RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 25.51 of 150.00 AH used of 24V (82.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.28 of 100.00 AH used of 10V (85.72% remains)
• Surface angle -11.4 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 18.2 m at 19.5 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 121 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 121 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 174 VBD -0.76 - - 424 - - - 2644 - -146.0 -156.62 - 3458 - - - - - - - - - - -
177 3.6 -2.7 24 200 roll -0.76 9.15 0.220 2810 260.8 1.90 0.080 3760 587.4 -146.0 -2.67 - 3561 -38.6 - - - - - - - - - -
444 51.0 -15.6 72 453 done -0.64 0.12 0.142 2852 350.0 1.77 0.047 2649 -627.7 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
587 68.5 -12.1 97 593 roll -0.60 - - 2845 - 1.83 0.067 3761 607.7 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
623 73.1 -12.5 103 630 done -0.55 0.15 0.151 2888 286.7 1.77 0.046 2633 -637.3 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
764 86.3 -8.9 128 772 done -0.58 - - 2888 - - - 2631 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
905 98.8 -8.7 153 912 roll -0.61 - - 2881 - 1.88 0.070 3763 602.1 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
965 104.9 -9.9 159 974 done -0.66 - - 2881 - 1.77 0.046 2650 -628.8 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1102 117.8 -9.6 172 1103 done -0.68 0.10 0.103 2826 -550.0 - - 2650 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1229 133.9 -13.3 184 1233 roll -0.60 0.15 0.161 2862 240.0 1.85 0.068 3771 605.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1265 138.7 -11.2 187 1274 done -0.60 - - 2862 - 1.80 0.046 2640 -628.3 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1402 152.3 -10.4 200 1403 done -0.60 - - 2862 - - - 2640 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1528 164.9 -10.0 212 1529 done -0.60 - - 2862 - - - 2640 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1655 178.1 -10.7 224 1659 roll -0.60 - - 2854 - 1.83 0.067 3762 613.1 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1700 183.0 -11.1 228 1704 done -0.58 - - 2853 - 1.73 0.046 2652 -641.6 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1841 197.7 -10.8 241 1843 done -0.54 0.12 0.163 2889 300.0 - - 2650 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1968 208.4 -8.1 253 1972 roll -0.59 - - 2882 - 1.85 0.069 3771 605.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2003 211.5 -8.9 256 2007 done -0.63 - - 2882 - 1.75 0.046 2643 -644.6 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2146 223.8 -9.0 269 2153 done -0.66 - - 2882 - - - 2641 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2281 235.9 -8.8 282 2286 roll -0.69 0.12 0.090 2807 -625.0 1.85 0.067 3767 608.6 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2327 241.6 -14.1 286 2331 done -0.57 0.25 0.144 2883 304.0 1.75 0.047 2640 -644.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2467 254.8 -8.3 299 2468 done -0.60 - - 2883 - - - 2638 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2658 271.1 -8.6 317 2659 done -0.64 - - 2883 - - - 2638 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2849 287.2 -8.4 335 2854 roll -0.68 0.12 0.086 2811 -600.0 1.90 0.069 3763 592.1 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2894 292.9 -14.1 339 2898 done -0.56 0.22 0.146 2879 309.1 1.73 0.047 2652 -642.2 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3099 312.2 -9.1 358 3102 roll -0.60 - - 2872 - 1.85 0.070 3769 603.8 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3122 314.5 -9.1 360 3125 done -0.62 - - 2872 - 1.75 0.047 2644 -642.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3324 334.7 -10.3 379 3326 done -0.62 - - 2872 - - - 2641 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3516 353.5 -9.7 397 3519 roll -0.62 - - 2867 - 1.83 0.069 3761 612.0 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3566 358.8 -10.5 401 3573 done -0.64 - - 2867 - 1.73 0.045 2648 -643.4 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3763 378.0 -10.0 420 3764 done -0.64 - - 2867 - - - 2647 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3955 396.7 -9.7 438 3958 roll -0.64 - - 2860 - 1.83 0.068 3770 613.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3999 401.4 -10.8 442 4003 done -0.64 - - 2860 - 1.75 0.047 2643 -644.0 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
