Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.60 of 150.00 AH used of 24V (62.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.01 of 100.00 AH used of 10V (86.99% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.03, SM_CC=300)
• GPS1 time: 6 s • bottom range 118.7 m at 3874.1 m, depth 3993 m (4800 m grid)
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 100 VBD -0.76 - - 233 - - - 1813 - -146.6 -81.53 - 2336 - - - - - - - - - - -
104 3.0 -3.7 8 131 roll -0.76 10.57 0.261 2801 243.0 2.17 0.065 393 -654.4 -146.6 -7.15 - 2497 -22.5 - - - - - - - 25.14 25.96 25.82
357 53.3 -22.6 33 364 done -0.39 0.47 0.199 2921 255.3 2.08 0.052 1822 687.0 -146.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.43 26.20 -
665 100.7 -12.5 64 674 roll -0.26 0.15 0.206 2964 286.7 2.12 0.062 388 -676.4 -146.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.92 26.18 -
900 129.6 -12.1 87 907 done -0.16 0.17 0.191 3002 223.5 2.05 0.052 1804 690.7 -146.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.86 26.32 -
1207 154.8 -7.6 115 1212 roll -0.16 - - 3002 - 2.12 0.062 382 -670.8 -146.6 - - 2491 - - - - - - - - - 26.23 -
1269 160.5 -9.0 118 1274 done -0.16 - - 2999 - 2.05 0.052 1797 690.2 -146.6 - - 2492 - - - - - - - - - 26.33 -
1582 184.1 -7.3 134 1585 roll -0.16 - - 3000 - 2.12 0.065 383 -667.0 -146.6 - - 2492 - - - - - - - - - 26.24 -
1677 191.3 -9.0 138 1683 done -0.16 - - 2999 - 2.05 0.052 1808 695.1 -146.6 - - 2492 - - - - - - - - - 26.34 -
1983 220.3 -9.3 154 1989 roll -0.16 - - 2999 - 2.10 0.065 3193 659.5 -146.6 - - 2492 - - - - - - - - - 26.25 -
2096 228.9 -8.6 159 2104 done -0.16 - - 2999 - 2.08 0.052 1778 -680.3 -146.6 - - 2492 - - - - - - - - - 26.36 -
2403 255.6 -8.5 175 2409 roll -0.16 - - 2999 - 2.03 0.065 406 -675.9 -146.6 - - 2492 - - - - - - - - - 26.25 -
2483 263.5 -10.0 179 2489 done -0.16 - - 2999 - 2.03 0.052 1804 688.7 -146.6 - - 2492 - - - - - - - - - 26.36 -
2805 291.8 -8.7 195 2806 done -0.16 - - 2999 - - - 1804 - -146.6 - - 2492 - - - - - - - - - - -
3114 319.7 -9.1 207 3119 roll -0.16 - - 2999 - 2.10 0.065 3189 659.5 -146.6 - - 2492 - - - - - - - - - 26.26 -
3161 322.4 -9.1 208 3165 done -0.16 - - 2999 - 2.03 0.052 1791 -688.7 -146.6 - - 2492 - - - - - - - - - 26.36 -
3468 350.7 -8.7 218 3469 done -0.16 - - 2999 - - - 1790 - -146.6 - - 2492 - - - - - - - - - - -
3769 377.7 -9.2 228 3773 roll -0.16 - - 2999 - 2.15 0.065 3190 651.2 -146.6 - - 2492 - - - - - - - - - 26.26 -
3823 380.5 -9.0 229 3830 done -0.16 - - 2999 - 2.05 0.052 1790 -682.9 -146.6 - - 2492 - - - - - - - - - 26.37 -
4131 410.7 -9.4 240 4132 done -0.21 - - 2999 - - - 1790 - -146.6 - - 2492 - - - - - - - - - - -
4431 438.5 -9.0 250 4433 done -0.27 0.08 0.146 2946 -662.5 - - 1790 - -146.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.51 - -
4730 473.4 -11.9 260 4731 done -0.27 - - 2946 - - - 1790 - -146.6 - - 2491 - - - - - - - - - - -
5030 508.3 -11.7 270 5031 done -0.27 - - 2946 - - - 1790 - -146.6 - - 2491 - - - - - - - - - - -
5331 543.0 -11.4 280 5332 done -0.27 - - 2946 - - - 1790 - -146.6 - - 2491 - - - - - - - - - - -
5630 577.2 -11.3 290 5634 roll -0.27 - - 2946 - 2.08 0.065 399 -668.8 -146.6 - - 2491 - - - - - - - - - 26.26 -
5714 585.4 -12.5 292 5721 done -0.27 - - 2945 - 2.03 0.052 1811 695.6 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - - 26.36 -
6022 624.1 -11.5 303 6026 roll -0.27 - - 2945 - 2.10 0.065 408 -668.1 -146.6 - - 2491 - - - - - - - - - 26.27 -
6076 628.3 -11.8 304 6083 done -0.27 - - 2945 - 2.00 0.052 1797 694.5 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - - 26.36 -
6383 667.4 -11.4 315 6388 roll -0.27 - - 2945 - 2.08 0.062 406 -668.8 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - - 26.26 -
6426 671.4 -11.8 316 6430 done -0.27 - - 2940 - 2.00 0.052 1804 699.0 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - - 26.37 -
6738 709.4 -11.4 327 6739 done -0.27 - - 2940 - - - 1804 - -146.6 - - 2489 - - - - - - - - - - -
7038 745.1 -11.8 337 7043 roll -0.27 - - 2940 - 2.10 0.062 411 -663.3 -146.6 - - 2488 - - - - - - - - - 26.27 -
