083 967.9 -10.1 1434 8090 done -0.54 - - 2372 - 2.35 0.064 1976 -612.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.47 26.32 26.49
8405 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8405 begin apogee
8410 1000.0 -10.0 1495 8502 done -0.14 0.47 0.174 2520 314.9 - - 1897 - - 83.80 1.800 2164 -4.3 0.264 - - - - - - 26.16 24.23 23.30
8503 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8503 begin climb
8505 1003.6 - 1511 8600 done 0.54 0.75 0.125 2756 314.7 - - 1897 - 87.6 88.22 1.741 1807 -4.0 0.256 - - - - - - 24.43 23.03 22.33
8915 966.9 10.0 1588 8922 roll 0.54 - - 2756 - 2.47 0.083 3313 573.3 87.6 - - 1796 - - - - - - - - 25.28 24.94 25.29
8951 963.3 11.2 1594 8958 done 0.54 - - 2766 - 2.42 0.066 1909 -580.2 87.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.14 25.03 25.17
9272 929.7 10.4 1655 9278 done 0.54 - - 2766 - - - 1909 - 87.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.79 25.81 25.80
9593 896.7 10.4 1716 9599 roll 0.54 - - 2777 - 2.42 0.084 486 -588.0 87.6 - - 1794 - - - - - - - - 26.03 25.67 26.05
9612 894.9 9.9 1719 9618 done 0.54 - - 2777 - 2.38 0.070 1912 599.2 87.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.82 25.69 25.84
9933 860.5 10.6 1780 9940 roll 0.54 - - 2777 - 2.38 0.083 3317 590.3 87.6 - - 1792 - - - - - - - - 26.18 25.82 26.20
9965 857.3 11.5 1785 9972 done 0.54 0.12 0.194 2755 -183.3 2.35 0.067 1894 -605.5 87.6 - - 1791 - - - - - - - - 25.72 25.85 25.92
10287 827.2 9.1 1846 10307 done 0.56 - - 2755 - - - 1894 - 105.4 15.15 1.624 1734 -3.8 0.211 - - - - - - 26.29 25.37 24.38
10623 795.6 9.4 1909 10640 roll 0.57 - - 2764 - 2.40 0.082 492 -584.2 115.5 11.02 1.558 1694 -3.6 0.204 - - - - - - 26.09 25.12 24.32
10653 792.6 9.6 1914 10665 done 0.58 - - 2764 - 2.42 0.068 1906 584.3 120.6 6.68 1.410 1673 -3.1 0.194 - - - - - - 25.48 25.42 24.16
10982 759.1 10.0 1976 10991 roll 0.58 - - 2764 - 2.40 0.080 3313 586.2 120.6 - - 1669 - - - - - - - - 26.01 25.65 26.01
11027 754.0 10.8 1984 11037 done 0.58 - - 2773 - 2.38 0.067 1909 -589.9 120.6 - - 1668 - - - - - - - - 25.76 25.70 25.80
11354 718.8 10.5 2045 11360 roll 0.58 - - 2785 - 2.35 0.082 493 -602.6 120.6 - - 1668 - - - - - - - - 26.20 25.84 26.21
11379 715.9 11.0 2049 11385 done 0.58 - - 2785 - 2.35 0.070 1914 604.7 120.6 - - 1668 - - - - - - - - 25.98 25.86 26.01
11699 677.6 12.0 2110 11706 roll 0.58 - - 2785 - 2.33 0.081 3318 602.6 120.6 - - 1667 - - - - - - - - 26.31 25.94 26.32
11739 672.7 13.0 2117 11746 done 0.58 0.12 0.193 2761 -200.0 2.33 0.067 1903 -607.3 120.6 - - 1667 - - - - - - - - 25.84 25.96 26.03
12062 640.5 9.8 2178 12069 roll 0.58 - - 2770 - 2.35 0.084 493 -600.0 120.6 - - 1667 - - - - - - - - 26.39 26.01 26.39
12083 638.6 9.8 2181 12089 done 0.58 - - 2770 - 2.33 0.070 1911 608.6 121.3 - - 1667 - - - - - - - - 26.15 26.03 26.18