4201 422.1 -10.2 461 4205 roll -0.64 - - 2853 - 1.83 0.069 3763 612.0 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
4227 425.0 -10.9 463 4236 done -0.64 - - 2853 - 1.77 0.045 2648 -629.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4428 445.7 -10.3 482 4429 done -0.64 - - 2853 - - - 2647 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
4617 464.8 -9.6 500 4621 roll -0.64 - - 2844 - 1.83 0.067 3771 614.2 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
4673 471.1 -11.1 505 4677 done -0.64 - - 2844 - 1.80 0.047 2645 -625.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4876 493.5 -11.0 524 4878 done -0.61 - - 2844 - - - 2643 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
5063 513.4 -10.5 534 5067 roll -0.57 0.12 0.164 2872 233.3 1.85 0.067 3770 609.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
5088 516.2 -10.1 534 5096 done -0.57 - - 2873 - 1.80 0.046 2641 -627.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
5280 533.0 -8.9 541 5283 roll -0.60 - - 2872 - 1.83 0.069 3763 613.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
5315 536.2 -9.6 542 5318 done -0.63 - - 2872 - 1.73 0.046 2652 -642.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
5533 555.3 -8.6 549 5537 roll -0.66 - - 2866 - 1.85 0.070 3768 603.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
5560 558.0 -9.3 549 5567 done -0.68 - - 2867 - 1.77 0.047 2653 -629.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
5657 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5657 begin apogee
5661 566.9 9.2 553 5800 done -0.17 0.43 0.125 3007 325.6 - - 2493 - - 133.30 1.170 2960 -4.5 0.250 - - - - - - - - -
5801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5801 begin climb
5802 571.9 - 557 5954 roll 0.76 0.93 0.080 3316 332.3 2.55 0.050 1095 -548.2 146.0 143.45 1.099 2364 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
5998 554.7 13.1 563 6006 done 0.65 0.12 0.135 3280 -300.0 2.53 0.053 2494 553.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
6189 531.0 12.5 570 6193 roll 0.55 0.12 0.171 3248 -266.7 2.15 0.063 3765 591.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
6284 518.9 13.2 573 6289 done 0.46 0.15 0.160 3215 -220.0 2.05 0.046 2503 -615.6 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6496 500.8 8.2 580 6539 roll 0.54 - - 3215 - 2.28 0.064 3768 554.8 184.5 32.92 1.079 2207 -4.2 0.222 - - - - - - - - -
6573 493.6 10.6 585 6577 done 0.54 - - 3220 - 2.10 0.046 2494 -606.7 184.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
6773 474.9 9.5 603 6787 roll 0.58 - - 3220 - 2.17 0.067 3767 586.6 195.1 10.32 0.995 2165 -3.8 0.206 - - - - - - - - -
6821 469.5 11.5 607 6829 done 0.58 - - 3220 - 2.10 0.046 2498 -604.3 195.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
7021 450.9 9.5 626 7038 roll 0.63 0.15 0.078 3295 500.0 2.15 0.064 3773 593.0 206.2 11.65 1.004 2120 -3.7 0.189 - - - - - - - - -
7076 442.5 16.2 630 7085 done 0.50 0.22 0.139 3233 -281.8 2.10 0.047 2502 -605.2 206.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
7275 421.8 10.2 649 7279 roll 0.52 - - 3233 - 2.12 0.067 3771 598.6 206.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
7307 418.1 11.1 651 7315 done 0.52 - - 3241 - 2.08 0.046 2493 -614.4 206.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
7505 398.0 10.2 670 7509 roll 0.52 - - 3240 - 2.10 0.066 3774 610.0 206.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
7537 394.2 11.5 672 7545 done 0.49 - - 3247 - 2.08 0.047 2491 -616.8 206.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