7136 757.2 -13.1 340 7140 done -0.27 - - 2932 - 2.03 0.052 1804 686.2 -146.6 - - 2488 - - - - - - - - - 26.37 -
7453 796.9 -12.4 351 7457 roll -0.27 0.12 0.181 2970 316.7 2.08 0.060 426 -662.5 -146.6 - - 2487 - - - - - - - - 26.17 26.26 -
7504 800.6 -12.1 352 7507 done -0.27 - - 2961 - 2.03 0.052 1801 677.3 -146.6 - - 2488 - - - - - - - - - 26.37 -
7810 835.1 -10.7 362 7815 roll -0.27 - - 2952 - 2.12 0.065 3202 660.8 -146.6 - - 2487 - - - - - - - - - 26.26 -
7870 841.7 -10.8 364 7876 done -0.32 - - 2952 - 2.05 0.052 1801 -683.4 -146.6 - - 2487 - - - - - - - - - 26.37 -
8200 878.2 -11.0 375 8206 roll -0.32 - - 2952 - 2.08 0.065 404 -671.6 -146.6 - - 2486 - - - - - - - - - 26.25 -
8388 899.6 -11.9 381 8392 done -0.32 - - 2946 - 2.05 0.052 1809 685.4 -146.6 - - 2485 - - - - - - - - - 26.36 -
8706 935.2 -10.9 392 8710 roll -0.32 - - 2946 - 2.12 0.062 406 -661.8 -146.6 - - 2485 - - - - - - - - - 26.25 -
8767 942.8 -11.7 394 8772 done -0.32 - - 2945 - 2.03 0.052 1808 690.6 -146.6 - - 2484 - - - - - - - - - 26.36 -
9098 981.3 -12.1 405 9099 done -0.32 - - 2945 - - - 1808 - -146.6 - - 2483 - - - - - - - - - - -
9399 1017.7 -12.1 413 9404 roll -0.32 - - 2945 - 2.08 0.065 3188 663.5 -146.6 - - 2481 - - - - - - - - - 26.24 -
9425 1017.7 -12.1 413 9429 done -0.32 - - 2945 - 2.05 0.052 1804 -675.1 -146.6 - - 2481 - - - - - - - - - 26.36 -
9753 1060.6 -12.2 419 9754 done -0.32 - - 2945 - - - 1804 - -146.6 - - 2480 - - - - - - - - - - -
10052 1097.8 -12.5 424 10058 roll -0.37 - - 2944 - 2.15 0.065 3189 644.2 -146.6 - - 2479 - - - - - - - - - 26.22 -
10087 1097.8 -12.5 424 10093 done -0.43 - - 2944 - 2.08 0.052 1793 -671.2 -146.6 - - 2478 - - - - - - - - - 26.34 -
10413 1144.3 -13.1 430 10415 done -0.49 0.12 0.109 2874 -583.3 - - 1793 - -146.6 - - 2477 - - - - - - - - 26.47 - -
10712 1195.5 -17.3 435 10713 done -0.49 - - 2874 - - - 1793 - -146.6 - - 2476 - - - - - - - - - - -
11012 1245.0 -16.4 440 11016 roll -0.49 - - 2874 - 2.10 0.067 404 -661.4 -146.6 - - 2475 - - - - - - - - - 26.21 -
11051 1245.0 -16.4 440 11055 done -0.49 - - 2864 - 2.03 0.052 1797 686.2 -146.6 - - 2474 - - - - - - - - - 26.34 -
11369 1304.0 -16.5 446 11374 roll -0.49 - - 2865 - 2.10 0.062 407 -661.9 -146.6 - - 2473 - - - - - - - - - 26.21 -
11411 1304.0 -16.5 446 11416 done -0.49 0.15 0.176 2895 200.0 2.05 0.052 1802 680.5 -146.6 - - 2473 - - - - - - - - 25.96 26.34 -
11724 1356.3 -14.0 452 11725 done -0.49 - - 2895 - - - 1802 - -146.6 - - 2472 - - - - - - - - - - -
12024 1397.4 -13.6 457 12025 done -0.49 - - 2895 - - - 1802 - -146.6 - - 2471 - - - - - - - - - - -
12324 1437.3 -13.3 462 12327 roll -0.49 - - 2885 - 2.12 0.065 3190 654.7 -146.6 - - 2470 - - - - - - - - - 26.20 -
12387 1445.2 -13.1 463 12391 done -0.49 - - 2885 - 2.08 0.052 1803 -666.8 -146.6 - - 2469 - - - - - - - - - 26.32 -
12745 1491.4 -12.8 469 12747 done -0.49 - - 2884 - - - 1803 - -146.6 - - 2469 - - - - - - - - - - -
13045 1528.8 -12.3 474 13046 done -0.49 - - 2885 - - - 1803 - -146.6 - - 2467 - - - - - - - - - - -
13345 1565.9 -12.3 479 13346 done -0.49 - - 2885 - - - 1803 - -146.6 - - 2467 - - - - - - - - - - -
13645 1603.4 -12.5 484 13646 done -0.49 - - 2884 - - - 1803 - -146.6 - - 2466 - - - - - - - - - - -
13945 1641.4 -12.7 489 13946 done -0.49 - - 2884 - - - 1803 - -146.6 - - 2465 - - - - - - - - - - -
14245 1680.2 -13.0 494 14250 roll -0.49 - - 2877 - 2.17 0.065 3190 639.2 -146.6 - - 2464 - - - - - - - - - 26.15 -
14298 1680.2 -13.0 494 14304 done -0.49 - - 2877 - 2.08 0.052 1793 -671.6 -146.6 - - 2464 - - - - - - - - - 26.28 -
14605 1727.7 -13.3 500 14607 done -0.49 - - 2877 - - - 1793 - -146.6 - - 2463 - - - - - - - - - - -
14905 1766.5 -12.9 505 14910 roll -0.49 - - 2877 - 2.20 0.065 3194 636.8 -146.6 - - 2463 - - - - - - - - - 26.14 -
14943 1766.5 -12.9 505 14947 done -0.49 - - 2877 - 2.08 0.052 1798 -671.2 -146.6 - - 2463 - - - - - - - - - 26.27 -
15261 1810.6 -12.6 511 15262 done -0.54 - - 2877 - - - 1798 - -146.6 - - 2462 - - - - - - - - - - -