12404 605.3 10.4 2242 12411 roll 0.58 - - 2770 - 2.33 0.082 3320 604.7 121.3 - - 1667 - - - - - - - - 26.44 26.07 26.44
12455 599.8 11.0 2251 12461 done 0.58 - - 2781 - 2.30 0.067 1905 -615.2 121.3 - - 1666 - - - - - - - - 26.21 26.09 26.23
12775 565.9 10.4 2312 12785 roll 0.58 - - 2792 - 2.38 0.083 489 -595.0 121.3 - - 1666 - - - - - - - - 26.48 26.11 26.49
12807 562.6 10.6 2317 12813 done 0.58 0.10 0.190 2764 -280.0 2.33 0.069 1913 611.2 121.3 - - 1666 - - - - - - - - 26.01 26.13 26.19
13130 533.0 9.0 2378 13158 roll 0.60 - - 2764 - 2.40 0.080 3321 586.7 143.0 21.25 1.498 1582 -4.0 0.155 - - - - - - 26.51 25.25 24.52
13192 526.9 10.4 2389 13198 done 0.60 - - 2773 - 2.38 0.067 1898 -597.9 143.0 - - 1581 - - - - - - - - 25.67 25.56 25.70
13517 492.9 10.5 2450 13525 roll 0.60 - - 2784 - 2.40 0.084 490 -586.7 143.0 - - 1579 - - - - - - - - 26.15 25.79 26.16
13542 490.1 10.9 2454 13551 done 0.60 - - 2784 - 2.38 0.068 1901 592.9 143.0 - - 1579 - - - - - - - - 25.89 25.82 25.92
13689 473.6 11.7 2479 13696 roll 0.60 - - 2784 - 2.35 0.079 3319 603.4 143.0 - - 1578 - - - - - - - - 26.22 25.86 26.23
13717 470.2 12.0 2483 13725 done 0.60 - - 2795 - 2.33 0.066 1902 -608.2 143.0 - - 1578 - - - - - - - - 26.01 25.89 26.03
13864 452.4 12.5 2508 13872 roll 0.60 - - 2806 - 2.38 0.082 495 -591.2 143.0 - - 1578 - - - - - - - - 26.27 25.91 26.29
13890 448.7 12.7 2512 13899 done 0.60 0.10 0.171 2776 -300.0 2.38 0.070 1910 594.5 143.0 - - 1578 - - - - - - - - 25.83 25.93 25.94
14036 432.5 10.9 2537 14042 roll 0.60 - - 2776 - 2.33 0.080 3317 603.9 143.0 - - 1577 - - - - - - - - 26.32 25.96 26.33
14073 428.1 11.7 2543 14081 done 0.60 - - 2785 - 2.33 0.067 1899 -608.6 143.0 - - 1576 - - - - - - - - 26.10 25.98 26.13
14218 411.1 11.8 2568 14227 roll 0.60 - - 2796 - 2.38 0.083 492 -591.2 143.0 - - 1576 - - - - - - - - 26.36 25.99 26.37
14241 408.5 12.0 2571 14248 done 0.60 - - 2796 - 2.33 0.068 1913 609.9 143.0 - - 1576 - - - - - - - - 26.13 26.01 26.15
14386 391.1 12.2 2596 14394 roll 0.60 - - 2796 - 2.38 0.081 3312 587.8 143.0 - - 1576 - - - - - - - - 26.39 26.03 26.40
14420 386.8 13.1 2601 14427 done 0.60 0.12 0.191 2772 -200.0 2.30 0.065 1901 -613.5 143.0 - - 1576 - - - - - - - - 25.91 26.05 26.10
14563 371.3 10.1 2626 14571 roll 0.60 - - 2781 - 2.38 0.084 491 -592.4 143.0 - - 1576 - - - - - - - - 26.41 26.03 26.42
14588 368.7 10.7 2630 14597 done 0.60 - - 2781 - 2.35 0.069 1902 600.4 143.0 - - 1576 - - - - - - - - 26.14 26.07 26.16
14735 352.7 11.0 2655 14742 roll 0.60 - - 2781 - 2.33 0.079 3319 608.2 143.0 - - 1575 - - - - - - - - 26.44 26.06 26.44
14784 346.8 12.1 2663 14791 done 0.60 - - 2792 - 2.30 0.066 1904 -615.2 143.0 - - 1575 - - - - - - - - 26.21 26.08 26.23
14928 329.7 11.8 2688 14937 roll 0.60 - - 2803 - 2.35 0.082 497 -598.7 143.0 - - 1576 - - - - - - - - 26.46 26.09 26.46