7737 373.3 10.6 691 7741 roll 0.49 - - 3248 - 2.10 0.064 3775 611.4 206.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
7777 368.4 12.6 694 7781 done 0.46 0.12 0.162 3212 -300.0 2.03 0.047 2493 -631.5 206.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
7975 351.9 8.2 712 8021 roll 0.58 0.12 0.086 3275 525.0 2.20 0.064 3768 579.5 245.7 37.45 1.035 1958 -4.1 0.160 - - - - - - - - -
8056 341.4 15.2 719 8061 done 0.52 0.17 0.151 3236 -229.4 2.08 0.047 2499 -610.1 245.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
8255 319.8 10.3 737 8259 roll 0.56 - - 3236 - 2.12 0.067 3773 600.9 245.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
8276 316.9 11.3 738 8284 done 0.60 - - 3243 - 2.08 0.046 2501 -611.5 245.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
8476 295.3 10.9 757 8477 done 0.63 - - 3243 - - - 2499 - 245.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8666 274.9 10.6 775 8671 roll 0.67 0.10 0.099 3300 570.0 2.10 0.068 3767 603.8 245.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
8720 266.4 17.3 779 8728 done 0.57 0.17 0.136 3253 -276.5 2.05 0.047 2499 -618.5 245.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
8919 244.2 11.0 798 8923 roll 0.59 - - 3252 - 2.10 0.067 3775 607.6 245.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
8949 240.8 12.3 800 8953 done 0.59 - - 3260 - 2.03 0.047 2491 -632.5 245.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9083 225.5 11.5 812 9084 done 0.59 - - 3260 - - - 2489 - 245.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9211 211.4 10.9 824 9215 roll 0.59 - - 3260 - 2.08 0.065 3767 614.4 245.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9241 207.6 13.5 826 9245 done 0.59 - - 3260 - 2.00 0.047 2498 -634.5 245.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9383 191.1 11.7 839 9384 done 0.59 - - 3259 - - - 2496 - 245.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9509 176.3 11.6 851 9513 roll 0.59 - - 3260 - 2.08 0.067 3770 612.5 245.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9537 172.6 13.2 853 9541 done 0.59 - - 3268 - 2.00 0.047 2497 -636.5 245.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9678 155.5 12.1 866 9679 done 0.59 - - 3269 - - - 2494 - 245.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9806 139.8 12.4 878 9809 roll 0.59 - - 3269 - 2.08 0.067 3768 612.5 245.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9846 134.4 14.1 881 9850 done 0.56 0.12 0.160 3243 -216.7 2.00 0.047 2494 -637.0 245.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9981 120.0 10.1 893 9982 done 0.61 - - 3243 - - - 2491 - 245.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10108 107.2 10.3 905 10113 roll 0.66 0.10 0.102 3300 570.0 2.10 0.067 3775 611.4 245.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10148 101.4 17.0 908 10153 done 0.57 0.20 0.148 3251 -245.0 2.00 0.047 2501 -637.0 245.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10287 85.5 10.8 931 10294 done 0.61 - - 3252 - - - 2498 - 245.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10423 70.9 10.7 956 10431 roll 0.65 - - 3252 - 2.12 0.067 3771 600.5 245.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10455 67.3 11.6 961 10462 done 0.65 - - 3259 - 2.00 0.047 2500 -635.5 245.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10594 52.0 11.1 986 10601 done 0.67 - - 3259 - - - 2498 - 245.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10734 36.9 10.6 1011 10741 roll 0.70 - - 3259 - 2.08 0.067 3767 610.1 245.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10764 33.2 12.0 1016 10772 done 0.70 - - 3268 - 2.03 0.046 2499 -624.6 245.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10906 16.8 11.7 1041 10912 done 0.70 - - 3268 - - - 2498 - 245.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11025 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11026 begin surface coast
11056 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11056 begin surface
SM 1.25 - - - - -8.24 - - 430 - - - 2660 - 623.30 231.18 0.772 420 -6.6 0.001 - - - - - -