15560 1846.6 -11.9 516 15561 done -0.59 - - 2877 - - - 1798 - -146.6 - - 2462 - - - - - - - - - - -
15860 1881.7 -11.6 521 15867 roll -0.65 0.08 0.142 2824 -662.5 2.17 0.062 3192 642.4 -146.6 - - 2461 - - - - - - - - 26.51 26.13 -
15914 1881.7 -11.6 521 15920 done -0.71 - - 2824 - 2.10 0.052 1797 -664.3 -146.6 - - 2461 - - - - - - - - - 26.27 -
16220 1933.7 -14.6 527 16225 roll -0.71 - - 2824 - 2.10 0.065 405 -662.9 -146.6 - - 2461 - - - - - - - - - 26.10 -
16273 1933.7 -14.6 527 16281 done -0.71 - - 2823 - 2.08 0.052 1795 668.3 -146.6 - - 2460 - - - - - - - - - 26.25 -
16580 1985.1 -14.0 533 16582 done -0.71 - - 2823 - - - 1796 - -146.6 - - 2460 - - - - - - - - - - -
16880 2027.7 -14.1 538 16881 done -0.71 - - 2823 - - - 1796 - -146.6 - - 2460 - - - - - - - - - - -
17180 2069.3 -13.7 543 17185 roll -0.71 - - 2819 - 2.15 0.065 3197 651.6 -146.6 - - 2460 - - - - - - - - - 26.10 -
17208 2069.3 -13.7 543 17212 done -0.71 - - 2819 - 2.08 0.052 1799 -672.1 -146.6 - - 2460 - - - - - - - - - 26.25 -
17535 2117.3 -13.5 549 17536 done -0.71 - - 2819 - - - 1798 - -146.6 - - 2460 - - - - - - - - - - -
17835 2156.9 -13.2 554 17836 done -0.71 - - 2819 - - - 1799 - -146.6 - - 2460 - - - - - - - - - - -
18135 2195.9 -13.1 559 18136 done -0.71 - - 2819 - - - 1798 - -146.6 - - 2459 - - - - - - - - - - -
18435 2234.8 -12.8 564 18440 roll -0.71 - - 2810 - 2.20 0.062 3195 635.0 -146.6 - - 2459 - - - - - - - - - 26.08 -
18478 2234.8 -12.8 564 18482 done -0.71 - - 2810 - 2.08 0.052 1800 -670.7 -146.6 - - 2459 - - - - - - - - - 26.23 -
18790 2281.1 -13.1 570 18791 done -0.71 - - 2810 - - - 1800 - -146.6 - - 2459 - - - - - - - - - - -
19090 2321.3 -13.5 575 19095 roll -0.71 - - 2809 - 2.20 0.065 3201 636.8 -146.6 - - 2458 - - - - - - - - - 26.05 -
19129 2321.3 -13.5 575 19133 done -0.71 - - 2809 - 2.12 0.052 1792 -664.6 -146.6 - - 2458 - - - - - - - - - 26.22 -
19445 2367.0 -12.8 581 19446 done -0.71 - - 2809 - - - 1791 - -146.6 - - 2458 - - - - - - - - - - -
19745 2405.4 -12.8 586 19746 done -0.71 - - 2809 - - - 1792 - -146.6 - - 2458 - - - - - - - - - - -
20045 2444.2 -13.0 591 20051 roll -0.71 - - 2805 - 2.22 0.062 3201 634.7 -146.6 - - 2458 - - - - - - - - - 26.04 -
20089 2444.2 -13.0 591 20093 done -0.71 - - 2805 - 2.10 0.052 1796 -669.0 -146.6 - - 2458 - - - - - - - - - 26.20 -
20400 2487.8 -12.2 597 20401 done -0.71 - - 2805 - - - 1796 - -146.6 - - 2458 - - - - - - - - - - -
20700 2522.2 -11.5 602 20706 roll -0.71 - - 2798 - 2.22 0.065 3205 634.7 -146.6 - - 2458 - - - - - - - - - 26.03 -
20739 2522.2 -11.5 602 20743 done -0.71 - - 2798 - 2.10 0.052 1800 -669.0 -146.6 - - 2457 - - - - - - - - - 26.19 -
21055 2563.1 -11.5 608 21056 done -0.71 - - 2798 - - - 1800 - -146.6 - - 2457 - - - - - - - - - - -
21355 2597.0 -11.3 613 21361 roll -0.71 - - 2797 - 2.20 0.065 3198 635.5 -146.6 - - 2457 - - - - - - - - - 26.01 -
21389 2597.0 -11.3 613 21393 done -0.71 - - 2796 - 2.10 0.052 1792 -669.5 -146.6 - - 2457 - - - - - - - - - 26.19 -
21710 2636.4 -11.2 619 21711 done -0.71 - - 2796 - - - 1793 - -146.6 - - 2456 - - - - - - - - - - -
22010 2668.6 -10.6 624 22016 roll -0.71 - - 2796 - 2.20 0.062 3196 637.7 -146.6 - - 2456 - - - - - - - - - 25.99 -
22063 2668.6 -10.6 624 22070 done -0.71 - - 2796 - 2.12 0.052 1792 -662.3 -146.6 - - 2456 - - - - - - - - - 26.17 -
22371 2705.3 -10.4 630 22372 done -0.71 - - 2796 - - - 1791 - -146.6 - - 2456 - - - - - - - - - - -
22670 2736.2 -10.3 635 22676 roll -0.71 - - 2795 - 2.20 0.062 3194 637.7 -146.6 - - 2456 - - - - - - - - - 25.98 -
22735 2742.0 -10.2 636 22739 done -0.71 - - 2796 - 2.10 0.052 1794 -666.7 -146.6 - - 2456 - - - - - - - - - 26.16 -
23087 2777.5 -10.2 642 23088 done -0.77 - - 2796 - - - 1794 - -146.6 - - 2456 - - - - - - - - - - -
23387 2807.1 -9.9 647 23390 roll -0.77 - - 2794 - 2.22 0.065 3200 633.3 -146.6 - - 2456 - - - - - - - - - 25.96 -
23457 2812.9 -9.8 648 23461 done -0.82 - - 2795 - 2.10 0.052 1798 -667.6 -146.6 - - 2456 - - - - - - - - - 26.16 -
23804 2846.3 -9.4 654 23806 done -0.88 - - 2795 - - - 1797 - -146.6 - - 2456 - - - - - - - - - - -