14950 327.1 11.6 2691 14958 done 0.60 0.12 0.182 2767 -300.0 2.30 0.067 1911 614.8 143.0 - - 1575 - - - - - - - - 25.98 26.10 26.16
15095 312.6 9.6 2716 15110 roll 0.60 - - 2767 - 2.38 0.080 3317 590.8 149.6 6.75 1.278 1554 -3.1 0.084 - - - - - - 26.47 25.91 24.87
15142 308.0 10.4 2723 15149 done 0.60 - - 2776 - 2.33 0.066 1899 -608.6 149.6 - - 1553 - - - - - - - - 26.07 25.95 26.09
15286 292.9 10.1 2748 15295 roll 0.60 - - 2787 - 2.38 0.083 492 -591.2 149.6 - - 1553 - - - - - - - - 26.34 25.97 26.34
15333 288.4 10.5 2755 15340 done 0.60 - - 2787 - 2.33 0.069 1912 609.4 149.6 - - 1553 - - - - - - - - 26.12 26.00 26.15
15478 272.4 10.9 2780 15486 roll 0.60 - - 2787 - 2.35 0.079 3313 596.2 149.6 - - 1553 - - - - - - - - 26.38 26.00 26.39
15515 267.8 12.1 2786 15524 done 0.60 - - 2798 - 2.35 0.067 1903 -600.0 149.6 - - 1553 - - - - - - - - 26.10 26.04 26.13
15662 251.3 11.5 2811 15669 roll 0.60 - - 2808 - 2.33 0.083 492 -605.6 149.6 - - 1553 - - - - - - - - 26.41 26.03 26.42
15699 246.8 11.8 2817 15707 done 0.60 0.12 0.181 2773 -291.7 2.33 0.069 1915 610.7 149.6 - - 1552 - - - - - - - - 25.95 26.06 26.13
15844 232.1 9.8 2842 15853 roll 0.60 - - 2773 - 2.35 0.080 3315 595.7 149.6 - - 1552 - - - - - - - - 26.44 26.06 26.44
15878 228.9 10.6 2847 15885 done 0.60 - - 2781 - 2.30 0.067 1905 -613.0 149.6 - - 1553 - - - - - - - - 26.21 26.09 26.23
16022 213.9 10.5 2872 16031 roll 0.60 - - 2792 - 2.40 0.084 491 -589.2 149.6 - - 1552 - - - - - - - - 26.45 26.08 26.46
16056 210.4 10.8 2877 16062 done 0.60 - - 2792 - 2.33 0.070 1913 610.3 149.6 - - 1552 - - - - - - - - 26.22 26.10 26.25
16200 194.8 10.8 2902 16208 roll 0.60 - - 2793 - 2.35 0.081 3315 596.6 149.6 - - 1552 - - - - - - - - 26.47 26.10 26.48
16270 186.6 11.6 2914 16279 done 0.60 0.10 0.178 2774 -190.0 2.35 0.067 1901 -601.7 149.6 - - 1552 - - - - - - - - 26.01 26.13 26.12
16418 173.1 8.7 2939 16453 done 0.63 - - 2774 - - - 1900 - 178.7 28.80 1.322 1435 -4.1 0.058 - - - - - - 26.49 25.32 24.48
16590 156.8 9.6 2968 16605 roll 0.64 - - 2783 - 2.42 0.083 496 -580.2 184.0 5.60 1.151 1413 -3.9 0.059 - - - - - - 25.92 25.44 24.49
16617 154.1 9.7 2972 16627 done 0.64 - - 2783 - 2.40 0.070 1899 584.6 186.7 3.88 1.002 1403 -2.6 0.044 - - - - - - 25.55 25.49 24.44
16765 139.1 10.1 2997 16772 roll 0.64 - - 2783 - 2.38 0.080 3313 594.1 186.7 - - 1400 - - - - - - - - 25.94 25.58 25.94
16807 134.4 11.2 3004 16816 done 0.64 - - 2794 - 2.38 0.066 1911 -589.1 186.7 - - 1400 - - - - - - - - 25.70 25.64 25.74
16954 119.5 10.1 3029 16961 roll 0.64 - - 2805 - 2.38 0.083 492 -596.2 186.7 - - 1400 - - - - - - - - 26.08 25.72 26.09
17003 114.2 10.3 3037 17010 done 0.64 - - 2805 - 2.35 0.069 1909 603.0 186.7 - - 1398 - - - - - - - - 25.89 25.77 25.91
17147 98.8 10.3 3062 17155 roll 0.64 - - 2804 - 2.38 0.080 3312 589.5 186.7 - - 1398 - - - - - - - - 26.17 25.82 26.19
17172 95.8 11.8 3066 17182 done 0.64 0.10 0.173 2787 -170.0 2.38 0.066 1901 -592.9 186.7 - - 1397 - - - - - - - - 25.73 25.84 25.84
17230 90.3 9.4 3075 17246 roll 0.65 - - 2796 - 2.40 0.084 497 -585.0 198.5 5.90 0.975 1354 -7.3 0.074 - - - - - - 26.20 25.72 24.82
17259 87.3 9.9 3079 17267 done 0.65 - - 2796 - 2.35 0.070 1912 602.1 198.5 - - 1354 - - - - - - - - 25.87 25.75 25.89
17314 81.4 10.7 3088 17322 roll 0.65 - - 2796 - 2.38 0.081 3309 587.0 198.5 - - 1353 - - - - - - - - 26.12 25.76 26.13
17340 78.3 11.9 3092 17348 done 0.65 - - 2806 - 2.38 0.066 1901 -591.6 198.5 - - 1352 - - - - - - - - 25.86 25.79 25.91
17397 71.8 11.9 3101 17404 roll 0.65 - - 2818 - 2.35 0.082 491 -600.0 198.5 - - 1352 - - - - - - - - 26.15 25.79 26.17
17422 68.8 11.5 3105 17430 done 0.65 0.10 0.176 2789 -290.0 2.35 0.069 1909 603.4 198.5 - - 1352 - - - - - - - - 25.72 25.82 25.89
17476 63.1 9.6 3114 17486 roll 0.66 - - 2789 - 2.38 0.079 3315 590.8 205.1 3.05 0.708 1328 -7.9 0.077 - - - - - - 26.18 25.48 24.84
17511 60.3 8.6 3119 17540 done 0.69 - - 2798 - 2.33 0.066 1902 -606.4 237.2 17.35 0.989 1198 -7.5 0.050 - - - - - - 25.93 25.80 24.68
17589 51.3 14.4 3131 17596 roll 0.69 - - 2809 - 2.40 0.085 488 -589.2 237.2 - - 1193 - - - - - - - - 25.87 25.52 25.88
17616 48.5 10.1 3135 17624 done 0.69 - - 2809 - 2.38 0.067 1912 598.3 237.2 - - 1190 - - - - - - - - 25.68 25.56 25.70
17670 43.0 9.9 3144 17678 roll 0.69 - - 2809 - 2.40 0.080 3316 585.0 237.2 - - 1189 - - - - - - - - 25.95 25.60 25.96
17703 39.5 11.0 3149 17711 done 0.69 - - 2819 - 2.35 0.067 1907 -599.6 237.2 - - 1189 - - - - - - - - 25.76 25.64 25.79
17756 34.3 9.2 3158 17772 roll 0.71 - - 2830 - 2.40 0.084 490 -590.4 254.1 7.60 0.846 1126 -8.3 0.037 - - - - - - 26.02 25.53 24.76
17792 30.7 11.5 3163 17799 done 0.71 - - 2830 - 2.38 0.070 1908 595.8 254.1 - - 1124 - - - - - - - - 25.70 25.57 25.71
17845 24.7 12.1 3172 17854 roll 0.71 - - 2831 - 2.40 0.081 3313 585.4 254.1 - - 1123 - - - - - - - - 25.96 25.60 25.97
17872 21.2 13.2 3176 17882 done 0.71 0.12 0.176 2806 -208.3 2.40 0.067 1898 -589.6 254.1 - - 1122 - - - - - - - - 25.53 25.65 25.64
17929 13.5 13.8 3185 17936 roll 0.71 - - 2815 - 2.38 0.083 485 -593.7 254.1 - - 1121 - - - - - - - - 26.02 25.66 26.03
17948 10.6 13.8 3188 17957 done 0.71 - - 2814 - 2.40 0.067 1907 592.5 254.1 - - 1120 - - - - - - - - 25.76 25.70 25.79
18004 4.5 12.7 3197 18011 roll 0.71 - - 2815 - 2.38 0.080 3322 594.5 254.1 - - 1120 - - - - - - - - 26.07 25.70 26.08
18018 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18018 begin surface coast
18042 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18042 begin surface
SM 1.25 - - - - -7.45 7.05 0.047 187 26.5 2.28 0.067 1978 753.5 256.82 - - 1118 - - - - - - - -