24104 2874.6 -9.5 659 24109 roll -0.95 0.10 0.122 2727 -680.0 2.20 0.062 3181 629.1 -146.6 - - 2456 - - - - - - - - 26.46 25.96 -
24171 2882.1 -9.9 660 24175 done -1.00 - - 2727 - 2.12 0.052 1795 -653.8 -146.6 - - 2456 - - - - - - - - - 26.15 -
24522 2927.8 -12.9 666 24523 done -1.00 - - 2727 - - - 1796 - -146.6 - - 2456 - - - - - - - - - - -
24823 2966.6 -12.9 671 24824 done -1.00 - - 2727 - - - 1796 - -146.6 - - 2455 - - - - - - - - - - -
25123 3003.5 -12.1 676 25124 done -1.00 - - 2727 - - - 1796 - -146.6 - - 2455 - - - - - - - - - - -
25422 3039.7 -12.2 681 25428 roll -1.00 - - 2723 - 2.22 0.065 3197 631.1 -146.6 - - 2455 - - - - - - - - - 25.94 -
25455 3039.7 -12.2 681 25459 done -1.00 - - 2723 - 2.10 0.052 1797 -666.7 -146.6 - - 2455 - - - - - - - - - 26.13 -
25779 3082.3 -11.8 687 25780 done -1.00 - - 2723 - - - 1797 - -146.6 - - 2455 - - - - - - - - - - -
26077 3119.6 -12.5 692 26078 done -1.00 - - 2723 - - - 1797 - -146.6 - - 2455 - - - - - - - - - - -
26379 3154.8 -11.6 697 26380 done -1.00 - - 2723 - - - 1797 - -146.6 - - 2455 - - - - - - - - - - -
26677 3189.6 -11.6 702 26683 roll -1.00 - - 2715 - 2.22 0.062 3197 630.6 -146.6 - - 2455 - - - - - - - - - 25.91 -
26715 3189.6 -11.6 702 26719 done -1.00 - - 2715 - 2.10 0.052 1797 -666.7 -146.6 - - 2455 - - - - - - - - - 26.11 -
27034 3231.6 -11.9 708 27035 done -1.00 - - 2715 - - - 1797 - -146.6 - - 2454 - - - - - - - - - - -
27332 3267.8 -12.1 713 27338 roll -1.00 - - 2715 - 2.22 0.065 3196 630.2 -146.6 - - 2454 - - - - - - - - - 25.89 -
27380 3267.8 -12.1 713 27384 done -1.00 - - 2715 - 2.10 0.052 1799 -665.2 -146.6 - - 2455 - - - - - - - - - 26.10 -
27688 3308.7 -11.6 718 27689 done -1.00 - - 2714 - - - 1799 - -146.6 - - 2455 - - - - - - - - - - -
27988 3342.5 -11.2 723 27993 roll -1.00 - - 2714 - 2.20 0.065 3194 634.1 -146.6 - - 2454 - - - - - - - - - 25.88 -
28030 3342.5 -11.2 723 28034 done -1.00 - - 2714 - 2.10 0.052 1799 -664.3 -146.6 - - 2454 - - - - - - - - - 26.09 -
28345 3380.7 -10.7 729 28346 done -1.00 - - 2714 - - - 1798 - -146.6 - - 2454 - - - - - - - - - - -
28645 3412.4 -10.6 734 28646 done -1.00 - - 2714 - - - 1798 - -146.6 - - 2454 - - - - - - - - - - -
28945 3442.7 -10.1 739 28950 roll -1.00 - - 2714 - 2.20 0.065 3193 634.1 -146.6 - - 2455 - - - - - - - - - 25.87 -
28986 3442.7 -10.1 739 28990 done -1.00 - - 2714 - 2.12 0.052 1797 -658.5 -146.6 - - 2454 - - - - - - - - - 26.08 -
29298 3477.2 -9.8 745 29299 done -1.00 - - 2714 - - - 1797 - -146.6 - - 2454 - - - - - - - - - - -
29599 3506.4 -9.9 750 29600 done -1.00 - - 2714 - - - 1797 - -146.6 - - 2454 - - - - - - - - - - -
29898 3535.9 -9.8 755 29904 roll -1.00 - - 2713 - 2.22 0.065 3194 629.3 -146.6 - - 2454 - - - - - - - - - 25.85 -
29952 3535.9 -9.8 755 29962 done -1.00 - - 2713 - 2.12 0.052 1799 -658.0 -146.6 - - 2454 - - - - - - - - - 26.07 -
30261 3571.2 -9.9 761 30262 done -1.00 - - 2713 - - - 1799 - -146.6 - - 2454 - - - - - - - - - - -
30558 3599.3 -9.4 766 30564 roll -1.00 - - 2713 - 2.22 0.065 3194 628.4 -146.6 - - 2454 - - - - - - - - - 25.84 -
30622 3605.1 -9.3 767 30625 done -1.00 - - 2713 - 2.10 0.052 1800 -663.8 -146.6 - - 2454 - - - - - - - - - 26.06 -
30975 3637.6 -9.2 773 30980 roll -1.00 - - 2712 - 2.20 0.065 3194 633.6 -146.6 - - 2454 - - - - - - - - - 25.84 -
31027 3637.6 -9.2 773 31037 done -1.00 - - 2712 - 2.10 0.052 1799 -664.3 -146.6 - - 2454 - - - - - - - - - 26.06 -
31334 3669.5 -8.9 779 31340 roll -1.00 - - 2712 - 2.22 0.065 3194 628.4 -146.6 - - 2453 - - - - - - - - - 25.82 -
31382 3669.5 -8.9 779 31386 done -1.00 - - 2712 - 2.12 0.052 1792 -661.3 -146.6 - - 2454 - - - - - - - - - 26.04 -
31695 3701.1 -8.8 785 31696 done -1.00 - - 2712 - - - 1792 - -146.6 - - 2453 - - - - - - - - - - -
31994 3727.2 -8.7 790 32000 roll -1.00 - - 2712 - 2.22 0.065 3197 632.9 -146.6 - - 2453 - - - - - - - - - 25.81 -
32055 3732.4 -8.7 791 32060 done -1.00 - - 2712 - 2.08 0.052 1804 -669.7 -146.6 - - 2453 - - - - - - - - - 26.06 -
32416 3762.9 -8.4 797 32422 roll -1.05 - - 2712 - 2.20 0.065 3193 631.4 -146.6 - - 2453 - - - - - - - - - 25.81 -
32464 3762.9 -8.4 797 32468 done -1.11 - - 2712 - 2.12 0.052 1794 -659.9 -146.6 - - 2453 - - - - - - - - - 26.03 -
32777 3793.2 -8.5 803 32783 roll -1.16 0.05 0.191 2664 -960.0 2.20 0.062 3190 634.5 -146.6 - - 2453 - - - - - - - - 26.46 25.82 -
32825 3793.2 -8.5 803 32829 done -1.21 - - 2664 - 2.10 0.052 1800 -661.9 -146.6 - - 2453 - - - - - - - - - 26.02 -
33131 3830.0 -10.5 808 33132 done -1.21 - - 2664 - - - 1800 - -146.6 - - 2453 - - - - - - - - - - -
33432 3861.4 -10.4 813 33437 roll -1.21 - - 2659 - 2.20 0.065 3197 635.0 -146.6 - - 2453 - - - - - - - - - 25.80 -
33491 3867.9 -10.5 814 33495 done -1.21 - - 2659 - 2.12 0.055 1794 -661.8 -146.6 - - 2453 - - - - - - - - - 26.03 -
33854 3904.1 -9.9 820 33855 done -1.21 - - 2659 - - - 1794 - -146.6 - - 2453 - - - - - - - - - - -
34153 3933.6 -9.8 825 34158 roll -1.21 - - 2652 - 2.25 0.065 3202 625.8 -146.6 - - 2452 - - - - - - - - - 25.80 -
34221 3939.6 -9.8 826 34225 done -1.21 - - 2652 - 2.12 0.052 1796 -663.2 -146.6 - - 2453 - - - - - - - - - 26.03 -
34446 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
34446 begin apogee
34452 3963.5 -10.2 830 34591 done -0.19 1.05 0.144 2982 314.3 - - 2309 - - 131.18 3.583 2000 -3.5 0.567 - - - - - - 24.77 - 19.92
34592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
34593 begin climb
34594 3965.3 - 832 34758 roll 0.76 0.90 0.065 3315 370.0 2.58 0.082 3687 534.1 146.6 153.57 3.526 1503 -3.2 0.540 - - - - - - 22.99 22.54 20.16
34867 3923.4 17.7 837 34873 done 0.45 0.50 0.204 3194 -242.0 2.28 0.050 2294 -611.0 146.6 - - 1502 - - - - - - - - 24.18 24.53 -
35227 3866.4 15.1 843 35229 done 0.33 0.15 0.194 3156 -253.3 - - 2293 - 146.6 - - 1502 - - - - - - - - 25.65 - -
35526 3827.0 13.0 848 35531 roll 0.33 - - 3156 - 2.25 0.070 3700 625.3 146.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.02 -
35619 3818.8 13.2 849 35623 done 0.28 - - 3166 - 2.15 0.052 2289 -656.3 146.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.15 -
35942 3771.6 12.9 855 35944 done 0.22 0.17 0.184 3119 -276.5 - - 2289 - 146.6 - - 1503 - - - - - - - - 25.94 - -
36241 3739.9 10.4 860 36247 roll 0.22 - - 3119 - 2.25 0.070 3703 628.4 146.6 - - 1503 - - - - - - - - - 26.15 -
36289 3739.9 10.4 860 36293 done 0.22 - - 3129 - 2.12 0.052 2298 -662.7 146.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.27 -
36597 3700.0 11.1 865 36598 done 0.22 - - 3129 - - - 2298 - 146.6 - - 1502 - - - - - - - - - - -
36896 3667.8 10.7 870 36902 roll 0.22 - - 3139 - 2.12 0.062 909 -655.2 146.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.20 -
36934 3667.8 10.7 870 36939 done 0.22 - - 3139 - 2.12 0.057 2305 658.5 146.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.24 -
37252 3629.3 10.9 876 37257 roll 0.22 - - 3139 - 2.20 0.070 3701 634.5 146.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.17 -
37314 3622.3 11.1 877 37318 done 0.22 - - 3150 - 2.12 0.050 2298 -661.8 146.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.29 -
37666 3581.9 11.3 883 37667 done 0.22 - - 3150 - - - 2298 - 146.6 - - 1501 - - - - - - - - - - -
37967 3549.6 10.8 888 37968 done 0.22 - - 3150 - - - 2298 - 146.6 - - 1502 - - - - - - - - - - -
38266 3519.0 10.2 893 38272 roll 0.22 - - 3160 - 2.12 0.062 910 -654.7 146.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.19 -
38344 3513.1 10.1 894 38349 done 0.22 0.15 0.171 3120 -266.7 2.12 0.057 2308 659.4 146.6 - - 1502 - - - - - - - - 25.93 26.23 -
38682 3482.5 8.3 900 38719 done 0.28 - - 3120 - - - 2308 - 183.3 35.03 3.201 1378 -3.5 0.571 - - - - - - - - 22.10
38982 3455.4 9.2 905 39004 done 0.36 0.10 0.122 3167 470.0 - - 2308 - 201.9 19.35 3.039 1316 -3.2 0.540 - - - - - - 25.94 - 22.39
39281 3420.9 11.6 910 39282 done 0.36 - - 3167 - - - 2308 - 201.9 - - 1318 - - - - - - - - - - -
39582 3386.0 11.6 915 39587 roll 0.36 - - 3177 - 2.17 0.060 910 -644.2 201.9 - - 1318 - - - - - - - - - 26.06 -
39624 3386.0 11.6 915 39628 done 0.36 - - 3177 - 2.15 0.057 2310 651.2 201.9 - - 1317 - - - - - - - - - 26.10 -
39936 3343.7 12.0 921 39937 done 0.36 - - 3177 - - - 2310 - 201.9 - - 1317 - - - - - - - - - - -
40237 3308.9 11.6 926 40242 roll 0.36 - - 3188 - 2.17 0.062 905 -647.5 201.9 - - 1317 - - - - - - - - - 26.18 -
40269 3308.9 11.6 926 40273 done 0.36 - - 3188 - 2.10 0.057 2304 666.2 201.9 - - 1317 - - - - - - - - - 26.22 -
40591 3266.6 12.1 932 40592 done 0.36 - - 3188 - - - 2304 - 201.9 - - 1317 - - - - - - - - - - -
40891 3230.3 12.1 937 40892 done 0.36 - - 3188 - - - 2304 - 201.9 - - 1317 - - - - - - - - - - -
41192 3194.5 11.9 942 41193 done 0.36 - - 3188 - - - 2304 - 201.9 - - 1317 - - - - - - - - - - -
41491 3159.2 11.7 947 41492 done 0.36 - - 3188 - - - 2304 - 201.9 - - 1317 - - - - - - - - - - -
41791 3125.5 11.3 952 41792 done 0.36 - - 3188 - - - 2304 - 201.9 - - 1317 - - - - - - - - - - -
42091 3091.6 11.3 957 42097 roll 0.36 - - 3198 - 2.15 0.062 910 -648.4 201.9 - - 1317 - - - - - - - - - 26.20 -
42135 3091.6 11.3 957 42139 done 0.36 0.12 0.179 3165 -275.0 2.10 0.055 2312 667.6 201.9 - - 1317 - - - - - - - - 25.98 26.24 -
42448 3054.9 9.9 963 42454 done 0.42 - - 3165 - - - 2312 - 203.9 4.22 1.743 1309 -1.9 0.493 - - - - - - - - 23.30
42749 3024.9 10.1 968 42754 roll 0.48 0.08 0.151 3211 575.0 2.15 0.060 905 -654.4 203.9 - - 1309 - - - - - - - - 26.38 26.13 -
42791 3024.9 10.1 968 42795 done 0.55 - - 3211 - 2.12 0.057 2303 659.4 203.9 - - 1309 - - - - - - - - - 26.18 -
43102 2983.6 11.7 974 43103 done 0.55 - - 3211 - - - 2303 - 203.9 - - 1309 - - - - - - - - - - -
43403 2949.4 11.3 979 43404 done 0.55 - - 3211 - - - 2303 - 203.9 - - 1309 - - - - - - - - - - -
43702 2916.4 11.0 984 43703 done 0.55 - - 3211 - - - 2303 - 203.9 - - 1309 - - - - - - - - - - -
44002 2884.7 10.7 989 44003 done 0.55 - - 3211 - - - 2303 - 203.9 - - 1309 - - - - - - - - - - -
44302 2853.2 10.3 994 44306 roll 0.55 - - 3222 - 2.15 0.062 913 -646.5 203.9 - - 1309 - - - - - - - - - 26.15 -
44337 2853.2 10.3 994 44341 done 0.55 - - 3221 - 2.12 0.057 2308 658.0 203.9 - - 1309 - - - - - - - - - 26.21 -
44658 2816.3 10.3 1000 44660 done 0.55 - - 3222 - - - 2308 - 203.9 - - 1309 - - - - - - - - - - -
44959 2786.7 9.9 1005 44960 done 0.55 - - 3222 - - - 2309 - 205.5 - - 1309 - - - - - - - - - - -
45259 2758.7 9.3 1010 45282 roll 0.55 - - 3222 - 2.25 0.077 3701 618.7 221.1 18.58 2.652 1251 -3.1 0.482 - - - - - - - 25.39 22.82
45334 2752.9 9.5 1011 45352 done 0.55 - - 3232 - 2.17 0.050 2297 -647.0 233.0 13.48 2.543 1210 -3.0 0.488 - - - - - - - 25.70 22.56
45675 2714.0 10.7 1017 45680 roll 0.55 - - 3243 - 2.15 0.062 908 -646.0 233.0 - - 1207 - - - - - - - - - 25.90 -
45723 2714.0 10.7 1017 45727 done 0.55 - - 3243 - 2.15 0.057 2306 650.2 233.0 - - 1206 - - - - - - - - - 25.97 -
46031 2674.5 11.3 1022 46032 done 0.55 - - 3243 - - - 2306 - 233.0 - - 1207 - - - - - - - - - - -
46330 2640.9 11.2 1027 46331 done 0.55 - - 3243 - - - 2306 - 233.0 - - 1207 - - - - - - - - - - -
46630 2606.6 11.4 1032 46634 roll 0.55 - - 3253 - 2.15 0.062 929 -640.5 233.0 - - 1207 - - - - - - - - - 26.15 -
46664 2606.6 11.4 1032 46668 done 0.55 - - 3253 - 2.10 0.055 2304 654.8 233.0 - - 1207 - - - - - - - - - 26.19 -
46986 2565.3 11.7 1038 46987 done 0.55 - - 3253 - - - 2304 - 233.0 - - 1206 - - - - - - - - - - -
47286 2531.2 11.4 1043 47287 done 0.55 - - 3253 - - - 2304 - 233.0 - - 1207 - - - - - - - - - - -
47587 2498.0 11.1 1048 47588 done 0.55 - - 3253 - - - 2303 - 233.0 - - 1207 - - - - - - - - - - -
47886 2465.9 10.7 1053 47887 done 0.55 - - 3253 - - - 2304 - 233.0 - - 1207 - - - - - - - - - - -
48186 2435.5 10.1 1058 48187 done 0.55 - - 3253 - - - 2303 - 233.0 - - 1207 - - - - - - - - - - -
48486 2405.7 9.8 1063 48495 roll 0.55 - - 3264 - 2.22 0.062 899 -632.4 236.4 4.20 1.522 1198 -2.1 0.502 - - - - - - - 26.13 23.46
48532 2405.7 9.8 1063 48544 done 0.55 0.15 0.169 3223 -273.3 2.12 0.055 2300 660.8 239.8 5.05 1.726 1187 -2.2 0.450 - - - - - - 25.86 26.15 23.38
48844 2374.9 8.3 1069 48879 done 0.62 - - 3223 - - - 2300 - 275.8 33.62 2.538 1064 -3.7 0.508 - - - - - - - - 22.59
49144 2347.9 9.1 1074 49171 roll 0.70 0.12 0.112 3295 600.0 2.28 0.072 913 -608.3 296.4 20.33 2.446 995 -3.4 0.483 - - - - - - 25.94 25.03 22.78
49197 2347.9 9.1 1074 49222 done 0.79 - - 3295 - 2.17 0.055 2304 641.0 317.0 19.98 2.394 926 -3.5 0.502 - - - - - - - 25.32 22.41
49561 2287.3 15.1 1081 49562 done 0.79 - - 3295 - - - 2304 - 317.0 - - 926 - - - - - - - - - - -
49859 2243.8 14.5 1086 49865 roll 0.79 - - 3295 - 2.25 0.070 3712 625.8 317.0 - - 926 - - - - - - - - - 25.98 -
49898 2243.8 14.5 1086 49902 done 0.79 - - 3306 - 2.15 0.052 2299 -657.2 317.0 - - 927 - - - - - - - - - 26.12 -
50215 2190.6 14.8 1092 50216 done 0.79 - - 3306 - - - 2298 - 317.0 - - 927 - - - - - - - - - - -
50514 2146.7 14.7 1097 50520 roll 0.79 - - 3316 - 2.15 0.062 897 -651.6 317.0 - - 927 - - - - - - - - - 26.15 -
50562 2146.7 14.7 1097 50566 done 0.79 - - 3316 - 2.15 0.057 2311 657.7 317.0 - - 926 - - - - - - - - - 26.19 -
50869 2093.4 15.3 1102 50871 done 0.79 - - 3316 - - - 2312 - 317.0 - - 926 - - - - - - - - - - -
51170 2048.6 14.8 1107 51171 done 0.79 - - 3317 - - - 2312 - 317.0 - - 926 - - - - - - - - - - -
51469 2006.1 14.2 1112 51470 done 0.79 - - 3316 - - - 2312 - 317.0 - - 926 - - - - - - - - - - -
51769 1965.0 13.6 1117 51770 done 0.79 - - 3317 - - - 2311 - 317.0 - - 926 - - - - - - - - - - -
52069 1923.4 13.8 1122 52075 roll 0.79 - - 3327 - 2.17 0.060 904 -648.4 317.0 - - 926 - - - - - - - - - 26.18 -
52103 1923.4 13.8 1122 52107 done 0.79 - - 3326 - 2.12 0.057 2305 660.8 317.0 - - 926 - - - - - - - - - 26.23 -
52429 1872.4 14.3 1128 52431 done 0.79 - - 3326 - - - 2306 - 317.0 - - 926 - - - - - - - - - - -
52729 1830.2 14.0 1133 52730 done 0.79 - - 3327 - - - 2306 - 317.0 - - 926 - - - - - - - - - - -
53030 1787.9 14.1 1138 53035 roll 0.79 - - 3337 - 2.17 0.062 899 -648.4 317.0 - - 926 - - - - - - - - - 26.17 -
53067 1787.9 14.1 1138 53072 done 0.79 0.15 0.174 3297 -266.7 2.12 0.057 2302 661.8 317.0 - - 926 - - - - - - - - 25.89 26.22 -
53385 1744.2 12.0 1144 53386 done 0.84 - - 3297 - - - 2302 - 317.0 - - 926 - - - - - - - - - - -
53686 1709.3 11.6 1149 53688 done 0.90 0.10 0.127 3349 520.0 - - 2302 - 317.0 - - 926 - - - - - - - - 26.43 - -
53985 1666.4 14.5 1154 53991 roll 0.90 - - 3359 - 2.15 0.062 907 -648.8 317.0 - - 927 - - - - - - - - - 26.16 -
54039 1666.4 14.5 1154 54046 done 0.90 - - 3359 - 2.12 0.057 2307 660.4 317.0 - - 927 - - - - - - - - - 26.20 -
54345 1614.6 14.5 1160 54346 done 0.90 - - 3359 - - - 2307 - 317.0 - - 927 - - - - - - - - - - -
54645 1573.5 13.6 1165 54650 roll 0.90 - - 3359 - 2.20 0.070 3708 636.8 317.0 - - 927 - - - - - - - - - 26.08 -
54693 1573.5 13.6 1165 54697 done 0.90 - - 3370 - 2.15 0.052 2287 -660.9 317.0 - - 927 - - - - - - - - - 26.27 -
55000 1522.0 14.3 1170 55001 done 0.90 - - 3369 - - - 2286 - 317.0 - - 927 - - - - - - - - - - -
55300 1480.0 13.9 1175 55302 done 0.90 0.12 0.194 3338 -258.3 - - 2286 - 317.0 - - 927 - - - - - - - - 26.14 - -
55600 1444.6 11.7 1180 55605 roll 0.90 - - 3347 - 2.12 0.062 899 -654.2 317.0 - - 927 - - - - - - - - - 26.13 -
55638 1444.6 11.7 1180 55642 done 0.90 - - 3348 - 2.12 0.057 2301 661.3 317.0 - - 927 - - - - - - - - - 26.19 -
55955 1402.2 12.1 1186 55956 done 0.90 - - 3348 - - - 2301 - 317.0 - - 927 - - - - - - - - - - -
56255 1365.8 12.1 1191 56260 roll 0.90 - - 3358 - 2.15 0.062 907 -648.4 317.0 - - 927 - - - - - - - - - 26.13 -
56288 1365.8 12.1 1191 56292 done 0.90 - - 3358 - 2.12 0.055 2311 662.3 317.0 - - 927 - - - - - - - - - 26.19 -
56610 1322.5 12.3 1197 56611 done 0.90 - - 3358 - - - 2311 - 317.0 - - 927 - - - - - - - - - - -
56910 1287.6 11.5 1202 56911 done 0.90 - - 3358 - - - 2311 - 317.0 - - 927 - - - - - - - - - - -
57210 1254.1 11.1 1207 57213 roll 0.90 - - 3368 - 2.15 0.062 907 -653.0 317.0 - - 927 - - - - - - - - - 26.11 -
57249 1254.1 11.1 1207 57253 done 0.90 - - 3368 - 2.12 0.055 2308 660.8 317.0 - - 927 - - - - - - - - - 26.18 -
57567 1213.1 11.6 1213 57568 done 0.90 - - 3368 - - - 2308 - 317.0 - - 928 - - - - - - - - - - -
57866 1176.9 12.2 1218 57867 done 0.90 - - 3368 - - - 2308 - 317.0 - - 928 - - - - - - - - - - -
58166 1141.3 11.8 1223 58171 roll 0.90 - - 3379 - 2.17 0.062 902 -647.9 317.0 - - 928 - - - - - - - - - 26.11 -
58199 1141.3 11.8 1223 58204 done 0.90 0.15 0.164 3337 -280.0 2.12 0.055 2309 663.7 317.0 - - 928 - - - - - - - - 25.86 26.17 -
58522 1106.5 9.4 1229 58538 done 0.98 - - 3337 - - - 2309 - 329.9 13.85 1.589 881 -3.4 0.351 - - - - - - - - 23.53
58822 1076.7 10.0 1234 58828 roll 1.06 0.12 0.112 3412 625.0 2.17 0.057 903 -647.9 329.9 - - 880 - - - - - - - - 26.21 25.96 -
58870 1076.7 10.0 1234 58874 done 1.15 - - 3412 - 2.12 0.055 2311 664.2 329.9 - - 880 - - - - - - - - - 26.03 -
59176 1025.4 14.9 1239 59180 roll 1.15 - - 3412 - 2.20 0.070 3700 631.4 329.9 - - 880 - - - - - - - - - 25.96 -
59286 1016.1 14.9 1240 59290 done 1.15 - - 3422 - 2.10 0.050 2299 -667.1 329.9 - - 880 - - - - - - - - - 26.17 -
59593 964.2 13.7 1249 59594 done 1.15 - - 3422 - - - 2298 - 329.9 - - 880 - - - - - - - - - - -
59892 923.0 14.3 1259 59894 done 1.15 - - 3422 - - - 2298 - 329.9 - - 880 - - - - - - - - - - -
60193 880.9 14.0 1269 60198 roll 1.15 - - 3422 - 2.22 0.067 3699 631.1 329.9 - - 880 - - - - - - - - - 26.02 -
60336 862.1 15.7 1273 60343 done 1.07 0.15 0.189 3394 -186.7 2.12 0.052 2292 -663.7 329.9 - - 880 - - - - - - - - 25.79 26.24 -
60645 820.4 12.5 1284 60650 roll 1.07 - - 3404 - 2.10 0.062 902 -661.9 329.9 - - 880 - - - - - - - - - 26.10 -
60676 816.8 12.4 1285 60680 done 1.07 - - 3404 - 2.10 0.057 2304 667.6 329.9 - - 881 - - - - - - - - - 26.16 -
61003 771.9 14.2 1296 61004 done 1.07 - - 3404 - - - 2304 - 329.9 - - 880 - - - - - - - - - - -
61303 729.7 14.2 1306 61304 done 1.07 - - 3404 - - - 2304 - 329.9 - - 880 - - - - - - - - - - -
61603 686.7 14.3 1316 61604 done 1.07 - - 3404 - - - 2304 - 329.9 - - 881 - - - - - - - - - - -
61903 641.4 15.4 1326 61904 done 1.07 - - 3404 - - - 2304 - 329.9 - - 881 - - - - - - - - - - -
62204 595.9 15.1 1336 62205 done 1.07 - - 3404 - - - 2304 - 329.9 - - 882 - - - - - - - - - - -
62503 548.8 15.8 1346 62509 roll 1.07 - - 3404 - 2.20 0.067 3705 636.8 329.9 - - 882 - - - - - - - - - 26.05 -
62565 538.1 16.8 1348 62570 done 1.07 - - 3415 - 2.08 0.050 2295 -677.9 329.9 - - 883 - - - - - - - - - 26.27 -
62888 481.1 17.6 1359 62889 done 1.07 - - 3415 - - - 2294 - 329.9 - - 883 - - - - - - - - - - -
63188 427.0 18.0 1369 63194 roll 1.07 - - 3415 - 2.22 0.067 3697 632.0 329.9 - - 883 - - - - - - - - - 26.06 -
63256 415.2 18.8 1371 63261 done 1.02 0.17 0.179 3377 -223.5 2.10 0.050 2290 -670.0 329.9 - - 885 - - - - - - - - 25.77 26.27 -
63574 367.8 14.2 1382 63575 done 1.02 - - 3377 - - - 2290 - 329.9 - - 885 - - - - - - - - - - -
63873 326.2 13.6 1392 63874 done 1.02 - - 3378 - - - 2290 - 329.9 - - 886 - - - - - - - - - - -
64183 283.0 14.1 1404 64184 done 1.02 - - 3377 - - - 2290 - 329.9 - - 886 - - - - - - - - - - -
64484 241.7 13.5 1419 64485 done 1.08 - - 3377 - - - 2290 - 329.9 - - 886 - - - - - - - - - - -
64784 201.1 12.7 1434 64785 done 1.14 0.08 0.149 3419 525.0 - - 2287 - 329.9 - - 886 - - - - - - - - 26.47 - -
65084 149.0 17.5 1449 65092 roll 1.14 - - 3419 - 2.20 0.067 3700 642.3 329.9 - - 888 - - - - - - - - - 26.09 -
65146 137.6 18.0 1455 65155 done 1.14 - - 3430 - 2.05 0.050 2299 -683.4 329.9 - - 888 - - - - - - - - - 26.31 -
65455 85.9 16.8 1486 65464 roll 1.14 - - 3430 - 2.20 0.067 3709 640.9 329.9 - - 888 - - - - - - - - - 26.10 -
65529 73.3 17.9 1493 65536 done 1.14 - - 3441 - 2.08 0.052 2297 -678.8 329.9 - - 888 - - - - - - - - - 26.31 -
65838 17.2 17.2 1524 65847 roll 1.14 - - 3441 - 2.17 0.067 3695 644.2 329.9 - - 889 - - - - - - - - - 26.11 -
65899 4.5 20.9 1530 65910 done 1.14 0.15 0.184 3412 -193.3 2.03 0.050 2299 -687.7 329.9 4.20 0.591 882 -1.7 0.002 - - - - - - 25.89 26.32 23.72
65917 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
65917 begin surface coast
65938 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
65939 begin surface
SM 1.17 - - - - -8.76 8.02 0.047 217 27.0 0.70 0.062 1798 -16457.1 330.03 - - 882 - - - - - - - -